公开(公告)号：JP5144752B2

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：JP2010507698

申请日：2008-05-09

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： ジュニア ギルバート・デュアン，エル ,  ウィリアムズ・マーカス ,  オカーホルム・アンドレア，エム ,  クリスタント・エレイン ,  ロンゴ・シーラ ,  キー・ダン ,  シュトラウス・マーク

IPC: A47L11/03 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L11/18 ,  A47L11/20 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/302 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60L2270/145 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

Abstract: An autonomous coverage robot (100, 101) includes a chassis (200) having forward and rearward portions (210, 220) and a drive system (400) carried by the chassis (200). The forward portion (210) of the chassis (200) defines a substantially rectangular shape. The robot (100, 101) includes a cleaning assembly (500) mounted on the forward portion (210) of the chassis (200) and a bin (620) disposed adjacent the cleaning assembly (500) and configured to receive agitated debris. A bin cover (620) is pivotally attached to a lower portion (203) of the chassis (200) and configured to rotate between a first, closed position providing closure of an opening (612) defined by the bin (610) and a second, open position providing access to the bin opening (612). The robot (100, 101) includes a body (300) attached to the chassis (200) and a handle (330) disposed on an upper portion (305) of the body (300). A bin cover release (630) is actuatable from substantially near the handle (330).

公开(公告)号：JP2013501596A

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：JP2012524907

申请日：2010-08-13

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： パトリック アラン ハッセー， ,  ロバート ポール ロイ， ,  ロゲリオ マンフレッド ニューマン， ,  セルマ スベンセン， ,  ダニエル エヌ． オジック， ,  クリストファー エム． ケーシー， ,  ディーパク ラメシュ カプール， ,  トニー エル． キャンベル， ,  チキュン ウォン， ,  クリストファー ジョン モールス， ,  スコット トーマス バーネット，

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/30 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L9/0477 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L1/16 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: 自律型カバレッジロボットは、本体と、本体に配置される駆動システムと、本体に配置され、ロボットが床面を動かされている間に、床面に接触する清掃アセンブリと、を備える。 また、清掃アセンブリは、被駆動清掃ローラと、清掃ローラによって収集されたデブリを受け入れるために本体に配置される清掃ビンと、空気移動装置とを備える。 さらに、清掃ビンは、清掃ローラに隣接して配置される清掃ビン入口を有する清掃ビン本体と、清掃ローラと接触するように、清掃ビン本体に配置されるローラスクレーパと、を備える。 また、清掃ビン本体は、デブリを受け入れるために清掃ビン入口と空気連通する保持部を備え、空気移動装置は、空気を清掃ビン入口に移動させるよう動作する。

公开(公告)号：JP2012183367A

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：JP2012125904

申请日：2012-06-01

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/30

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B25J9/0003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coverage robot that efficiently cleans a floor surface using a side cleaning assembly.SOLUTION: The coverage robot includes: a drive wheel assembly for maneuvering the coverage robot; a main cleaning assembly for cleaning the floor surface; and a side cleaning assembly for directing debris outside the peripheral edge of the coverage robot to the main cleaning assembly. The coverage robot is configured such that the side cleaning assembly rotates about an axis tilted from a direction normal to the floor surface, and the inner portion of the side cleaning assembly relative to the peripheral edge of the coverage robot is positioned higher than the outer portion.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种使用侧面清洁组件有效地清洁地板表面的覆盖机器人。 覆盖机器人包括：用于操纵覆盖机器人的驱动轮组件; 用于清洁地板表面的主要清洁组件; 以及侧部清洁组件，用于将碎片在覆盖机器人的外围边缘外部引导到主清洁组件。 覆盖机器人构造成使得侧面清洁组件围绕从垂直于地板表面的方向倾斜的轴线旋转，并且侧面清洁组件相对于覆盖机器人的周边边缘的内部位于比外部部分 。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2012155729A

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：JP2012046045

申请日：2012-03-02

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： MICHAEL J HALLORAN ,  JEFFRY W MAMMEN ,  TONY L CAMPBELL ,  JASON S WALKER ,  SANDIN PAUL E ,  JOHN N BILLINGTON JR ,  DANIEL N OZIK

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B25J9/0003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L1/16 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a battery lifetime of each of components of a robot system affects operability of the overall system.SOLUTION: A power saving robot system 200 includes a mobile robot 104 and a network data bridge 202 which is installed under an environment where there is at least one peripheral. The network data bridge 202 includes a broadband network interface 210 connectable to an Internet protocol network, a radio command interface 204 connectable to a radio command protocol network, and a data bridge component 202 which extracts a serial command received via the broadband network interface 210 from an Internet protocol, and broadcasts the serial command via a narrowband radio interface so as to be received by the mobile robot 104 and the peripheral.

Abstract translation: 要解决的问题：为了解决机器人系统的每个部件的电池寿命影响整个系统的可操作性的问题。 解决方案：省电机器人系统200包括移动机器人104和安装在具有至少一个外围设备的环境下的网络数据桥202。 网络数据桥202包括可连接到因特网协议网络的宽带网络接口210，可连接到无线电命令协议网络的无线电命令接口204以及从宽带网络接口210接收的串行命令提取的数据桥组件202 互联网协议，并且经由窄带无线电接口广播串行命令，以便被移动机器人104和外围设备接收。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP4991718B2

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：JP2008522964

申请日：2006-07-20

Applicant: オプティマス ライセンシング アクチェンゲゼルシャフト

Inventor： ジョン アール マンジャルディ

IPC: A47L7/02 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/204

CPC classification number: E04B5/48 ,  A47L11/302 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00 ,  A61B50/13 ,  A61B50/36 ,  A61B50/362 ,  A61B2050/005 ,  A61B2050/314 ,  B01L1/50 ,  B65F1/0093 ,  B65F1/06 ,  H01R13/005 ,  H01R27/02

公开(公告)号：JP4972100B2

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：JP2008543549

申请日：2006-12-04

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： チキュン ウォン， ,  ディーパク ラメシュ カプール， ,  ポール イー． サンディン， ,  セルマ スベンセン， ,  ジブサン エー．シー． デュブロフスキ， ,  スコット トーマス バーネット， ,  スティーブン ヒッキー， ,  ロバート リザリ，

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/202

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B25J9/0003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: A power-saving robot system (100) includes at least one peripheral device (102) to be placed in an environment with a mobile robot (104). The peripheral device has a controller (1026) with an active mode (938) in which the peripheral device is fully operative, and a hibernation mode (932) in which the peripheral device is at least partly inactive. The mobile robot (104) has a controller (1046) with an activating routine (904) that communicates with the peripheral device (102) via wireless communication components (1024, 1044) and temporarily activates the peripheral device (102) from the hibernation mode (932) when the wireless communication components (1024, 1044) of the peripheral device (102) and the robot (104) come within range of one another.

公开(公告)号：JP4914925B2

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：JP2010063771

申请日：2010-03-19

Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung

Inventor： ケック、ウルリッヒ ,  シュリシュカ、パトリック ,  バイルツァー、ラファエル ,  ポッペン、ギュンター ,  ヨルグ、ゾンマー ,  ラング、トルステン

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

公开(公告)号：JP2012507327A

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：JP2011533870

申请日：2009-10-26

Applicant: コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ

Inventor： プリテシュ アール パテル ,  ハリエ ダブリュ ジェイ バルトゥセン ,  アウケ−ヤン フェーンストラ ,  ハンス ジェイ ブラーク

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/14 ,  A47L2201/00

Abstract: 主モジュール及び吸引ホースによって該主モジュールと接続された掃除ヘッドを持つロボット掃除機。 該主モジュールは、使い捨ての屑バッグ９を収容するための屑室８を有し、該室８はヒンジ式カバー１８によりカバーされる。 吸引管１２のヒンジ部分２０はヒンジ式カバー１８に装着され、吸引管１２の固定部分２１は該吸引ホースに接続されるべき開口部１３と接続される。

公开(公告)号：JP4902704B2

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：JP2009188019

申请日：2009-08-14

Applicant: ダイソン・テクノロジー・リミテッド

Inventor： ジェイムズ・ダイソン ,  ジェフリー・マイケル・バーリントン

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/16 ,  A47L5/28 ,  A47L9/02 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/1633 ,  A47L5/28 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

公开(公告)号：JP2011245295A

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：JP2011112049

申请日：2011-05-19

Applicant: Micro-Star Internatl Co Ltd ,  微星科技股▲ふん▼有限公司

Inventor： HUNG SHIH-CHE ,  LIU HUNG-LUN ,  YEH YI-CHIH

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a direction device controlling a cleaning robot, and an operation system utilizing the same.SOLUTION: The direction device controlling a traveling route of a cleaning robot, includes: a receiving unit receiving an encoded wireless signal emitted by the cleaning robot; an emitting unit emitting at least one wireless signal; and a control unit, which activates the emitting unit to emit a first direction wireless signal to control the traveling route of the cleaning robot when the receiving unit receives the encoded wireless signal.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种控制清洁机器人的方向装置以及利用其的操作系统。 解决方案：控制清洁机器人的行进路线的方向装置包括：接收单元，接收由清洁机器人发出的编码的无线信号; 发射单元，发射至少一个无线信号; 以及控制单元，当接收单元接收到编码的无线信号时，其激活发射单元发出第一方向无线信号以控制清洁机器人的行进路线。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT