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    Obstacle detection procedure for motor vehicle
    2.
    发明专利
    Obstacle detection procedure for motor vehicle 有权
    汽车的障碍物检测程序

    公开(公告)号：JP2011023002A

    公开(公告)日：2011-02-03

    申请号：JP2010154350

    申请日：2010-07-06

    申请人： Valeo Vision ,  ヴァレオ ビジョンValeo Vision

    发明人： KUOCH SIAV KUONG ,  CHANUSSOT LOWIK ,  REBUT JULIEN ,  CHARPENTIER ADRIEN ,  DUBOIS ERIC ,  FLEURY BENOIST ,  REILHAC PATRICE

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00

    CPC分类号： G01S13/862 ,  B60R21/0134 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9378 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/136 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/30261

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle detection procedure within the area surrounding a motor vehicle.
    SOLUTION: The procedure involves the following stages: carrying out a first obstacle detection by image processing resulting in a definition of at least one region of interest; classifying the detected obstacle with an index of confidence applied to the region of interest in relation to given characteristics; carrying out a second obstacle detection by one or more sensors with a threshold range below a first threshold resulting in a determined position; projecting the determined position into a reference marker; projecting the region of interest into this reference marker; aligning the two projections obtained and attributing a determined position to the obstacle classified in accordance with the alignment.
    COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：在机动车辆周围的区域内提供障碍物检测程序。 解决方案：该过程涉及以下阶段：通过图像处理执行第一障碍物检测，导致至少一个感兴趣区域的定义; 将所检测到的障碍物与给定特征相关的感兴趣区域的信度指数进行分类; 执行阈值范围低于第一阈值的一个或多个传感器的第二障碍物检测，导致确定的位置; 将确定的位置投影到参考标记中; 将感兴趣区域投影到该参考标记中; 将获得的两个投影和将确定的位置归因于根据对准分类的障碍物。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

    Vehicle or equipment steering and safety systems for the
    6.
    发明专利
    Vehicle or equipment steering and safety systems for the 有权

    公开(公告)号：JP5241720B2

    公开(公告)日：2013-07-17

    申请号：JP2009527830

    申请日：2007-09-13

    申请人： マリン・アンド・リモート・センシング・ソリューションズ・リミテッド

    发明人： スベール・テュンヌ・ドッケン

    IPC分类号： G08G3/02 ,  B63B43/18 ,  G01S13/91 ,  G01S15/93 ,  G06Q50/30 ,  H04W4/04

    CPC分类号： G08G3/02 ,  B63G2009/005 ,  G01S13/862 ,  G01S13/9307

    摘要： A system for a vehicle is provided for allowing a user of the vehicle or installation to obtain advanced and up-to-date information about the surroundings of the vehicle or installation and the vehicle or installation itself. The system may be located on a marine vessel and it integrates information from a number of different information sources, located both on and off the vessel, including information from advanced radar and sonar subsystems on the ship, information from conventional instruments and sensors and information from onshore and offshore installations and EO satellites accessed via a control centre onshore. The system may communicate with the control centre via a communication satellite and/or wireless Internet, if available. A data processing apparatus for processing and presenting the data is also provided. The data is received, processed and presented in three dimensions in space and updated in real time or near real time such that time provides a fourth dimension to the data. A graphical user interface for presenting the data is also provided. The graphical user interface provides functionality for reporting an error in the system if the end user's own observations do not match the presented data. Additionally, a system for collecting data comprising more than one ship, the control centre and means for the ships and the control centre to communicate is provided. The system comprises a catalogue and storage network for storing collected data. All data is stored with an associated quality measure of the data.

    Vehicle or equipment steering and safety systems for the
    8.
    发明专利
    Vehicle or equipment steering and safety systems for the 有权

    公开(公告)号：JP2010503908A

    公开(公告)日：2010-02-04

    申请号：JP2009527830

    申请日：2007-09-13

    申请人： マリン・アンド・リモート・センシング・ソリューションズ・(エムエーアールエスエス)

    发明人： スベール・テュンヌ・ドッケン

    IPC分类号： G08G3/02 ,  B63B43/18 ,  B63B49/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/91 ,  G01S15/93 ,  G06Q50/00 ,  G08B13/16 ,  G08B13/181 ,  G08B15/00 ,  G08B25/00

    CPC分类号： G08G3/02 ,  B63G2009/005 ,  G01S13/862 ,  G01S13/9307

    摘要： 乗物または設備のユーザが、乗物または設備の周囲状況および乗物または設備自体に関する高度でかつ最新の情報を取得することを可能にするための、乗物用システムが提供される。 このシステムは、海洋船の上に位置してもよく、また、船上と船外の両方に位置する多数の異なる情報源からの情報を統合する。 それらの情報は、船舶上の高度なレーダーおよびソナーサブシステムからの情報、従来の機器およびセンサからの情報、ならびに陸上のコントロールセンターからアクセスされる陸上および海上設備およびEO衛星からの情報を含む。 このシステムは、利用可能である場合、通信衛星および／または無線インターネットによってコントロールセンターと通信してもよい。 データを処理し、提示するためのデータ処理装置もまた提供される。 データは、空間内において３次元で受信され、処理され、提示され、時間がデータに対して４つめの次元を提供するように、リアルタイムまたはほぼリアルタイムに更新される。 データを提示するためのグラフィカルユーザインターフェースも提供される。 このグラフィカルユーザインターフェースは、エンドユーザ自身の観測結果が提示されたデータに一致しない場合、システムにおいてエラーを報告するための機能を提供する。 さらに、２つ以上の船舶を含むデータを収集するシステム、コントロールセンター、ならびに、船舶およびコントロールセンターが通信する手段が提供される。 このシステムは、収集されたデータを記憶するカタログおよび記憶ネットワークを備える。 すべてのデータは、データの関連する品質尺度と共に記憶される。

    センサ情報出力装置、センサ映像表示装置、探知装置、及びセンサ情報出力方法
    10.
    发明专利
    センサ情報出力装置、センサ映像表示装置、探知装置、及びセンサ情報出力方法 有权
    传感器信息输出装置中，所述传感器图像显示装置，检测装置和传感器信息输出方法

    公开(公告)号：JPWO2014195994A1

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：JP2015521179

    申请日：2013-06-05

    申请人： 古野電気株式会社

    发明人： 大 竹元

    IPC分类号： G01S7/295 ,  G01S7/292 ,  G01S7/53

    CPC分类号： G01S7/285 ,  G01S7/003 ,  G01S7/04 ,  G01S7/295 ,  G01S13/426 ,  G01S13/534 ,  G01S13/582 ,  G01S13/862 ,  G01S13/9307 ,  G01S15/88 ,  G01S15/96

    摘要： センサ情報出力装置(10)は、受信部(12)と、特徴点抽出部(15)と、代表データ出力部(17)と、を備える。受信部(12)は、レーダアンテナ(11)が電波の反射波を受信信号として受信する。特徴点抽出部(15)は、受信信号から特徴点を抽出する。代表データ出力部(17)は、特徴点抽出部(15)が抽出した特徴点について、少なくともレーダアンテナ(11)からの少なくとも距離を示す距離情報と、振幅情報と、をスイープデータの代表データとしてセンサ情報出力装置(10)の外部へ出力する。

    摘要翻译： 传感器信息输出装置（10）包括：接收单元（12），特征点提取单元（15），有代表性的数据输出单元（17），则。 接收器（12）是一个雷达天线（11）接收该无线电波作为接收信号的反射波。 特征点提取单元（15），提取从接收的信号中的特征点。 代表数据输出单元（17），特征点特征点提取单元（15）被提取，并且所述距离信息表示从至少一个雷达天线（11），和振幅信息中的至少的距离，作为吹扫数据的代表数据 并输出到传感器信息输出装置（10）的外部。