公开(公告)号：JP2018116615A

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：JP2017008358

申请日：2017-01-20

Applicant: 株式会社クボタ

Inventor： 阪口 和央 ,  島本 出 ,  玉谷 健二 ,  鈴川 めぐみ ,  新海 敦

IPC: G08G1/00 ,  A01B69/00 ,  A01B63/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/20 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0044

Abstract: 【課題】オペレータの要望に合致した走行経路の設定を容易に行うことができる走行経路生成装置を提供することが望まれていた。 【解決手段】圃場の形状を含む圃場データを取得する取得部21と、手動操作に基づいて枕地情報を含む走行作業パラメータを設定可能な設定部22と、圃場データ及び走行作業パラメータに基づいてトラクタが走行する走行経路Rを生成する生成部23と、生成した走行経路Rについての経路予想情報Eを導き出す経路予想部24と、情報を表示可能な表示デバイス11に、取得された圃場の形状F、生成された走行経路R、及び、導き出された経路予想情報Eを表示させる表示制御部25と、が備えられている。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2018513416A

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：JP2017553028

申请日：2016-04-04

Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー ,  VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG

Inventor： ヒレン、ローレンツ ,  メグレ、マルティン

IPC: G09B29/00 ,  G01C3/06 ,  G01C7/02 ,  G01C15/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本発明は、自動的に移動可能な処理装置(1)を使って部屋の床(2)を処理する方法、特に清掃する方法に関する。部屋の地図(3)が生成され、その処理装置(1)のユーザーに表示される。ユーザーは、生成された地図(3)の中で、処理装置(1)が床(2)を処理するか、または床(2)の処理を控える部屋の少なくとも1つのサブ領域を選択することができる。本発明の目的は、生成された部屋の地図(3)がユーザーにとってより容易に読めるように床を(2)処理するための方法を提供することである。これは、部屋の地図(3)が世界座標系の3次元座標から生成され、部屋および/または部屋に配置された障害物(7)の複数の点(5)の各点(5)が世界座標系内の3次元座標に割り当てられることで達成される。

公开(公告)号：JP6212788B2

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：JP2016554723

申请日：2014-09-30

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

Inventor： ザン、リウタオ ,  パン、スヤン ,  リ、シュニアン ,  チェン、チャオビン

IPC: G09B9/16 ,  B64C39/02 ,  B64C13/20 ,  G05D1/10

CPC classification number: G09B9/24 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0044 ,  G09B19/165 ,  G09B9/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146

公开(公告)号：JP5855469B2

公开(公告)日：2016-02-09

申请号：JP2012006155

申请日：2012-01-16

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 野中 洋一 ,  中野 隆宏 ,  金子 順一

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  B66C13/48 ,  B66C15/045 ,  B66F9/063 ,  G05B19/00 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0216

公开(公告)号：JP2014229300A

公开(公告)日：2014-12-08

申请号：JP2013214366

申请日：2013-10-15

Applicant: 恩斯邁電子(深▲しん▼)有限公司Msi Computer (Shenzhen) Co.,Ltd. ,  Msi Comp Shenzhen Co ,  恩斯邁電子(深▲しん▼)有限公司Msi Computer (Shenzhen) Co.,Ltd.

Inventor： LEE YUNG-SHEN

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2894 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 【課題】外部の仮想壁、磁力線または関連する設備を必要とすることなく、特定の制限領域に進入しないことができる移動装置を提供する。【解決手段】移動装置110は、特定領域130内で移動し、第1の駆動信号SD1に基づいて移動する駆動ユニット240、特定領域130の形状を検出し、検出情報IFMDを生成する環境検出ユニット210、検出情報IFMDを処理し、第1の地図情報M1および位置情報を生成する制御ユニット220、および第1の地図情報M1を電子装置120に伝送する伝送ユニット230を含む。電子装置120は、第1の地図情報M1に基づいて第2の地図情報M2を生成し、制御ユニット220は、第1の地図情報M1、第2の地図情報M2および位置情報に基づいて第1の駆動信号SD1を生成する。【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够不进入特定限制区域的移动设备，而不需要任何外部虚拟墙，磁力线或相关设施。解决方案：移动设备110包括：驱动单元240，其在特定区域中移动 130，并且基于第一驱动信号S移动; 检测特定区域130的形状的环境检测部210，生成检测信息IFM; 控制单元220，其处理检测信息IFM，并生成第一地图信息Mand位置信息; 以及将第一地图信息M发送到电子设备120的发送单元230.电子设备120生成第一地图信息M的基础的第二地图信息Mon，并且控制单元220生成第一驱动信号Son， 地图信息M，第二地图信息Mand的位置信息。

公开(公告)号：JP5455339B2

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：JP2008228256

申请日：2008-09-05

Applicant: ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company

Inventor： ザッチャリー・シー・ホイジントン ,  ブレイン・ケイ・ロードン

IPC: G05B17/02 ,  G09B9/24

CPC classification number: G09B9/50 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0044 ,  G09B9/08 ,  G09B9/48

公开(公告)号：JP2013163261A

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：JP2013101511

申请日：2013-05-13

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレーション

Inventor： ALLARD JAMES R

IPC: B25J3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/35506 ,  G05B2219/40161 ,  G05B2219/40169 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0207

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide methods for intuitive remote control of a robot.SOLUTION: Methods of remote control of a mobile robot and an intuitive user interface for remotely controlling a mobile robot are provided. Using a point-and-click device (405), the user is able to choose a target location (430) within a heads-up display (400) toward which to move a mobile robot. Additional graphical overlays (410 and 412) are provided to aid the user in navigating even in systems with asynchronous communication.

Abstract translation: 要解决的问题：提供直观遥控机器人的方法。解决方案：提供远程控制移动机器人的远程控制方法和直观的用户界面。 使用点击式设备（405），用户能够选择朝向其移动移动机器人的平视显示器（400）内的目标位置（430）。 提供附加的图形叠加层（410和412）以帮助用户甚至在具有异步通信的系统中导航。

公开(公告)号：JP5225390B2

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：JP2010539413

申请日：2008-07-17

Applicant: フォスター−ミラー・インク

Inventor： ダニエル・アール・デガイアー ,  カート・ブルック ,  ジョン・ヤング ,  アレックス・キリロフ ,  ジェームズ・チャン

IPC: F41A23/40 ,  F41A27/22 ,  F41A27/24 ,  F41G1/00 ,  F41G11/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  F41A17/08 ,  F41G3/165 ,  F41G3/22 ,  F41G5/06 ,  F41H7/005 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0094 ,  G05D2201/0209 ,  G08C17/00 ,  G08C2201/30 ,  G08C2201/50

公开(公告)号：JP2010023227A

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：JP2009169285

申请日：2009-07-17

Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

Inventor： FLETCHER MITCH ,  BLACK RANDY

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1671 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/39377 ,  G05B2219/40298 ,  G05B2219/40513 ,  G05B2219/40515 ,  G05B2219/40519 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0218

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved robot and a robot system capable of supplying a quick and effective mission which can be carried out at low costs and has fewer human interference. SOLUTION: The robot for accomplishing the mission at a physical environment has a body, and an operating system combined with the body and formed to operate the body. The operating system is divided into a plurality of partitions including a simulation partition 207 receiving input and formed to generate simulation results by simulating the mission at a simulated environment corresponding to the physical environment based on the input, and a mission partition 206 receiving the simulated results and formed to determine motions for attaining the mission on the basis of the simulated results. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种改进的机器人和机器人系统，其能够提供可以以低成本执行并且具有较少人为干扰的快速有效的任务。

解决方案：用于在物理环境中完成任务的机器人具有身体和与身体结合并形成以操作身体的操作系统。 操作系统被分成多个分区，包括模拟分区207，其接收输入并形成以通过基于输入在与物理环境相对应的模拟环境下模拟任务来生成模拟结果;以及任务分区206，接收模拟结果 并根据模拟结果确定实现任务的动议。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2018112809A

公开(公告)日：2018-07-19

申请号：JP2017001682

申请日：2017-01-10

Applicant: セイコーエプソン株式会社

Inventor： 小林 伸一

IPC: H04N5/64 ,  G02B27/02 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00

CPC classification number: G05D1/0044 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G02B6/003 ,  G02B6/0055 ,  G02B6/0088 ,  G02B27/0172 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0178 ,  G06T11/60 ,  G06T19/006 ,  H04B7/18506

Abstract: 【課題】移動体の操作性を高める。 【解決手段】透過型の頭部装着型表示装置は、使用者の頭部に装着された状態において、外景を透過させて使用者に外景を視認させるとともに、外景に虚像画像を重畳させて使用者に視認させる画像表示部と、画像表示部を制御する制御部と、画像表示部が装着された使用者の位置を検出する位置検出部と、使用者の視界を検出する視界検出部と、外部の機器と無線通信を行なう無線通信部と、を備える。制御部は、無線通信部を介して、使用者の操作対象物としての移動体である自機の位置を含む状態情報を取得する状態情報取得部と、使用者の位置及び視界と自機の位置との関係に基づいて、自機の操作のための支援情報を含む支援画像を作成して虚像画像として画像表示部に表示させる支援情報作成部と、を備える。 【選択図】図12