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公开(公告)号：JP2017024434A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015141469
申请日：2015-07-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60T8/176 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T2270/604
Abstract: 【課題】 回生拡大制御を実施する車両において、タックイン抑制制御を良好に実施することができるようにする。 【解決手段】 先読み減速支援制御部70は、車両が減速を終了すると予測される位置を目標減速終了位置として設定し、車両の減速が目標減速終了位置で終了するように、ドライバーにアクセルペダルの開放を誘導し、アクセルペダルが開放されている状態で、回生拡大制御を実施して通常よりも大きな減速度を発生させる。先読み減速支援制御部70は、ブレーキECU60からタックイン制御フラグFを読み込み、タックイン抑制制御が実施されているときには、回生拡大制御を中止する。 【選択図】 図1
Abstract translation: 公开的是用于实现再生膨胀控制的车辆中，能够令人满意地实现折入抑制控制。 先行减速辅助控制部70中，车辆被设定为被预测结束减速为目标减速结束位置的位置，作为车辆的减速度在加速器踏板的目标减速结束位置到驱动器完成 诱导打开，在加速器踏板被释放的状态下，通常产生大的减速比来实现再生膨胀控制。 预取减速支撑控制单元70读取从制动ECU 60中，当一个不粘的抑制控制进行的折入控制标志F，它停止再生膨胀控制。 点域1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6332179B2
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：JP2015141466
申请日：2015-07-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/12 , B60W20/14 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W50/14 , B60W2050/0091 , B60W2050/0094 , B60W2540/10 , B60W2720/26 , Y02T10/6239 , Y10S903/93 , Y10S903/951
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公开(公告)号：JP6304157B2
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：JP2015141469
申请日：2015-07-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T8/176 , B60T2270/604 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W30/182 , B60W30/20 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
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公开(公告)号：JP2017028749A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015141466
申请日：2015-07-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/182 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/14 , B60W30/045 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W50/14 , B60W2540/10 , B60W2720/26 , B60Y2200/92 , B60Y2300/022 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/18175 , B60Y2300/182 , Y10S903/93 , Y10S903/951
Abstract: 【課題】 回生拡大制御を実施する車両において、車両安定制御を良好に実施することができるようにする。 【解決手段】 先読み減速支援制御部70は、車両が減速を終了すると予測される位置を目標減速終了位置として設定し、車両の減速が目標減速終了位置で終了するように、ドライバーにアクセルペダルの開放を誘導し、アクセルペダルが開放されている状態で、回生拡大制御を実施して通常よりも大きな減速度を発生させる。先読み減速支援制御部70は、ブレーキECU60から車両安定制御フラグFを読み込み、車両安定制御が実施されているときには、回生拡大制御を中止する。 【選択図】 図1
Abstract translation: 公开的是用于实现再生膨胀控制的车辆中，以使车辆稳定控制可以令人满意地进行。 先行减速辅助控制部70中，车辆被设定为被预测结束减速为目标减速结束位置的位置，作为车辆的减速度在加速器踏板的目标减速结束位置到驱动器完成 诱导打开，在加速器踏板被释放的状态下，通常产生大的减速比来实现再生膨胀控制。 预取减速支撑控制单元70读取从制动ECU 60中，车辆稳定性控制标志F当正在执行的车辆稳定控制时，它停止再生膨胀控制。 点域1
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公开(公告)号：JP2021059166A
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：JP2019183574
申请日：2019-10-04
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 【課題】自動運転モードでの走行中にオペレータから減速または停止の指示を受け付け可能な自動運転車両において、減速または停止の指示入力に関する異常が生じた場合に、オペレータの判断を取り入れた対応を可能とする。 【解決手段】自動運転車両10は、運転制御装置84によって自動運転モードで走行している(S2)。オペレータは、タッチパネル28のSLOWDOWNボタン42を通じて減速または停止の指示を行うことが可能である。SLOWDOWNボタン42に異常が生じた場合には(S4)、タッチパネル28に、緊急停止スイッチ34の操作を促す表示がなされる(S6)。オペレータが緊急停止スイッチ34を操作した場合には(S10)、緊急停止制御が行われる(S14,S16)。 【選択図】図8
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公开(公告)号：JP2021008158A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121666
申请日：2019-06-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自動運転モードでの走行中に緊急停止スイッチが操作された場合に、安全性を高めた車両停止制御を実現する。 【解決手段】運転制御装置84は、補機バッテリ90から電力供給を受けて動作し、自動運転の制御を行い、制御信号を出力する。操舵ECU104、パワーECU108、ブレーキECU112は、それぞれ、操舵機構106、PCU110、ブレーキ114に、制御信号に基づく動作を指示する。緊急停止スイッチ34は、オペレータによって操作される。インタフェース処理装置82は、緊急停止スイッチ34が操作された場合に、スイッチ98を遮断して電力供給を停止し、運転制御装置84をシャットダウンさせるとともに、操舵機構106、PCU110、ブレーキ114に緊急停止動作を行わせる制御信号を出力する。 【選択図】図7
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