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    車両の前後力推定装置
    51.
    发明专利
    車両の前後力推定装置 有权
    车辆纵向力估计装置

    公开(公告)号：JP2015220939A

    公开(公告)日：2015-12-07

    申请号：JP2014104925

    申请日：2014-05-21

    Applicant: NTN株式会社

    Inventor： 茂木 克敏

    IPC: G01L5/13 ,  B60W40/107 ,  B60L15/20

    CPC classification number: B60L15/20 ,  B60W40/107 ,  G01L5/13 ,  Y02T10/7258

    Abstract: 【課題】 製造コストの低減を図ると共に、予期せぬトルク損失が発生しても、車輪に作用する前後力を精度良く推定することができる車両の前後力推定装置を提供する。 【解決手段】 独立して駆動する複数の車輪2,3毎に車両速度を求める車両速度計算手段25と、求めた車両速度の差を車輪同士で互いに求める速度差計算手段26とを設ける。全ての車両速度の差が閾値以下の場合、全ての車輪2,3につき、定められた運動方程式より各車輪2,3の前後力を推定する正常時前後力推定手段28と、任意の車輪2,3と他の車輪2,3との車両速度の差が閾値より大の場合、任意の車輪2,3を異常輪として、他の車輪2,3の前後力を運動方程式より推定し、異常輪の前後力を、車両に働く前後力から他の車輪2,3の前後力の輪を減じて推定する異常時前後力推定手段29とを設けた。 【選択図】 図1

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种降低制造成本的车辆的纵向力估计装置，并且即使出现意外的扭矩损失，也可以准确地估计作用在车轮上的纵向力。解决方案：车辆的纵向力估计装置包括 获取独立驱动的多个车轮2,3中的每一个的车速的车速计算单元25以及取得各车轮的取得车速的差的速度差运算单元26。 该装置还包括正时时间纵向力估计装置28，当所有车速的差异不大于阈值时，估计轮2,3的纵向力通过所有车轮2,3的每一个的规定的运动方程估计 以及异常时间纵向力估计装置29，其通过具有任意轮2,3作为异常车轮的运动方程来估计另一个车轮2,3的纵向力，并且通过减去总共的纵向力来估计异常车轮的纵向力 当任意车轮2,3和其他车轮2,3的车速差大于阈值时，其它车轮2,3的纵向力与作用在车轮上的纵向力的总和。

    車両用制御システム
    54.
    发明专利
    車両用制御システム 有权

    公开(公告)号：JPWO2012111152A1

    公开(公告)日：2014-07-03

    申请号：JP2011536693

    申请日：2011-02-18

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 岳史 狩野 ,  岳史 狩野

    IPC: B60T7/12 ,  B60T8/172

    CPC classification number: G06F17/00 ,  B60T7/12 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/06 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/142

    Abstract: この車両用制御システムは、走行路の推定勾配値に基づいて車両を制御する。また、車両用制御システムは、前後加速度センサおよび車輪速度センサと、推定勾配値を算出する制御装置とを備える。また、制御装置は、車両走行時にて、車両が後進中であるか否かを判定する(ステップST11)。そして、制御装置は、車両が前進中であるときに、加速度センサの出力信号および車輪速度センサの出力信号に基づいて推定勾配値を算出する(ステップST11の肯定判定およびステップST12)。一方、制御装置は、車両が後進中であるときに、加速度センサの出力信号に基づいて推定勾配値を算出する(ステップST11の否定判定およびステップST14)。

    Acceleration detector and method of compensating drift error of acceleration sensor, as well as neutral controller using the same
    60.
    发明专利
    Acceleration detector and method of compensating drift error of acceleration sensor, as well as neutral controller using the same 有权
    加速度检测器和加速传感器的误差补偿方法，以及使用其的中性控制器

    公开(公告)号：JP2008145151A

    公开(公告)日：2008-06-26

    申请号：JP2006330139

    申请日：2006-12-07

    Applicant: Nissan Motor Co Ltd ,  日産自動車株式会社

    Inventor： KOBAYASHI ATSUFUMI ,  SUZUKI SATOYUKI ,  MATSUDA TAKASHI

    IPC: G01P21/00 ,  G01C9/08 ,  G01P15/00

    CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/105

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acceleration detector capable of realizing more accurate zero-point correction, a method of compensating drift errors of an acceleration sensor, and a neutral controller that uses the method.
    SOLUTION: The acceleration detector 11 includes an N control input G calculating part 15 for detecting acceleration detection value, at stopping on a slope based on a G sensor signal at stopping on the slope; a ΔG-calculating part 17 for detecting based on the G sensor signal; the amount of change ΔG in acceleration due to running backward of a vehicle when the vehicle, transits from the stop on the slope to a running state; an acceleration estimating part 18 for calculating the acceleration estimation value at stopping on the slope when the vehicle stops on the slope, based on the amount of change ΔG in acceleration; a drift amount calculating part 19 for calculating the drift amount of a zero point of the acceleration detection value from deviation between the acceleration estimation value and the acceleration detection value at stopping on the slope; and a zero-point correcting part 13 for correcting the zero point of the acceleration detection value, based on the drift amount.
    COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够实现更准确的零点校正的加速度检测器，一种补偿加速度传感器的偏移误差的方法和使用该方法的中性点控制器。 解决方案：加速度检测器11包括：用于检测加速度检测值的N个控制输入G计算部15，基于在斜坡停止时的G传感器信号，在斜坡上停止; 用于根据G传感器信号进行检测的ΔG计算部17; 当车辆从斜坡上的停止转移到行驶状态时由于车辆向后行驶而导致的加速度变化量ΔG; 加速度估计部18，用于基于加速度的变化量ΔG，计算当车辆在斜坡上停止时在斜坡停止时的加速度估计值; 漂移量计算部19，用于根据加速度估计值与在斜坡上停止时的加速度检测值之间的偏差来计算加速度检测值的零点的漂移量; 以及基于漂移量校正加速度检测值的零点的零点校正部13。 版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

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