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公开(公告)号:JP2014511734A
公开(公告)日:2014-05-19
申请号:JP2014504232
申请日:2012-03-22
申请人: アエスキュラップ アーゲー
发明人: ヴァイスハウプト ディーター , ブライトリング スザンネ , ルッツェ テオドル
CPC分类号: A61B1/00149 , A61B1/00071 , A61B1/0055 , A61B17/29 , A61B2017/003 , A61B2017/00305 , A61B2017/00314 , A61B2017/2905 , A61B2017/291 , F04C2270/041 , G02B23/2476
摘要: 本発明は、特に内視鏡等において使用するための制御装置を提案する。 この制御装置は、使用者が長期の期間に亘って疲労せず作業できるようにする。 前記制御装置は、関節帯を各々含む近位端区域及び遠位端区域と、これらの区域間に配置された中央区域と、中空円筒形の外側シャフトと、好ましくは中空円筒形の内側シャフトと、遠位端区域の運動と近位関節区域の運動とを機械的に連結するための、前記シャフト間に配置されると共に前記制御装置の前記近位端区域から前記遠位端区域までほぼ延びる2つ以上の力伝達長手方向要素を有する制御要素とを含み、前記長手方向要素が、前記制御装置の周方向で略均一な角距離b
1 、b
2 、…、b
n にて互いに対して離間されて配置されると共に、いずれの場合もその近位端区域及び前記遠位端区域の領域において周方向で互いに対して固定され、前記長手方向要素の互いに対する前記角距離b
1 、b
2 、…、b
n が、周方向で測定すると、前記力伝達長手方向要素が、周方向で接触せずに案内され且つ任意で前記外側シャフト及び/又は前記内側シャフトに半径方向で接触して案内されるように選択される。-
公开(公告)号:JP2014057852A
公开(公告)日:2014-04-03
申请号:JP2013179532
申请日:2013-08-30
发明人: LARKIN DAVID Q , COOPER THOMAS G , DUVAL EUGENE F , MCGROGAN ANTHONY , MOHR CATHERINE J , ROSA DAVID J , SCHENA BRUCE M , SHAFER DAVID C , WILLIAMS MATTHEW R
CPC分类号: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide multiple telemanipulation surgical instruments.SOLUTION: A distal end 2902 of the surgical instrument can move in all six Cartesian degrees of freedom independently of any other components in a telemanipulation surgical system. The surgical instrument extends through a guide tube. The distal end is moved by an actuator, which is controlled by remote control. Each surgical instrument works independently of the other and has an end effector with at least six actively controlled degrees of freedom in Cartesian space (i.e., surge, heave, sway, roll, pitch, and yaw), via a single entry port in a patient and past intermediate tissue that restricts lateral movement of a rigid instrument body.
摘要翻译: 要解决的问题:提供多个远程手术操作手术器械。解决方案:手术器械的远端2902可以独立于远程手术外科系统中的任何其他部件,以所有六个笛卡尔自由度移动。 手术器械延伸穿过导管。 远端由通过遥控器控制的致动器移动。 每个手术器械独立于另一个手术工具,并且具有通过患者中的单个入口端口具有至少六个主动控制的笛卡尔空间自由度(即喘振,起伏,摇摆,滚动,俯仰和偏航)的末端执行器 和过去的中间组织,限制了刚性仪器主体的横向移动。
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公开(公告)号:JP2014057850A
公开(公告)日:2014-04-03
申请号:JP2013179515
申请日:2013-08-30
发明人: LARKIN DAVID Q , COOPER THOMAS G , DUVAL EUGENE F , MCGROGAN ANTHONY , MOHR CATHERINE J , ROSA DAVID J , SCHENA BRUCE M , SHAFER DAVID C , WILLIAMS MATTHEW R
CPC分类号: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide multiple telemanipulation surgical instruments.SOLUTION: A distal end of the surgical instrument can move in all six Cartesian degrees of freedom independently of any other components in a telemanipulation surgical system. The surgical instrument extends through a guide tube 1811. The distal end 1822 is moved by an actuator, which is controlled by remote control. Furthermore, each surgical instrument works independently of the other and has an end effector with at least six actively controlled degrees of freedom in Cartesian space (i.e., surge, heave, sway, roll, pitch, and yaw), via a single entry port in a patient and past intermediate tissue that restricts lateral movement of a rigid instrument body.
摘要翻译: 要解决的问题:提供多个远程手术外科手术器械。解决方案:手术器械的远端可以独立于远程手术外科系统中的任何其他部件,以所有六个笛卡尔度的自由度移动。 手术器械延伸穿过导管1811.远端1822由致动器移动,致动器由遥控器控制。 此外,每个手术器械独立于另一个操作并且具有末端执行器,其具有至少六个主动控制的笛卡尔空间自由度(即,喘振,起伏,摇摆,滚动,俯仰和偏航),经由单个入口 一个限制刚性仪器主体侧向运动的病人和过去的中间组织。
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公开(公告)号:JP2014057848A
公开(公告)日:2014-04-03
申请号:JP2013179507
申请日:2013-08-30
发明人: LARKIN DAVID Q , COOPER THOMAS G , DUVAL EUGENE F , MCGROGAN ANTHONY , MOHR CATHERINE J , ROSA DAVID J , SCHENA BRUCE M , SHAFER DAVID C , WILLIAMS MATTHEW R
CPC分类号: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide multiple telemanipulation surgical instruments.SOLUTION: A distal end of a surgical instrument 1602b can move in all six Cartesian degrees of freedom independently of any other components in a telemanipulation surgical system. The surgical instrument extends through a guide tube 1606. The distal end is moved by an actuator, which is controlled by remote control. Provided are multiple telemanipulation surgical instruments 1602a, 1602b, each surgical instrument working independently of the other and each having an end effector 1630 with at least six actively controlled degrees of freedom in Cartesian space (i.e., surge, heave, sway, roll, pitch, and yaw), via a single entry port in a patient and past intermediate tissue that restricts lateral movement of a rigid instrument body 1614.
摘要翻译: 要解决的问题:提供多个远程操作手术器械。解决方案:手术器械1602b的远端可以独立于远程操作外科系统中的任何其他部件移动,全部六个笛卡儿自由度。 手术器械延伸穿过导管1606.远端由致动器移动,致动器由遥控器控制。 提供的是多个远程操作手术器械1602a,1602b,每个手术器械独立于另一个工作,并且每个外科器械具有末端执行器1630,其具有至少六个在笛卡尔空间中主动控制的自由度(即,喘振,起伏,摇摆,滚动,俯仰, 和偏航),通过患者中的单个进入口和限制刚性器械主体1614的横向移动的过去的中间组织。
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公开(公告)号:JP2014054534A
公开(公告)日:2014-03-27
申请号:JP2013179526
申请日:2013-08-30
发明人: LARKIN DAVID Q , COOPER THOMAS G , DUVAL EUGENE F , MCGROGAN ANTHONY , MOHR CATHERINE J , ROSA DAVID J , SCHENA BRUCE M , SHAFER DAVID C , WILLIAMS MATTHEW R
IPC分类号: A61B19/00
CPC分类号: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide surgical instruments each of which works independently from other surgical instruments and has an end effector passing through a single inlet port of a patient and having at least actively-controlled 6 degrees of freedom in a Cartesian coordinate space.SOLUTION: A minimally-invasive surgical system comprises: a guide tube 1708; surgical instruments 1702a and 1702b having distal ends; and imaging system 1704 having a stereoscopic image capture component 1722. The surgical instruments and the imaging system extend through the guide tube. The distal ends of the instruments are independent from the guide tube, and move all 6 degrees of freedom in the Cartesian coordinates. The image capture component is independent from the guide tube and moves at least one degree of freedom in the Cartesian coordinates.
摘要翻译: 要解决的问题:提供各种手术器械,其独立于其他手术器械工作,并且具有通过患者的单个入口端口的末端执行器,并且在笛卡尔坐标空间中至少主动控制6个自由度。 微创手术系统包括:导管1708; 手术器械1702a和1702b具有远端; 以及具有立体图像捕获部件1722的成像系统1704.手术器械和成像系统延伸穿过导管。 仪器的远端独立于导管,并且以笛卡尔坐标全部移动6个自由度。 图像捕获组件独立于导管,并且在笛卡尔坐标中移动至少一个自由度。
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公开(公告)号:JP5339472B2
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:JP2011025457
申请日:2011-02-08
发明人: ジー. クーパー トーマス , クリストファー アンダーソン エス.
IPC分类号: A61B17/00 , A61B20060101 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B17/04 , A61B17/068 , A61B17/128 , A61B17/28 , A61B17/42 , A61B18/14 , A61B19/00
CPC分类号: A61B34/30 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B1/0058 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B17/00 , A61B17/062 , A61B17/068 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B18/1442 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/2901 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要: A minimally invasive surgical instrument comprising: an elongate shaft having a working end, a proximal end, and a shaft axis between the working end and the proximal end; an end effector; a wrist member having an inner spring which includes a proximal portion connected to the working end of the elongate shaft and a distal portion connected to the end effector, the wrist member having a plurality of annular disks distributed along an axis of the inner spring, the annular disks each having an inside edge connected with the inner spring; and a plurality of actuation cables having distal portions connected to the end effector and extending from the distal portion of the wrist member through the wrist member toward the elongate shaft to proximal portions which are actuatable to bend the wrist member in pitch rotation and yaw rotation.
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公开(公告)号:JP4970870B2
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:JP2006218507
申请日:2006-08-10
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人: 正信 小板橋
CPC分类号: A61B1/0052 , A61B1/00039 , A61B1/00149 , A61B1/12 , G02B23/2476
摘要: A central neutral position (N position) in a rotational movement range of a stick shaft (61) of a joystick apparatus (45) attached to a main body part (52) of a remote controller operation portion (12) and rotationally moving about a rotational movement supporting point (O) is set to a tilt angle (¸) tilted toward a grip portion (51) by a predetermined angle and the joystick apparatus (45) is arranged to be tilted to the side of the grip portion (51), so that it is made easy for a finger of an operator to reach the stick shaft (61) of the joystick apparatus (45) even in a state that the operator has grasped the grip portion (51).
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公开(公告)号:JP2012515065A
公开(公告)日:2012-07-05
申请号:JP2011546413
申请日:2010-01-16
发明人: ジェフリー エイ. カデデュー , ダニエル ジェイ. スコット , ショウ‐チャン タン , リチャード エイ. バーグズ , ラウル フェルナンデス
CPC分类号: A61B1/05 , A61B1/00147 , A61B1/00149 , A61B1/00163 , A61B1/00179 , A61B1/313 , A61B17/00234 , A61B17/3421 , A61B34/30 , A61B34/73 , A61B90/361 , A61B2017/00871 , A61B2017/00876 , A61B2017/2906 , A61B2017/3449 , A61B2034/304 , A61B2090/306
摘要: 本発明は、概して、医療デバイスおよび方法に関する。 本発明の医療デバイスは、磁気吸引性材料を含むプラットフォームと、このプラットフォームに連結され、プラットフォームに対して少なくとも3の自由度で動くように構成されたカメラであって、各自由度におけるカメラの動きがプラットフォームに連結した別個のアクチュエータによって制御されるカメラと、を含む。 この医療デバイスは、カメラの少なくとも一部の周囲に配置されて少なくとも部分的に透明であるハウジングと、ハウジングに対して動くように構成されたワイパーアームと、をさらに含む。 本発明の医療処置用の多自由度カメラの一部の態様は、磁気吸引性材料を含むプラットフォームと、磁気アセンブリを含み、装置が患者の体腔外にある場合に体腔内でプラットフォームを動かすための装置と、プラットフォームに連結され、プラットフォームに対して少なくとも3の自由度で動くように構成されたカメラであって、各自由度におけるカメラの動きがプラットフォームに連結した別個のアクチュエータにより制御されるカメラと、を含む。
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公开(公告)号:JP4914736B2
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:JP2007033825
申请日:2007-02-14
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
CPC分类号: A61B1/018 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00149 , A61B1/0057 , A61B18/1233 , A61B18/1492 , A61B2017/00973
摘要: The present invention is directed to provide an endoscope system capable of preventing an actuation which an operator does not intend on the basis of a placement state of an endoscope. An endoscope system includes at least an endoscope 20 of the endoscope 20 and an accessory 44, a placement means on which the endoscope 20 is placed, a detecting means 72 configured to detect whether the endoscope 20 is placed on the placement means or not, an actuating means 58 for at least one of the endoscope 20 and the accessory 44, an operating means 62 for operating the actuating means 58, and a control means 60 configured to be switched between a normal mode wherein the actuating means 58 is controlled according to an operation to the operating means 62 and a restricting mode wherein the actuating means 58 is controlled regardless of an operation to the operating means 62, on the basis of a result of detection by the detecting means 72.
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公开(公告)号:JP4903917B1
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:JP2011543386
申请日:2011-06-03
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
IPC分类号: A61B1/00
CPC分类号: A61B1/00149 , A61B1/3132 , A61B34/30 , A61B2090/506
摘要: 硬性鏡2を保持する先端アーム32を、第1乃至第4の先端アーム部55〜58が基部50側から順に連結された多節の関節式アームで構成し、これらを水平回転軸60〜63を支点として鉛直平面上で動作するよう構成する。 加えて、第1の先端アーム部55と第3の先端アーム部57とが互いに平行状態を保持した挙動となり、且つ、第2の先端アーム部56と第4の先端アーム部58とが互いに平行状態を保持した挙動となるよう各先端アーム部55〜58の挙動をリンク機構によって関連付ける。
【選択図】図3
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