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公开(公告)号：JP2018043081A
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：JP2017245811
申请日：2017-12-22
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L53/14 , B60L53/31 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】ロボットに含まれるモジュールの保守に関する情報をユーザに提供するカバレッジロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】カバレッジロボットであって、シャーシと、カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、床面の清掃を行う清掃ヘッドと、清掃ヘッドにより床面から回収されたデブリを蓄える清掃ビンと、一つ以上の表示器と、駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び表示器を制御する制御部と、を備え、制御部は、少なくとも駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び清掃ビンを含む、カバレッジロボットに含まれるモジュールの一つ以上に保守が必要である場合に、モジュールの保守が必要であることを照明で示すよう表示器を制御する、カバレッジロボットが提供される。 【選択図】 図15
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公开(公告)号：JP6518463B2
公开(公告)日：2019-05-22
申请号：JP2015046698
申请日：2015-03-10
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
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公开(公告)号：JP5824418B2
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：JP2012125904
申请日：2012-06-01
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC classification number: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/028 , A47L2201/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02B60/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP6405136B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2014137644
申请日：2014-07-03
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スベンセン, セルマ , オジック, ダニエル エヌ. , ケーシー, クリストファー エム. , カプール, ディーパク ラメシュ , キャンベル, トニー エル. , ウォン, チキュン , モールス, クリストファー , バーネット, スコット トーマス
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP6012659B2
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：JP2014076471
申请日：2014-04-02
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC classification number: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/028 , A47L2201/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02B60/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5736000B2
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：JP2013086629
申请日：2013-04-17
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スベンセン, セルマ , オジック, ダニエル エヌ. , ケーシー, クリストファー エム. , カプール, ディーパク ラメシュ , キャンベル, トニー エル. , ウォン, チキュン , モールス, クリストファー , バーネット, スコット トーマス
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D1/028 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02B60/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP6267731B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2016021531
申请日：2016-02-08
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP2017094213A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2017031644
申请日：2017-02-23
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC classification number: A47L9/009 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1825 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】ロボットに含まれるモジュールの保守に関する情報をユーザに提供するカバレッジロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】カバレッジロボットであって、シャーシと、カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、床面の清掃を行う清掃ヘッドと、清掃ヘッドにより床面から回収されたデブリを蓄える清掃ビンと、一つ以上の表示器と、駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び表示器を制御する制御部と、を備え、制御部は、少なくとも駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び清掃ビンを含む、カバレッジロボットに含まれるモジュールの一つ以上に保守が必要である場合に、モジュールの保守が必要であることを照明で示すよう前記表示器を制御する、カバレッジロボットが提供される。 【選択図】 図15
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公开(公告)号：JP2016195843A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2016145865
申请日：2016-07-26
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スベンセン, セルマ , オジック, ダニエル エヌ. , ケーシー, クリストファー エム. , カプール, ディーパク ラメシュ , キャンベル, トニー エル. , ウォン, チキュン , モールス, クリストファー , バーネット, スコット トーマス
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G05D1/028 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J11/0085 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , A47L2201/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02B60/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】移動中に、階段などのクリフに遭遇した場合に、転落を防ぐために床面におけるクリフの有無を適切に検出することが可能な自律型清掃ロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】駆動システムと、シャーシにそれぞれ保持され、床表面におけるクリフを検出する複数の床近接センサ140と、を備える。床近接センサ140の各々は、ビームを床表面に向かって発光するビーム発光器148と、発光されたビームの床表面からの反射を受光するビーム受光器150と、ビーム発光器148およびビーム受光器148を内部で保持する前方部分144および後方部分146からなる保持部と、ビーム発光器およびビーム受光器をカバーするために、保持部に取り付けられるビーム透過蓋152と、を備え、各ビーム透過蓋152は、前方縁部が後方縁部よりも床面に対して高く位置するよう床面に対して角度付された面を備える。 【選択図】図12
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自主清洁机器人，其能够适当地检测地板表面上的悬崖的存在/不存在，以防止在其运动期间遇到诸如台阶之类的悬崖时的下落。自动清洁机器人包括： 驱动系统; 以及多个地板接近传感器140，用于检测地板表面上的悬崖，每个悬架保持在底盘上。 每个地板接近传感器140包括：用于将射束发射到地板表面的射束发射装置148; 用于接收来自地板表面的发射光束的反射的光束接收装置150; 保持单元，由前部144和后部146构成，用于将光束发射装置148和束接收装置150保持在内部; 以及附接到保持单元以覆盖光束发射装置和光束接收装置的光束传输盖152，每个光束传输盖152具有与地板表面成一定角度的表面，使得前边缘部分定位成高于后边缘 相对于地板表面的部分。选择图：图12
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公开(公告)号：JP6436939B2
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：JP2016145865
申请日：2016-07-26
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スベンセン, セルマ , オジック, ダニエル エヌ. , ケーシー, クリストファー エム. , カプール, ディーパク ラメシュ , キャンベル, トニー エル. , ウォン, チキュン , モールス, クリストファー , バーネット, スコット トーマス
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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