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公开(公告)号:JP2020100349A
公开(公告)日:2020-07-02
申请号:JP2018241215
申请日:2018-12-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】ワンペダルモードでの走行が可能な車両において、運転者の意図を減速度に適切に反映させて、運転者に違和感を抱かせにくい車両の制御装置を提供する。 【解決手段】ペダルの操作範囲内にペダルの操作量の減少に伴って減速度を増大させる減速領域とペダルの操作量の増大に伴って加速度を増大させる加速領域とを設定し、減速度変更手段の操作量の増大によりペダルの操作量に応じた減速度を増大させ、路面の勾配に応じた第1補正量によって減速度を補正すると共に、ペダルだけの操作によって車両を加速および制動することが可能な車両の制御装置において、減速度変更手段の操作量が大きいほど、減速度を増大補正する第2補正量を算出する算出手段(ステップS3)と、第1補正量によって補正された減速度を、第2補正量によって更に補正する補正手段(ステップS4)とを有している。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP2020097291A
公开(公告)日:2020-06-25
申请号:JP2018235715
申请日:2018-12-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】横移動や斜行もしくはその場回転などの特殊走行或いは挙動を周囲に知らせて車両の円滑な走行を担保する。 【解決手段】移動方向を車体2の外部に向けて告知する方向告知システムを有し、方向告知システムは、複数の車輪3が第1転舵角と第2転舵角とのいずれかに転舵された場合に、複数の車輪3が第1転舵角と第2転舵角とのいずれかに転舵されたことによって前後方向に対して交差する方向に直進走行することもしくは前記車体の中心部を通る鉛直軸線を中心として回転することを告知するように構成されている。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2020048260A
公开(公告)日:2020-03-26
申请号:JP2018172669
申请日:2018-09-14
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: H02P27/04
Abstract: 【課題】モータの回転数が高く、誘起電圧が大きい領域においても、電費を悪化させることなくパルス駆動を実施することができるモータの制御装置を提供すること。 【解決手段】モータの制御装置は、モータ10のトルクをパルス駆動することにより目標トルクを出力する制御部40を備え、制御部40が、電源電圧が誘起電圧以上となるように電源電圧を昇圧してパルス駆動を行い、電源電圧を昇圧した場合のシステム損失が、電源電圧を昇圧しない場合のシステム損失よりも小さい場合にのみ、パルス駆動を実施する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2019033642A
公开(公告)日:2019-02-28
申请号:JP2017154605
申请日:2017-08-09
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】スイッチ手段の損傷を防止できる電源装置を提供する。 【解決手段】蓄電手段を有する複数の蓄電モジュールと、複数の蓄電モジュールのいずれかに接続され、動作状態に応じて電流の導通又は遮断を行い、複数の蓄電モジュールの接続状態を直列接続、並列接続、及び直並列接続のいずれか一つから他のいずれか一つへ切り替える複数のスイッチ手段と、複数のスイッチ手段の動作状態を電流の導通状態と電流の遮断状態とで切り替える制御部と、を備え、制御部は、放電状態において複数のスイッチ手段の動作状態を切り替える場合に、蓄電モジュールのうちの2つの間、又は蓄電モジュール群のうちの2つの間に所定値より大きい電圧差があるときは、最も電圧が高い蓄電モジュール又は蓄電モジュールから放電され、かつ所定値より大きい電圧差がある蓄電モジュール又は蓄電モジュール群同士が電気的に接続されないように動作状態の切り替えを行う電源装置である。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2018102020A
公开(公告)日:2018-06-28
申请号:JP2016245040
申请日:2016-12-19
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: H02M3/155
Abstract: 【課題】電源システムに含まれる素子における損失を分散させる。 【解決手段】第1の直流電源10aと、第1の直流電源10aに直列に接続された第1のリアクトル10bと、第1のリアクトル10bにエネルギーを蓄えさせる又は第1のリアクトル10bからエネルギーを放出させるためのスイッチング素子14f(14d)と、第2の直流電源12aと、第2の直流電源12aに直列に接続された第2のリアクトル12bと、第2のリアクトル12bにエネルギーを蓄えさせる又は第2のリアクトル12bからエネルギーを放出させるためのスイッチング素子16d(16f)と、を備える電源システム100であって、第1の直流電源10aと第2の直流電源12aとを直列に接続して負荷との電力の授受を行う制御において、スイッチング素子14f(14d)とスイッチング素子16d(16f)とが同時にスイッチングされないようにタイミングをずらしてスイッチングを行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP6292801B2
公开(公告)日:2018-03-14
申请号:JP2013183155
申请日:2013-09-04
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: H02M3/155
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公开(公告)号:JP6281430B2
公开(公告)日:2018-02-21
申请号:JP2014144712
申请日:2014-07-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , H02M7/53871 , H02P27/085
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