KR102222633B1 - PNEUMATICAL GRIPPER USING ORIGAMI PUMP and GRIPPER SYSTEM

    公开(公告)号:KR102222633B1

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:KR1020190126874A

    申请日:2019-10-14

    Inventor: 차영수 김연희

    CPC classification number: B25J15/0023 B25J15/08 F04B45/02

    Abstract: 본 발명은, 공기를 수용 가능한 수용부를 구비하고, 상기 수용부에 공기가 공급되면 내부 팽창에 의해 굽힘 운동하도록 변형하는 핑거부; 압축 및 팽창운동 가능하도록 형성되고, 상기 수용부에 공기의 공급 가능하도록 연통되는 펌핑부; 및 상기 핑거부 및 펌핑부 사이에 구비되고, 상기 수용부와 상기 펌핑부 각각의 내부가 서로 연통 가능하도록 상기 핑거부 및 상기 펌핑부가 설치되는 커넥터를 포함하고, 상기 펌핑부의 압축운동에 의해 상기 펌핑부 내부의 공기는 상기 핑거부의 수용부로 공급되어 상기 수용부는 굽힘 운동하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 공압 그리퍼를 제공한다.

    KR102238320B1 - Apparatus for simulating unsaturated zone

    公开(公告)号:KR102238320B1

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:KR1020190006806A

    申请日:2019-01-18

    CPC classification number: G01N33/246 G01V99/005

    Abstract: 본 발명은 강우량 및 지하수위 변동에 따라 깊이가 변동되는 불포화대를 모사함에 있어서 지반모사장치의 길이가 선택적으로 조절되도록 함과 다양한 지점에서의 유체 유출입 및 특성평가가 가능하도록 함으로써 불포화대의 물리화학적 특성 및 생물학적 특성을 정확하게 평가할 수 있는 불포화대 지반모사장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 불포화대 지반모사장치는 수직방향을 따라 배열, 결합되어 불포화대를 모사하는 상단 컬럼부, 중단 컬럼부 및 하단 컬럼부를 포함하여 이루어지며, 상기 중단 컬럼부는 복수개의 단위 컬럼으로 구성되며, 중단 컬럼부를 구성하는 단위 컬럼의 개수 조절을 통해 지반모사장치와 불포화대의 길이를 축척상 일치시킬 수 있으며, 각각의 단위 컬럼 내에 불포화대의 깊이 방향에 따른 성상을 반영한 지반을 모사하는 것을 특징으로 한다.

    KR102234957B1 - Novel viral complex comprising shRNA and anti-EpCAM andtobody and uses thereof

    公开(公告)号:KR102234957B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190059007A

    申请日:2019-05-20

    Inventor: 안형준 이성진

    Abstract: 본 발명은 상피세포 성장인자 수용체(EGFR)의 발현을 억제하는 shRNA를 세포에 전달할 수 있는 바이러스 벡터 및 상기 바이러스 벡터에 결합된 항-상피세포접착분자(EpCAM) 항체를 포함하는, 바이러스 복합체, 상기 바이러스 복합체를 포함하는, 암의 예방 또는 치료용 약학 조성물 및 상기 바이러스 복합체 또는 약학 조성물을 EpCAM가 과발현되는 암질환이 발병된 개체에 투여하는 단계를 포함하는, 암의 치료방법에 관한 것이다. 본 발명에서 제공하는 항-EpCAM 항체-AAV2/shEGFR 복합체는 생체내에서 면역반응을 유발하지 않으면서도, EpCAM를 과발현하는 종양세포에서 EGFR의 발현수준을 현저히 감소시켜서, 종양세포의 사멸을 유도할 수 있으므로, 보다 효과적이면서도 안전한 항암치료에 널리 활용될 수 있을 것이다.

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