公开(公告)号：JPWO2014069528A1

公开(公告)日：2016-09-08

申请号：JP2014544555

申请日：2013-10-30

申请人： 日産自動車株式会社 ,  ジヤトコ株式会社

发明人： 亮 高野 ,  亮 高野 ,  伸太郎 大塩 ,  伸太郎 大塩 ,  兒玉　仁寿 ,  仁寿 兒玉 ,  拓朗 平野 ,  拓朗 平野

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/36 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4808 ,  B60L7/14 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/545 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/107 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/19 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/085 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1005 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/626 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93

摘要： EV→HEVモード切り替え要求(t2)に呼応してエンジン始動およびクラッチCLの締結が行われる。エンジンが始動を完了した時(t3)より変速機にエンジン回転が入力されることから実変速比Ipを演算可能になる。この実変速比Ipが目標変速比tIpと異なる場合、両者間の変速比偏差ΔIp分だけ駆動力が要求に対し不足を生じ、運転者に違和感を与える。かかる駆動力の不足を解消するのに必要なモータトルク補正量ΔTmだけモータトルクTmを増大補正するか、若しくは上記駆動力の不足を解消するのに必要なエンジントルク補正量ΔTeだけエンジントルクTeを増大補正することにより、変速比偏差ΔIpに起因した駆動力不足を解消し、運転者の違和感をなくすことができる。

摘要翻译： 响应于该EV→HEV模式切换请求（T2）是在发动机起动和离合器CL进行的结论。 发动机被启用从发动机旋转计算实际传输比Ip被输入到传输时相比，（T3）在完成启动。 如果实际变速比ip是从目标变速比的TiP不同，则导致缺乏相对变化率差的ΔIp对应的驱动不适两个请求之间的力，给驾驶员量。 或者仅增加校正所需的ΔTm来解决这个驱动力的不足或克服驱动力的不足所需的发动机转矩Te仅发动机扭矩校正量ΔTE电机转矩Tm马达扭矩校正量 通过由于传动比偏差德尔塔]叶增量校正克服不足的驱动力，它可被消除驾驶员的不适感。

公开(公告)号：JP2013039875A

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：JP2011178152

申请日：2011-08-16

申请人： Hitachi Constr Mach Co Ltd ,  日立建機株式会社

发明人： MORIKI SHUICHI ,  KANEKO SATORU ,  IKIMI TAKASHI ,  ITO NORITAKA

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/46 ,  B60L11/12 ,  B60L15/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06

CPC分类号： E02F9/2246 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/24 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/19 ,  B60W30/1886 ,  B60W30/1888 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/305 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of preventing adverse effects on ride quality that are caused by the distribution of power to a hydraulic pump and an electric travel motor, in a hybrid work vehicle consuming power supplied from an engine and an electricity storage device by the hydraulic pump and the travel electric motor.SOLUTION: When the sum of requested hydraulic power and requested travel power is greater than the sum of the engine power that can be output by an engine and the electric discharge power that can be discharged by an electricity storage device, the actual power of a hydraulic pump is increased from the value thereof upon the request toward the requested hydraulic power, while a predetermined limit is imposed; and while the predetermined limit is being imposed on the power of the hydraulic pump, the actual power of an electric travel motor is reduced by an amount no greater than the size of the predetermined limit from the value thereof upon the request.

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够防止由从液压泵和电动行驶马达的动力分配引起的对乘坐质量的不利影响的作业车辆，在从发动机供给的混合动力工作车辆消耗电力 以及由液压泵和行驶电动机构成的蓄电装置。

解决方案：当所要求的液压功率和请求的行驶功率的总和大于发动机可以输出的发动机功率和可由蓄电装置放电的放电功率的总和时，实际功率 液压泵的要求从要求的液压泵增加到所要求的液压动力，同时施加预定的限制; 并且当对液压泵的动力施加预定的限制时，电动行驶马达的实际功率在请求时从其值减小不大于预定限制的大小的量。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP6403386B2

公开(公告)日：2018-10-10

申请号：JP2014005028

申请日：2014-01-15

申请人： 株式会社小松製作所

发明人： 山田 賢一 ,  宮本 俊輔

IPC分类号： F16H3/72 ,  F16H3/66 ,  F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  B60K6/445 ,  B60K6/50 ,  B60K6/547 ,  B60W10/30 ,  B60W10/06 ,  B60K6/28 ,  B60K25/02 ,  E02F9/20 ,  B60W20/00

CPC分类号： E02F9/2246 ,  B60K6/28 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/50 ,  B60K6/547 ,  B60K25/02 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/1035 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/305 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/12 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1022 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  B60W2710/305 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/93

公开(公告)号：JP6383016B2

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：JP2016572484

申请日：2015-06-01

申请人： ジャガー ランド ローバー リミテッド ,  Jaguar Land Rover Limited

发明人： マーカス・ホース

IPC分类号： F16H61/688 ,  F16H61/02

CPC分类号： F16H61/0213 ,  B60W10/11 ,  B60W10/113 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18118 ,  B60W50/14 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/14 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/141 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/54 ,  F16H59/66 ,  F16H59/74 ,  F16H61/16 ,  F16H61/688 ,  F16H2059/147 ,  F16H2059/506 ,  F16H2059/663 ,  F16H2059/666 ,  F16H2059/743 ,  F16H2061/0234 ,  F16H2312/09

公开(公告)号：JP2015134567A

公开(公告)日：2015-07-27

申请号：JP2014006909

申请日：2014-01-17

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 馬場 正幸 ,  鶴田 義明

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06

CPC分类号： B60W20/19 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/543 ,  B60W10/06 ,  B60W10/105 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2710/0644 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/188 ,  B60Y2300/43 ,  B60Y2400/72 ,  F16H2061/6611 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/918

摘要： 【課題】無段変速装置を備えたハイブリッド車両において、気圧が低い状態で加速感演出制御を行なう場合であっても駆動力不足を抑制する。 【解決手段】エンジンとバッテリ出力で駆動されるモータと無段変速装置とを備えたハイブリッド車両において、ECUは、加速要求があった場合、エンジン回転速度を最適回転速度よりも低い初期値NEiniから徐々に増加させる加速感演出制御を行なう。ECUは、加速感演出制御によるエンジン出力の不足分をバッテリ出力で補う。ECUは、加速感演出制御の開始時に、最適回転速度よりも低い基本初期値NEini_baseを算出(S61A)し、バッテリ出力を所定電力以下に維持可能な下限値NEminを気圧に基づいて算出する(S61B)。ECUは、基本初期値NEini_baseと下限値NEminとのいずれか大きい方を初期値NEiniとして選択する(S61C)。 【選択図】図7

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种配备有无限变速驱动器的混合动力车辆，其即使在气压低的状态下实现和控制加速度感觉也能够抑制不足的驱动力。解决方案：在配备有 由发动机和电池输出驱动的电动机和无限变速驱动器，当存在加速请求时，ECU实现并控制加速感觉，使得发动机转速从初始水平NEini逐渐增加到低于最优 旋转速度。 ECU通过实现和控制电池输出的加速感觉来补充发动机输出不足。 ECU开始起作用并控制加速度感觉时，计算出比最佳转速低的基本初始水平NEini_base（S61A），并计算允许电池输出基于空气压力保持在预定功率以下的下限水平NEmin（ S61B）。 作为初始值NEini，ECU选择基本初始级别NEini_base和下限级别NEmin之一（以较高者为准）（S61C）。

公开(公告)号：JP2015066995A

公开(公告)日：2015-04-13

申请号：JP2013200435

申请日：2013-09-26

申请人： アイシン精機株式会社

发明人： 森 匡輔 ,  翠 高宏 ,  東條 威士 ,  宍戸 陽

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/547 ,  B60K6/485 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  F16H59/14 ,  F16H59/74 ,  F16H61/02 ,  B60L11/14 ,  B60W10/10

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/485 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L15/10 ,  B60L15/2054 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H59/18 ,  F16H59/74 ,  F16H61/02 ,  F16H61/0213 ,  F16H61/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2250/28 ,  B60L2270/145 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/085 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/1005 ,  F16H2061/0216 ,  F16H2061/163 ,  F16H59/14 ,  F16H59/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945

摘要： 【課題】ドライバビリティの低下や燃費の低下を緩和できる有段自動変速機を備えるハイブリッド車両の制御装置を提供する。 【解決手段】変速比の異なる複数のギア段のうちいずれかを選択する有段自動変速機で現在の走行状態で選択されているギア段情報を取得する変速情報取得部32と、車両に要求される要求駆動力を示す要求情報を取得する要求情報取得部34と、現在の走行状態において内燃機関の駆動により実際に発生する機関実駆動力とモータの駆動により実際に発生するモータ実駆動力とを併せた実駆動力を取得する実駆動力取得部36と、要求駆動力に応じて変速機のギア段を選択し変更する制御部38と、を備える。制御部38は、要求駆動力に対して実駆動力が不足する場合、所定の条件を満たすまで有段自動変速機で現在選択中のギア段がキックダウンされることを遅延させる遅延処理を実行する。 【選択図】図3

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种具有阶梯式自动变速器的混合动力车辆的控制装置，该装置能够减轻驾驶性能和燃料经济性的劣化。控制装置包括：变速信息获取部32，用于获得齿轮级 在用于选择具有不同传动比的多个齿轮级中的任何一个的阶梯式自动变速器上在当前行驶状态下选择的档位的信息; 要求信息获取部34，用于获取表示车辆所需要的驱动力的要求信息; 实际的驱动力获取部36，用于获得通过将在当前行驶状态下驱动内燃机实际产生的实际发动机驱动力与通过驱动电动机实际产生的实际电动机驱动力相加而产生的实际驱动力; 以及用于根据所需驱动力选择和改变变速器的档位的控制部分38。 在实际驱动力不足所需潜水的情况下，控制部38进行延迟处理，以延迟当前在阶梯式自动变速器中选择的档位的减速直到达到给定条件。

公开(公告)号：JP2010173587A

公开(公告)日：2010-08-12

申请号：JP2009020767

申请日：2009-01-30

申请人： Emprie Technology Development LLC ,  エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー

发明人： ISHII TOKUAKI

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60K6/24 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16H3/54

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1061 ,  B60W2720/28 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/6295

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid vehicle drive unit, a hybrid vehicle and a driving method, compensating a disadvantage of an external combustion engine by an advantage of an electric motor, using both the external combustion engine and the electric motor, as power sources for driving wheels. SOLUTION: A CPU 20 permits revolution of planetary gears 33, 33, etc., when a driver turns an accelerator 43 on, and the motor 11 rotates a ring gear 31 to drive wheels 41, 41. Then, the CPU 20 calculates a target RPM to be output from a Stirling engine 12 according to a depression amount and a depression time of the accelerator 43, when the driver turns off the accelerator 43, the revolution of the planetary gears 33, 33, etc. is prohibited when the RPM output from the Stirling engine 12 reaches close to the target RPM, the operation of the motor 11 is stopped, and the Stirling engine 12 rotates the ring gear 31 via a sun gear 32 and the planetary gears 33, 33, etc. to drive the wheels 41, 41. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

摘要翻译： 解决的问题：为了提供混合动力车辆驱动单元，混合动力车辆和驱动方法，利用电动机的优点来补偿外燃机的缺点，使用外燃机和电动马达 ，作为驱动轮的动力源。 解决方案：当驾驶员打开加速器43时，CPU 20允许行星齿轮33,33等的旋转，并且电动机11旋转环形齿轮31以驱动轮41,41。然后，CPU 20 根据加速器43的按压量和下压时间来计算从斯特林发动机1​​2输出的目标转速，当驾驶员关闭加速器43时，行星齿轮33,33等的旋转被禁止， 来自斯特林发动机1​​2的RPM输出达到目标RPM附近，马达11的运转停止，并且斯特林发动机1​​2经由太阳齿轮32和行星齿轮33,33等将环形齿轮31旋转到 驱动车轮41,41。（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP4307455B2

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：JP2006043750

申请日：2006-02-21

申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所

发明人： 寛史 吉田 ,  也寸志 天野 ,  修二 戸村 ,  孝治 梅野 ,  哲浩 石川 ,  直哉 金田

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26

CPC分类号： B60W20/12 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/622 ,  B60L2260/50 ,  B60L2260/52 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/188 ,  B60W2510/0666 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02D41/021 ,  F02D2200/0625 ,  F02D2200/701 ,  G01C21/26 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162

摘要： A power frequency distribution predicting unit predicts the power frequency distribution of a vehicle in a case where the vehicle travels a route with reference to the history of the vehicle power Pv when the vehicle traveled the route in the past. An operation condition setting unit sets the range of the required vehicle power Pv0 to operate the engine as an engine operation condition for controlling the energy balance between generated power and generated electric power of an electric rotating machine in a case where the vehicle travels the route to be at a preset value according to the power frequency distribution predicted by the power frequency distribution predicting unit. An operation control unit controls the operation of the engine according to the range of the required vehicle power Pv0 to operate the engine set by the operation condition setting unit.

公开(公告)号：JP2007269207A

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：JP2006098221

申请日：2006-03-31

申请人： Mazda Motor Corp ,  マツダ株式会社

发明人： YONEMORI TAKASHI ,  SEO NOBUHIDE

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60K6/46 ,  B60L11/12 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  F02D29/06

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K6/26 ,  B60K6/34 ,  B60K6/46 ,  B60L11/123 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/08 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/24 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/92

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid system of a vehicle for accurately associating engine output with the output required for the vehicle and reducing electric power losses in the supplementation of electric power by a battery even in the event of an overshoot or undershoot. SOLUTION: The hybrid system of a vehicle, in which a generator is driven by the engine and in which electric power generated by the generator is directly supplied to drive an electric motor for driving wheels, is provided with an electric motor required output setting means for setting the output required of the electric motor, based on the output required by the vehicle; a generator required output setting means for setting the output required of the generator, based on the output required of the electric motor, set by the electric motor required output setting means; and an engine output setting means for setting the engine output according to the output required of the generator, set by the generator required output setting means. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：为了提供一种车辆的混合系统，用于将发动机输出与车辆所需的输出精确地相关联，并且即使在过冲的情况下也减少由电池补充电力的电力损失，或者 冲。 解决方案：一种车辆的混合动力系统，其中发电机由发动机驱动并且其中由发电机产生的电力被直接供应以驱动用于驱动车轮的电动机，设置有电动机所需的输出 设定装置，用于根据车辆所需的输出设定电动机所需的输出; 发电机需要的输出设定装置，用于根据由电动机所需输出设定装置设定的电机所需的输出来设定发电机所需的输出; 以及发动机输出设定装置，用于根据由发电机所需输出设定装置设定的发电机所需的输出来设定发动机输出。 版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP3842462B2

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：JP33152998

申请日：1998-11-20

申请人： 富士重工業株式会社

发明人： 智昭 新田 ,  寿 田中

IPC分类号： B60L11/14 ,  B60W10/00 ,  B60K6/20 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60L3/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/105 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/04 ,  B60L11/14 ,  B60W10/026 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/101 ,  B60W10/107 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure traveling to a goal in safety while limiting output to a drive wheel even upon occurrence of abnormalities in both a system for first motor being coupled to the sun gear side of a planetary gear and a system for second motor being coupled to the ring gear side as the drive system or the control system of a hybrid vehicle SOLUTION: When both motor controller systems (for first and second motors) are abnormal, control for both motors is interrupted (S222, S223) and a motor controller is disconnected from a battery (S224) to bring about a state where normal control is performed using respective abnormality control signals as normal signals (S225, S226). An engine is operated under torque control based on the output from an accelerator pedal sensor when a lockup clutch is turned on. A vehicle can be moved to a goal surely in safety while limiting the engine output by operating the engine at a low constant r.p.m. when the lockup clutch is turned off.