走行制御装置、走行制御方法、およびプログラム

    公开(公告)号:JP2020157830A

    公开(公告)日:2020-10-01

    申请号:JP2019057023

    申请日:2019-03-25

    摘要: 【課題】後方車両の挙動の判定をより適切に行う走行制御装置を提供する。 【解決手段】車両の走行車線と異なる車線を走行する車両で車両の後方を走行する後方他車両の情報と、車両及び後方他車両の前方を走行する前方他車両の情報とが取得される場合、後方車両の前方他車両に対する挙動と、後方車両の車両に対する挙動とに基づいて、後方他車両の挙動が、車両の前方他車両と後方他車両の間への車線変更を許容するものであるか否かを推定する。 【選択図】図4

    車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム

    公开(公告)号:JP2020152197A

    公开(公告)日:2020-09-24

    申请号:JP2019051583

    申请日:2019-03-19

    摘要: 【課題】不用意な自動制御によって不都合が生じるのを抑制することができる車両制御システム、車両制御方法、及びプログラムを提供すること。 【解決手段】車両制御システムは、車両の周辺状況を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて、前記車両の速度制御および操舵制御を自動的に行う運転制御部と、前記車両からユーザが降車する際、自動駐車が適切でないことを示す所定の条件を満たすか否かを判定する判定部とを備え、前記運転制御部は、前記判定部によって前記所定の条件を満たさないと判定された場合、で前記車両を停止している状態から走行開始させて駐車場に停止させ、前記判定部によって前記所定の条件を満たすと判定された場合、で前記車両を停止している状態から走行開始させて駐車場に停止させることを行わない。 【選択図】図1

    表示装置
    50.
    发明专利
    表示装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2020131901A

    公开(公告)日:2020-08-31

    申请号:JP2019027549

    申请日:2019-02-19

    摘要: 【課題】運転中においても安全に操作対象を操作することができる表示装置を提供する。 【解決手段】表示装置の一例であるHUD装置10は、車両の前方風景と重なる虚像としてユーザに視認される重畳画像を表示する。HUD装置10は、重畳画像の表示制御を行う表示制御部31aと、車両内の座標空間におけるユーザの手の位置を示す操作用座標を特定する特定部31bと、座標空間における範囲であって、車両内の所定機器と対応して設定された範囲を示す機器特定テーブルTを記憶する記憶部32と、を備える。表示制御部31aは、機器特定テーブルTが示す範囲内に操作用座標が所定期間以上含まれている場合には、所定機器の操作を行うためのメニュー画像を重畳画像の表示領域内に表示する。 【選択図】図3