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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210031347A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020200001215A
申请日：2020-01-06
IPC分类号： G06F9/48
CPC分类号： G06F9/3855 , G06F9/5066 , G06F9/4831 , G06F9/3004 , G06F9/3838 , G06F9/3885 , G06F9/4812 , G06F9/4837 , G06F9/4843 , G06F9/542
摘要： 본 출원은 클라우드 컴퓨팅 분야에 관한 것이며, 구체적으로 처리 작업을 수행하는 방법, 장치, 기기 및 저장 매체에 관한 것이다. 처리 작업의 복수의 부분 중 한 부분은, 복수의 처리 장치 중 하나의 처리 장치에서 수행될 작업 그룹을 포함하고, 상기 작업 그룹은 제1 유형과 제2 유형의 작업을 포함한다. 당해 방법에서, 제1 유형의 작업을 수행하는 제1 대기 행렬과 제2 유형의 작업을 수행하는 제2 대기 행렬을 각각 구축한다. 처리 작업의 정의에 따라, 처리 장치에서 수행될 작업 그룹과, 복수의 처리 장치 중 다른 처리 장치에서 수행될 작업 그룹 사이의 의존 관계를 획득한다. 의존 관계에 따라, 제1 대기 행렬의 작업과 제2 대기 행렬의 작업을 각각 수행한다. 상기 구현 방법을 통해, 다양한 유형의 작업을 배치하는데 필요한 시간과 자원 비용을 절감하고, 처리 작업을 더 효율적으로 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102223347B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020197024685A
申请日：2018-09-28
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/072 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/18009 , B60W30/18072 , B60W30/14 , B60W30/18036 , B60W40/072 , B60W60/0011 , B62D15/02 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0217 , B60W2510/0647 , B60W2710/0655 , B60Y2300/18066 , G05D2201/0213
摘要： 일 실시예에 의하면, 3점 방향 전환에 대한 요청에 응답하여, ADV에 관련된 최대 전방 회전 각도를 기반으로 일련의 전방 회전 경로를 생성한다. ADV에 관련된 최대 후방 회전 각도를 기반으로 일련의 후방 회전 경로를 생성한다. 전방 회전 경로 및 후방 회전 경로를 기반으로 일련의 3점 방향 전환 경로 후보를 생성한다. 3점 방향 전환 경로 후보 중의 각각에 대해, 기정의 코스트 함수를 이용하여 경로 코스트를 산출한다. ADV를 주행시켜 3점 방향 전환을 진행하도록, 최저의 경로 코스트를 구비하는 3점 방향 전환 경로 후보 중의 하나를 최종의 3점 방향 전환 경로로 선택한다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR20210031359A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020200040970A
申请日：2020-04-03
申请人： 바이두 유에스에이 엘엘씨
CPC分类号： G06F21/6245 , H04L63/0435 , H04L9/12 , G06F21/606 , G06N20/00 , G06N20/10 , G06N5/04 , H04L63/0428 , H04L63/18 , H04L2209/125 , H04L2209/16
摘要： 일 실시형태에 따르면, 호스트는 난독화 해결수단을 사용하여 데이터 처리(DP) 가속기와 통신한다. DP 가속기는 난독화 커널 알고리즘(또는 난독화 알고리즘)을 수신하고, 여기서, 난독화 커널 알고리즘은 호스트와 통신하는 데이터에 대해 난독화 및 난독화 해제를 수행하는데 사용된다. DP 가속기는 난독화 커널 알고리즘을 사용하여 호스트로부터 수신한, 예측 요청에 사용되는 난독화된 데이터에 대해 난독화 해제를 수행하여, 하나 또는 복수의 AI 모델을 획득한다. DP 가속기는 하나 또는 복수의 AI 모델을 예측 입력에 응용하여 예측 결과를 생성한다. DP 가속기는 난독화 커널 알고리즘을 사용하여 예측 결과에 대해 난독화를 수행한다. DP 가속기는 난독화된 예측 결과를 호스트에 송신하고, 여기서, 호스트는 난독화된 예측 결과에 대해 난독화 해제를 수행하여 예측 결과를 복원시킨다.
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公开(公告)号：KR102223350B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020197029097A
申请日：2018-12-26
IPC分类号： B60W30/08 , B60R21/0134 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W40/02
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W30/08 , B60R21/0134 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W30/18036 , B60W40/02 , B60W60/0015 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G08G1/163 , G08G1/166 , B60W2552/00 , B60W2552/05 , B60W2552/10 , B60W2552/53 , B60W2554/00 , B60W2554/40 , B60W2556/40 , B60Y2300/08 , B60Y2300/10 , B60Y2300/14 , G05D2201/0213
摘要： 다양한 실시형태에 따라, ADV에 의해 셀프 리버스 차선 중의 진입 객체를 회피하는 시스템 및 방법을 제공한다. 실시형태에 있어서, ADV는 셀프 리버스 차선에 진입하기 전에 셀프 리버스 차선이 기설정된 폭을 갖고 있음을 확정한다. 셀프 리버스 차선에 진입한 후, ADV는 셀프 리버스 차선의 중심에 위치한 제1 기준선을 따를 수 있다. 진입 객체 검출에 응답하여, ADV는 임시로 고해상도 지도를 수정하여 셀프 리버스 차선에서 대체 가능한 차선을 생성한다. 이어서, ADV는 진입 객체를 회피하기 위해 대체 가능한 차선 중의 제2 기준선을 따른다. 진입 객체가 이미 통과되고 셀프 리버스 차선이 원활함을 검출한데 응답하여, ADV는 셀프 리버스 차선의 중심으로 돌아와서 셀프 리버스 차선 중의 제1 기준선을 계속하여 따를 수 있다.
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公开(公告)号：KR102223346B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020197024532A
申请日：2018-09-28
CPC分类号： G06K9/00791 , G08G1/0125 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W50/14 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G08G1/0137 , G08G1/096725 , G08G1/166 , B60R2021/0037 , B60Y2300/08 , G05D2201/0213
摘要： 일부의 실시예에 의하면, 시스템은 ADV의 이미지 포착 장치로부터 ADV의 환경을 감지한 포착된 이미지를 수신한다. 시스템은 포착된 이미지를 기반으로, ADV 근처의 이동하는 장애물을 인식한다. 시스템은 다수의 시점 중의 각 시점에서의 이동하는 장애물의 위치를 예측한다. 시스템은 각 시점의 예측된 위치를 기반으로, 각 시점에서 이동하는 장애물이 확률 타원 내의 상이한 위치에 위치하는 상이한 확률을 표시하는 확률 표지를 포함하는 확률 타원을 생성한다.
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公开(公告)号：KR102223268B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190082143A
申请日：2019-07-08
申请人： 바이두 유에스에이 엘엘씨
发明人： 쉬첸 야오
CPC分类号： G06F3/16 , G06F1/3231 , G06F3/167 , G10L15/22 , G06F1/3265 , G06F3/147 , G06N20/00 , G09G5/003 , H04R3/005 , G09G2330/027 , G09G2354/00 , G10L2015/223 , G10L25/51
摘要： 상기 사운드 캡처 장치에서 스마트 표시 장치와 관련된 사운드에 대응되는 신호를 수신한다. 기계 학습 모델에 의해, 상기 사운드 캡처 장치에서 수신된 상기 신호의 특징을 분석하여, 상기 스마트 표시 장치의 디스플레이를 비활성화할지 여부를 확정한다. 상기 분석을 기반으로 상기 스마트 표시 장치의 상기 디스플레이를 비활성화할 것이 확정됨에 응답하여, 상기 스마트 표시 장치의 상기 디스플레이를 비활성화한다.
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7.发明专利
公开(公告)号：KR20210031360A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020200040972A
申请日：2020-04-03
申请人： 바이두 유에스에이 엘엘씨
CPC分类号： G06F9/5027 , H04L9/12 , H04L63/0428 , G06F21/10 , G06F21/606 , G06F21/6245 , G06N20/00 , G06N20/10 , G06F2221/2125 , H04L2209/125 , H04L2209/16
摘要： 일 실시형태에 따르면, 호스트는 난독화 방안과 데이터 처리를 사용하여 데이터 처리(DP)과 통신한다. 데이터 처리(DP) 가속기는 호스트로부터 트레이닝 요청을 수신하고, 상기 트레이닝 요청은 난독화된 데이터를 포함하며, 상기 난독화된 데이터는 하나 또는 복수의 AI 모델 및/또는 트레이닝 입력 데이터를 포함한다. DP 가속기는 DP 가속기의 난독화 유닛에 의해 난독화된 데이터에 대해 난독화 해제를 수행하여, 하나 또는 복수의 AI 모델을 획득한다. DP 가속기는 트레이닝 입력 데이터에 기반하여 하나 또는 복수의 AI 모델을 트레이닝한다.
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公开(公告)号：KR102223270B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190020873A
申请日：2019-02-22
申请人： 바이두 유에스에이 엘엘씨
发明人： 판 주
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/02 , G01S15/93 , G01S17/89 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , B60W30/095 , G01S13/865 , G05D1/0236 , B60W30/14 , B60W30/18072 , B60W40/02 , G01S13/862 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/90 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0238 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2510/0647 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S2013/9318 , G01S2013/93185 , G01S2013/9319 , G01S2015/937 , G01S2015/938 , G05D2201/0213
摘要： 본 개시의 일 실시예에는 자율 주행 차량(ADV)이 개시된다. 상기 자율 주행 차량은 센서 시스템을 포함하고, 상기 센서 시스템은 ADV의 각각의 위치에 배치된 다수의 센서가 구비된다. 센서는 LIDAR 유닛, IMU 유닛, RADAR 유닛 및 초음파 센서 어레이를 포함한다. 초음파 센서 어레이는 ADV의 전방 단부 상에 배치되고, 다양한 감지 방향으로 설치된다. ADV는 또한 센서 시스템의 인지 및 계획 시스템에 연결된다. 인지 및 계획 시스템은 인지 모듈과 계획 모듈을 포함한다. 인지 모듈은 센서 시스템의 센서로부터 수신된 센서 데이터에 기반하여 ADV 주위의 주행 환경을 인지한다. 센서 데이터는 초음파 센서로부터 획득한 초음파 센서 데이터를 포함한다. 계획 모듈은 인지 모듈로부터 수신된, 주행 환경을 인지함으로써 획득한 인지 데이터에 기반하여 ADV의 주행을 위한 궤적을 계획한다.
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