Control device
    31.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2014511734A

    公开(公告)日:2014-05-19

    申请号:JP2014504232

    申请日:2012-03-22

    IPC分类号: A61B17/28 A61B1/00

    摘要: 本発明は、特に内視鏡等において使用するための制御装置を提案する。 この制御装置は、使用者が長期の期間に亘って疲労せず作業できるようにする。 前記制御装置は、関節帯を各々含む近位端区域及び遠位端区域と、これらの区域間に配置された中央区域と、中空円筒形の外側シャフトと、好ましくは中空円筒形の内側シャフトと、遠位端区域の運動と近位関節区域の運動とを機械的に連結するための、前記シャフト間に配置されると共に前記制御装置の前記近位端区域から前記遠位端区域までほぼ延びる2つ以上の力伝達長手方向要素を有する制御要素とを含み、前記長手方向要素が、前記制御装置の周方向で略均一な角距離b
    1 、b
    2 、…、b
    n にて互いに対して離間されて配置されると共に、いずれの場合もその近位端区域及び前記遠位端区域の領域において周方向で互いに対して固定され、前記長手方向要素の互いに対する前記角距離b
    1 、b
    2 、…、b
    n が、周方向で測定すると、前記力伝達長手方向要素が、周方向で接触せずに案内され且つ任意で前記外側シャフト及び/又は前記内側シャフトに半径方向で接触して案内されるように選択される。

    Operation apparatus of the endoscope

    公开(公告)号:JP4970870B2

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:JP2006218507

    申请日:2006-08-10

    发明人: 正信 小板橋

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: A central neutral position (N position) in a rotational movement range of a stick shaft (61) of a joystick apparatus (45) attached to a main body part (52) of a remote controller operation portion (12) and rotationally moving about a rotational movement supporting point (O) is set to a tilt angle (¸) tilted toward a grip portion (51) by a predetermined angle and the joystick apparatus (45) is arranged to be tilted to the side of the grip portion (51), so that it is made easy for a finger of an operator to reach the stick shaft (61) of the joystick apparatus (45) even in a state that the operator has grasped the grip portion (51).

    Endoscope system
    39.
    发明专利

    公开(公告)号:JP4914736B2

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:JP2007033825

    申请日:2007-02-14

    IPC分类号: A61B1/00 A61B18/12

    摘要: The present invention is directed to provide an endoscope system capable of preventing an actuation which an operator does not intend on the basis of a placement state of an endoscope. An endoscope system includes at least an endoscope 20 of the endoscope 20 and an accessory 44, a placement means on which the endoscope 20 is placed, a detecting means 72 configured to detect whether the endoscope 20 is placed on the placement means or not, an actuating means 58 for at least one of the endoscope 20 and the accessory 44, an operating means 62 for operating the actuating means 58, and a control means 60 configured to be switched between a normal mode wherein the actuating means 58 is controlled according to an operation to the operating means 62 and a restricting mode wherein the actuating means 58 is controlled regardless of an operation to the operating means 62, on the basis of a result of detection by the detecting means 72.

    Endoscope holding device
    40.
    发明专利

    公开(公告)号:JP4903917B1

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:JP2011543386

    申请日:2011-06-03

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 硬性鏡2を保持する先端アーム32を、第1乃至第4の先端アーム部55〜58が基部50側から順に連結された多節の関節式アームで構成し、これらを水平回転軸60〜63を支点として鉛直平面上で動作するよう構成する。 加えて、第1の先端アーム部55と第3の先端アーム部57とが互いに平行状態を保持した挙動となり、且つ、第2の先端アーム部56と第4の先端アーム部58とが互いに平行状態を保持した挙動となるよう各先端アーム部55〜58の挙動をリンク機構によって関連付ける。
    【選択図】図3