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    経路生成システム、及びそれによって生成された経路に沿って作業車両を走行させる自律走行システム
    21.
    发明专利
    経路生成システム、及びそれによって生成された経路に沿って作業車両を走行させる自律走行システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018120491A

    公开(公告)日：2018-08-02

    申请号：JP2017012616

    申请日：2017-01-27

    申请人： ヤンマー株式会社

    发明人： 平松 敏史

    IPC分类号： A01B69/00 ,  G05D1/02

    CPC分类号： A01B69/00 ,  G05D1/02

    摘要： 【課題】走行方向に平行な複数の経路と、経路同士を接続する接続路と、を含むように作業車両の自律走行経路を生成する経路生成システムにおいて、走行方向でのピッチ方向の傾斜が自律走行経路の生成領域に生じていても、接続路走行時の作業車両のずり下がりによる領域逸脱を防止する。 【解決手段】経路生成システム99の作業車両設定部36は、トラクタ1の車両情報を設定する。高度情報取得部56は、自律走行経路が生成される圃場の高度情報を取得する。走行方向設定部57は、前記圃場におけるトラクタ1の走行方向を設定する。領域設定部58は、前記圃場に前記走行方向に平行な複数の自律作業路が生成される作業領域と前記複数の自律作業路同士を接続する接続路が生成される枕地を含む複数の領域を設定する。領域設定部58は、前記車両情報と前記高度情報と前記走行方向とに基づいて前記枕地における前記走行方向に平行な方向の幅(枕地幅)を設定する。 【選択図】図4

    無線通信端末装置
    22.
    发明专利
    無線通信端末装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018117240A

    公开(公告)日：2018-07-26

    申请号：JP2017006705

    申请日：2017-01-18

    申请人： ヤンマー株式会社

    发明人： 横山 和寿

    IPC分类号： A01B69/00 ,  H04Q9/00

    CPC分类号： A01B69/00 ,  H04Q9/00

    摘要： 【課題】自律走行中の作業車両に対してオペレータが緊急時に遅滞なく操作できる無線通信端末装置を提供する。 【解決手段】自律走行する作業車両を操作する無線通信端末装置は、タッチパネル操作可能なディスプレイ74を備える装置本体70と、上記作業車両の自律走行を停止させる緊急停止ボタン72を備えた緊急停止用リモコン71とを備え、装置本体70及び緊急停止用リモコン71それぞれが、通信方式の異なる無線通信ネットワークにより上記作業車両と無線通信を実行する。 【選択図】図3

    経路生成システム
    23.
    发明专利
    経路生成システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018055179A

    公开(公告)日：2018-04-05

    申请号：JP2016187216

    申请日：2016-09-26

    申请人： ヤンマー株式会社

    发明人： 平松 敏史

    IPC分类号： A01B69/00 ,  G05D1/02

    CPC分类号： A01B69/00 ,  G05D1/02

    摘要： 【課題】必ずしも設定された複数台の作業車両の位置関係に拘束されずに、ユーザの意向に応じて流動的に走行経路を生成することが可能な経路生成システムを提供する。 【解決手段】作業態様設定部は、ロボットトラクタ及び有人トラクタの協調作業態様を設定する。位置関係設定部は、協調作業態様が同一の作業領域における協調作業である場合にロボットトラクタと有人トラクタの位置関係を設定する。走行経路生成部は、ロボットトラクタが走行する第1走行経路及び有人トラクタが走行する第2走行経路を含む協調走行経路を生成する。優先受付部は、位置関係の維持を優先するか否かを受け付ける。優先受付部により位置関係の維持の優先が受け付けられた場合、位置関係を維持する協調走行経路を生成する。優先受付部により位置関係の維持の優先が受け付けられなかった場合、位置関係を維持しない協調走行経路を生成する。 【選択図】図11

    作業車及び作業車に適用される時間ベース管理システム
    25.
    发明专利
    作業車及び作業車に適用される時間ベース管理システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017209070A

    公开(公告)日：2017-11-30

    申请号：JP2016105365

    申请日：2016-05-26

    申请人： 株式会社クボタ

    发明人： 新海 敦 ,  山口 幸太郎

    IPC分类号： A01B69/00

    CPC分类号： A01B69/00 ,  E02F9/20

    摘要： 【課題】作業地走行での走行時間管理が正確に行うことができる作業車が要望されている。 【解決手段】作業車は、走行機構を装備する車体と、作業地に対する対地作業を行う作業装置と、測位データを出力する衛星測位モジュール80と、測位データに基づいて前記車体の走行距離を算出する走行距離算出部51と、走行距離算出部51で算出された走行距離の走行に要した時間から実距離走行時間を算出する走行時間算出部52と、実距離走行時間に基づいて対地作業を管理する作業管理部50とを備えている。 【選択図】図1

    植林システム、植林方法、耕作機械、植付機械及び管理装置
    27.
    发明专利
    植林システム、植林方法、耕作機械、植付機械及び管理装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017131199A

    公开(公告)日：2017-08-03

    申请号：JP2016016472

    申请日：2016-01-29

    申请人： 株式会社小松製作所

    发明人： 三宅 敏雄 ,  朝香 洋一

    IPC分类号： A01B69/00 ,  A01B79/00 ,  A01C11/00

    CPC分类号： A01B69/00 ,  A01B79/00 ,  A01C11/00 ,  A01G23/02 ,  G05D1/02 ,  Y02A40/243 ,  Y02P60/40

    摘要： 【課題】広大な土地で植林作業を機械化するにあたり、植林作業の効率を向上させること。 【解決手段】植林システムの第1の機械は、植林用の植物体を植える土壌を耕作する耕作装置と、耕作装置とともに走行する第1の走行装置と、第1の走行装置とともに耕作装置が走行して土壌を耕作している間に、耕作装置の位置に対応する位置である実耕作位置を複数求めて出力する耕作位置検出装置とを有する。植林システムの管理装置は、複数の実耕作位置を記憶する。植林システムの第2の機械は、耕作装置によって耕作された土壌に植物体を植え付ける植付装置と、植付装置とともに走行する第2の走行装置と、植付装置の位置を求める植付装置位置検出装置と、管理装置から取得した複数の実耕作位置と、植付装置位置検出装置によって求められた、植物体が植え付けられるタイミングでの植付装置の位置とに基づいて植付装置の位置を制御する制御装置とを有する。 【選択図】図1

    走行作業機
    30.
    发明专利
    走行作業機 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017047762A

    公开(公告)日：2017-03-09

    申请号：JP2015172068

    申请日：2015-09-01

    申请人： 株式会社クボタ

    发明人： 高瀬 竣也 ,  仲島 鉄弥 ,  田部 彩 ,  林 繁樹

    IPC分类号： B60W40/12 ,  B60W50/038 ,  B60W30/18

    CPC分类号： A01B69/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/038

    摘要： 【課題】自動走行から手動走行への移行時に行われる機体の制御が状況に応じて適切に実行される走行作業機の提供。 【解決手段】走行作業機は、自動走行に必要な自動走行情報に基づいて自動走行を実行する自動走行制御ユニット61と、手動走行操作ユニット9からの操作信号に基づいて手動走行を実行する手動走行制御ユニット52と、操作信号及び状態検出機器8から受け取った検出信号に基づいて機体状態を示す機体状態情報を出力する機体状態検知ユニット51と、機体状態情報に基づいて自動走行制御ユニット61による自動走行の禁止と当該自動走行の許可とを判定し、かつ機体状態情報に基づいて自動走行の禁止が指令された後の機体の制御を決定する自動禁止時制御指令を出力する自動走行管理部7を備えている。 【選択図】図1