自律走行作業車の制御装置

    公开(公告)号:JP2017176115A

    公开(公告)日:2017-10-05

    申请号:JP2016071939

    申请日:2016-03-31

    发明人: 山村 誠

    IPC分类号: G05D1/02 A01D34/64 A01B69/00

    摘要: 【課題】ユーザの作業時間の設定を容易にして作業を適正に行えるようにした自律走行作業車の制御装置を提供する。 【解決手段】作業エリアについて複数のセルを配列してなるマップを生成し(S10からS14)、生成されたマップに基づいて作業エリアの面積Sを算出し(S16)、算出された作業エリアの面積について予め設定された第1の特性に従って単位期間当たりの必要作業時間を算出し(S20)、生成された作業エリアのマップと算出された作業エリアの面積と必要作業時間とから情報をユーザに提示し、ユーザの希望する希望作業時間と希望作業時刻の入力を促し(S22)、それに応じて入力されたユーザの希望作業時間と希望作業時刻に基づき、予め設定された第2の特性に従って必要作業時間を単位期間に割り当てて目標作業日程を算出すると共に、それに従って作業を制御する(S24,S26)。 【選択図】図10