公开(公告)号：JP2017511447A

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：JP2016558053

申请日：2015-03-17

Applicant: エコバクス ロボティクス カンパニー リミテッドEcovacs Robotics Co.,Ltd. ,  エコバクス ロボティクス カンパニー リミテッドEcovacs Robotics Co.,Ltd.

Inventor： フェイ チョウ ,  フェイ チョウ ,  シャオミン リュ ,  シャオミン リュ ,  リンチャン フォン ,  リンチャン フォン

IPC: F16K24/00 ,  A47L1/02 ,  B25J5/00 ,  F16K1/00 ,  F16K31/44

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L5/14 ,  A47L2201/00 ,  F16K17/00

Abstract: 吸引装置用の排気弁と、当該排気弁を有する吸引ロボットを提供する。排気弁は起動部と排気弁保持ベース(3)を備える。吸引装置の負圧室(18)と連通する排気孔(11)が排気弁保持ベース(3)に設けられている。起動部は排気弁保持ベース(3)上に設けられ、排気弁保持ベース(3)に対し相対的に移動することにより排気孔(11)を開放する。スイッチ(4)が排気弁保持ベース(3)に設けられている。起動部は排気孔(11)を開放し、同時に吸引装置の真空装置(14)を動作停止するようスイッチ(4)を作動させる。排気弁は吸引装置から空気を迅速に排出し、かつ真空装置(14)を適切なタイミングで動作停止させることができる。【選択図】図1

公开(公告)号：JP6068824B2

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：JP2012104661

申请日：2012-05-01

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 松原 孝

IPC: A47L9/00 ,  G05D1/02 ,  A61L9/22 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0255 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  A61L2209/111 ,  A61L9/22 ,  G05D2201/0215

公开(公告)号：JP2017500951A

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：JP2016542228

申请日：2013-12-23

Applicant: エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド ,  エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

Inventor： キヒョン キム ,  キヒョン キム ,  ソンヒョン ウ ,  ソンヒョン ウ ,  キチョ ホン ,  キチョ ホン ,  ソンハク ムン ,  ソンハク ムン

IPC: A47L9/30 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/30 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本発明は、外観を形成する本体と、前記本体を移動させる駆動ユニットと、前記本体の下部に設けられ、床面や空気中の汚物又は塵埃を吸入する掃除ユニットと、前記本体の下部に設けられ、前記駆動ユニットの駆動状態によって外部に光を放出するように形成される発光ユニットと、前記本体が停止している第1駆動状態、前記本体が移動している第2駆動状態、及び前記本体が回転している第3駆動状態のそれぞれによって異なる形態で発光するように複数の前記発光ユニットを制御する制御部とを含む、ロボット掃除機を提供する。

Abstract translation: 本发明包括：主体形成外观，以及用于移动所述主体的驱动单元，在主体中，清洁单元的下部设置用于在地板上，并在空气吸入灰尘或污垢，设置在所述主体下面 是一个光发射单元形成为通过驱动部的驱动状态为将光发射到外部，其中所述主体被停止的第一驱动状态，第二驱动状态，其中所述主体是移动的，并且 和用于控制多个发光单元在由相应的第三驱动状态身体不同形式的发光的控制单元被旋转，以提供一种机器人清洁器。

公开(公告)号：JP2017006659A

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：JP2016117769

申请日：2016-06-14

Applicant: 燕成祥

Inventor： 燕成祥

IPC: A47L11/283 ,  A47L11/16

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/00

Abstract: 【課題】吸水パッド及びジャケットの交換又は清掃の時に、ジャケット固定座を回してジャケット固定座の嵌込部を組立ベースの嵌合部から外すと、簡単に吸水パッド及びジャケットを交換又は清掃できる自動清掃機の清掃クロス組立装置である。 【解決手段】本発明は、ジャケットと、吸水パッドと、組立ベース及び一ジャケット固定座を含み、前記ジャケットの外縁に近接する位置には、ジャケットの中心へ伸びる開合部が複数設けられ、前記吸水パッド及び前記組立ベースは、前記複数の開合部が隣接するスリットから前記収容部の内部に挿し入れ、かつ前記組立ベースの中心部には接合部が凸設され、前記ジャケット固定座の中心部は前記接合部に嵌められる定位孔を有し、前記吸水パッドを設置することによって、地面の水垢又は積水を吸って乾燥でき、また、吸水パッドが水いっぱい吸った後にモップの動作を実行できる。 【選択図】図1

Abstract translation: 水垫的更换或清洗和夹套的时候，转动套固定座当脱离嵌合部的组件基座夹套固定座的嵌合部，自动，方便更换或清洁的水吸收垫和套的 清洁机的清洁布组装设备。 本发明涉及一种套，和一个吸水垫包括装配基和单套固定座，靠近外套的外边缘的位置处，延伸至护套的中心Hirakigo部设置有多个，所述 水垫和组件基座放置在来自狭缝多个Hirakigo部的插入邻近所述壳体部分的内部，并且其中所述组件基体的中央部分接合在突出设置部，所述护套固定座椅的中心 部分已装配定位孔，在所述接合部，通过安装水垫，可以干燥熏水渍或积水地，后吸水垫被吸水填充也可以执行拖把操作 。 点域1

公开(公告)号：JP2016201096A

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：JP2015240833

申请日：2015-12-10

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： ウォルフ ブライアン ,  ルゥ ピーン−ホーン

IPC: A47L11/10 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L9/2805 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0259 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  Y10S901/01

Abstract: 【課題】移動中に壁などの障害物を追跡するようにロボットの移動を制御可能とする。 【解決手段】例示的なロボット100は、表面に対して移動可能な本体102と、本体に対して移動可能なように本体に搭載されるバンパ110と、バンパと表面との間の接触によって生じる、本体に対するバンパの移動に応答して信号を生成するセンサ112L、112Rと、値に基づいて本体に表面を追跡させるように本体の移動を制御するコントローラと、を備える。バンパは、本体に対する非押圧位置と、本体に対する押圧位置との間で移動可能である。信号は、本体に対するバンパの移動に対してリニアに変化する。値は、信号に基づき且つバンパが非押圧位置と押圧位置との間の押圧範囲を有する、部分的押圧位置にあることを示す。 【選択図】図1A

Abstract translation: A允许控制机器人跟踪障碍物的运动如运动期间壁。 的示例性机器人100包括主体102，其相对于表面移动，安装在主体上的保险杠110以能够相对移动的身体，引起保险杠和表面之间的接触 包括传感器112L用于响应于保险杠的移动相对于所述主体产生信号，和112R，以及用于控制主体的运动，以在体内基于该值跟踪所述表面，所述的控制器。 保险杠，相对于主体的非压制位置，并相对于所述主体的按压位置之间移动。 信号相对于保险杠的运动相对于身体呈线性变化。 值，并且具有非按压位置和按压位置之间的压下范围的信号的基础上的保险杠，表明在部分压下位置。 点域1A

公开(公告)号：JP6012659B2

公开(公告)日：2016-10-25

申请号：JP2014076471

申请日：2014-04-02

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： ウォン, チキュン ,  スベンセン, セルマ ,  サンディン, ポール イー. ,  バーネット, スコット トーマス ,  カプール, ディーパク ラメシュ ,  ヒッキー, スティーブン ,  リザリ, ロバート ,  デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  B25J9/0003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/028 ,  A47L2201/00 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L1/16 ,  Y02B60/50 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

公开(公告)号：JP5968627B2

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：JP2012007547

申请日：2012-01-17

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 坪井 雅倫 ,  阪本 実雄 ,  松本 正士 ,  箭竹 麻美

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  G05B19/18 ,  G05D1/0088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B2219/45098 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

公开(公告)号：JP5965474B2

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：JP2014508189

申请日：2012-04-30

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： ギルバート デュエイン リー ジュニア ,  ブルサル ファルーク ハリル ,  セリエン リチャード ジョセフ ,  モラン ラッセル ウォルター

IPC: A47L9/04

CPC classification number: A47L9/0477 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L7/02 ,  B25J11/0085 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  Y10S901/01

公开(公告)号：JP2016128022A

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：JP2016042938

申请日：2016-03-07

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： ジーグラー, アンドリュー ,  モーリス, クリストファー ジョン ,  デュソルト, ナンシー ,  ジョーンズ, アンドリュー ,  プラット, スコット ,  ギルバート, デュアン ,  サンディン, ポール ,  コナンドレアス, ステファーノス

IPC: A47L9/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L5/14 ,  A47L11/302 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4083 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  B60B33/0028 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  A47L2201/00 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203

Abstract: 【課題】床に洗浄液を塗布して処理(清掃)を行う清掃ロボットであって、電動機駆動および自律的制御などが可能な清掃ロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】 差動駆動システムと、差動駆動システムと通信し、ロボットを差動操縦し、かつロボットをその場で回転させることが可能に構成された制御器と、ロボットの前進方向に垂直な方向に沿った最大幅を有し、最大幅の方向に側端を有するロボット筺体と、ロボットの前進方向において駆動部材の前方に配置され、最大幅の方向に略沿って、側端まで伸びる清掃ヘッドと、最大幅の方向に略沿って、側端から実質的に1センチメートル以内の位置まで伸びる被駆動スクラブ要素と、ロボットの総ロボット質量に応じて決定される、被駆動スクラブ要素によって規定される清掃幅を有し、清掃幅は、総ロボット質量1キログラムにつき3センチメートルである、清掃ロボットが提供される。 【選択図】 図2

Abstract translation: 要解决的问题：为了提供一种通过将清洁流体施加到地板来执行处理（清洁）的清洁机器人，该机器人能够执行电动机驱动和自主控制。解决方案：清洁机器人包括：差速驱动系统; 控制器构造成能够与差速驱动系统通信，差分控制机器人，并使机器人现场旋转; 所述机器人壳体沿着与所述机器人的前进方向垂直的方向具有最大宽度，并且具有在所述最大宽度方向上的侧端; 清洁头，其布置在所述机器人的前进方向上的驱动构件的前方，并且大致沿所述最大宽度方向延伸到所述侧端; 驱动擦洗元件，其基本沿着最大宽度方向延伸到距离侧端大致在一厘米内的位置; 并且根据机器人的总机器人质量确定的清洁宽度并由被驱动的擦洗元件调节。 清洁宽度每机器人总质量1公斤为3厘米。选择图：图2

公开(公告)号：JP2016107094A

公开(公告)日：2016-06-20

申请号：JP2015235432

申请日：2015-12-02

Applicant: エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

Inventor： キム チファン ,  キム ファン ,  パク ソンキル

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/16 ,  A47L11/34 ,  A47L13/16 ,  A47L13/17 ,  A47L13/20 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/20 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0686 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 【課題】掃除機の移動によって床面を拭くように構成されるモップモジュール及びそれを備えるロボット掃除機を提供する。 【解決手段】本発明の一実施形態による掃除機用モップモジュール200は、掃除機本体101に着脱可能に結合されるモジュール本体210と、モジュール本体210に装着され、掃除機本体101の移動によって床面を拭くように構成されるモップ部240とを含み、モジュール本体210は、モジュール本体210から突設され、弾性変形により掃除機本体101に着脱可能に構成されるフック211、212と、モジュール本体210に両方向に移動可能に設けられ、押圧操作により一方向に移動するとフック211、212を加圧して弾性変形させるように構成される加圧部材220、230とを含む。 【選択図】図5

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种拖把模块，其具有通过清洁器的移动来擦拭地板表面的结构，并且提供具有拖把模块的机器人清洁器。解决方案：根据一个实施方式的清洁器的拖把模块200 本发明包括：模块主体210，其可拆卸地连接到吸尘器主体101; 以及附接到模块主体210并具有通过吸尘器主体101的移动来擦拭地板表面的结构的拖把部240.模块主体210包括：安装在模块上的钩211,212 主体210以突出的方式具有通过其弹性变形可附接/可拆卸地附接到吸尘器主体101的结构; 以及设置在模块主体210上以沿两个方向移动的压力施加构件220,230，并且具有当通过推动操作沿一个方向移动时的结构，钩211,212被施加压力 弹性变形。图5