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公开(公告)号:JP2016222150A
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:JP2015111536
申请日:2015-06-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , G05D1/0088 , B60W2710/1005 , F16H2061/0234
Abstract: 【課題】自動運転モードが選択されている時にエンジン音を小さくすることができる車両の制御装置を提供する。 【解決手段】エンジンと、前記エンジンに連結された変速機とを備えた車両の運転モードを、運転者による加減速操作を含む運転操作に基づいて駆動力や制動力を制御する手動運転モードと、前記運転者による前記運転操作によらずに駆動力や制動力を制御する自動運転モードとを切り替えることができるように構成された車両の制御装置において、前記変速機を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記変速機の変速比を低下させるアップシフト点を、前記自動運転モードが選択されている場合は、前記手動運転モードが選択されている場合よりも低車速側に設定するように構成されている(ステップS3)。 【選択図】図1
Abstract translation: 对于能够在选择自动操作模式降低发动机声音的车辆的控制装置。 和发动机,装备有级联传输到发动机的车辆的操作模式中,用于控制驱动力的手动操作模式,并包括由驾驶员的加速和减速操作基于驾驶操作的制动力 在构成为能够用于控制驱动力和由驾驶员无论制动力驾驶操作自动操作模式之间切换的车辆的控制装置,用于控制变速器的控制器, 其中,所述控制器,所述换高档点,以减少传输中,当选择了自动操作模式的变速比,来设定在低车速侧比在选择了所述手动操作模式的情况下 构造(步骤S3)。 点域1
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公开(公告)号:JP2016205538A
公开(公告)日:2016-12-08
申请号:JP2015088967
申请日:2015-04-24
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: F16H63/50 , B60W10/04 , B60W10/11 , B60W10/06 , B60W10/115 , F16H61/686 , F16H61/04
CPC classification number: F16H61/0437 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/19 , F16H3/66 , F16H2200/006 , F16H2200/0086 , F16H2200/2007 , F16H2200/2012 , F16H2200/2023 , F16H2200/2046 , F16H2302/04 , F16H3/663 , F16H3/666 , F16H63/502
Abstract: 【課題】自動運転モードが選択されている時に運転者が意図しないショックの発生を抑制することができる車両の制御装置を提供する。 【解決手段】エンジンと、エンジンに連結された変速機とを備え、運転者が操作することなく変速機の変速比を変更する自動運転モードと、運転者の操作に起因して変速機の変速比を変更する手動運転モードとを選択することができるように構成された車両の制御装置において、変速機の変速比を変更するコントローラを備え、コントローラは、変速機の変速比を変更することに起因するショックを低減する変速制限制御を、自動運転モードが選択されることに基づいて実行するように構成されている(ステップS2)。 【選択図】図1
Abstract translation: 当选择自动操作模式的驱动器,为一种能够抑制不期望的冲击的发生的车辆的控制装置。 和发动机,以及联接到发动机的变速器,和用于驱动器的自动操作模式来改变所述变速器的变速比,而不需要操作,变速器的换档由于驾驶员的操作 其被配置为能够选择手动操作模式用于改变比率,用于改变传输时,控制器的齿轮比的控制器的车辆控制装置,以改变传动装置的传动比 用于换档限制控制还原性休克引起的,并且被配置为所选择的自动操作模式的基础上(步骤S2)上运行。 点域1
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公开(公告)号:JP2016200986A
公开(公告)日:2016-12-01
申请号:JP2015080853
申请日:2015-04-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自動運転走行中に車両の自走が困難になると判断して車両を停止させた場合であっても、その後の車両移動が困難になってしまうことを防止すること。 【解決手段】運転者の運転操作に依存せずに自動で走行する自動運転走行が可能であり、停車時に車輪の回転をロックして前記停車の状態を維持させるパーキング装置を備えた車両の制御装置において、前記自動運転走行中に、前記車両の異常の有無を検出し(ステップS1)、前記異常を検出した場合に、前記自動運転走行の継続の可否を判断し(ステップS2)、前記異常によって前記自動運転走行の継続が不可能と判断した場合には、前記車両を所定の退避場所まで退避走行させた後に停車させるとともに、前記パーキング装置を作動させずに前記自動運転走行を終了する(ステップS8,S9,S11)。 【選択図】図3
Abstract translation: 甲即使当自动操作行驶中判断为车辆的自由运行变得难以使车辆停止,随后的车辆移动,以防止困难的。 A能够自动操作行程在不依赖于驾驶员的驾驶操作自动行驶,保持停止状态锁定车轮的转动提供一个停车场设备对车辆的控制,当车辆停止时 在该装置中,在所述的自动操作行程来检测存在或不存在的车辆(步骤S1)的异常时,并检测到异常时,确定的延续是否自动操作行程(步骤S2),以及异常 其中,当自动操作行程的继续被确定为是不可能的,导致背衬运行车辆到预定的排气区域后停,并且结束自动操作行程不通过操作停车设备( 步骤S8,S9,S11)。 点域
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公开(公告)号:JP6365469B2
公开(公告)日:2018-08-01
申请号:JP2015173733
申请日:2015-09-03
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W20/00 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K6/38 , B60K6/365 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/00 , F16D11/00 , B60W10/08
CPC classification number: B60W20/19 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W2510/0638 , B60W2510/104 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , G05D1/0061 , G05D2201/0213 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/92
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公开(公告)号:JP2016215921A
公开(公告)日:2016-12-22
申请号:JP2015105156
申请日:2015-05-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B62D13/00 , B60W40/13 , B62D1/28 , B62D15/025
Abstract: 【課題】牽引走行時や積載重量が大きい場合であっても安定して走行することができる車両の制御装置を提供する。 【解決手段】車両を走行させる計画路を生成し、運転者により少なくともステアリング操作されることなく、計画路に沿って走行することができるように構成された車両の制御装置において、計画路を走行する際における進路を生成するコントローラを備え、コントローラは、牽引走行している場合または車重が予め定められた閾値以上の場合における前記進路の旋回半径を、牽引走行していない場合または車重が前記閾値未満の場合における前記進路の旋回半径よりも大きく生成するように構成されている(ステップS3)。 【選択図】図1
Abstract translation: 甲即使在牵引和负载量更大,以提供一种用于能够稳定地行驶的车辆的控制装置。 A生成的俯视路径驾驶车辆,而不至少由驾驶员的转向操作,对构成的车辆的控制装置为能够沿着规划路径,行进规划路径行进的 在控制器中,路径的更多情况下或车辆重量的情况下,转弯半径的时间生成路线的控制器被驱动行驶的预定阈值,或者如果车辆重量不牵引 它被配置成产生比在小于阈值(步骤S3)的情况下的路径的转弯半径变大。 点域1
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公开(公告)号:JP2016199104A
公开(公告)日:2016-12-01
申请号:JP2015079378
申请日:2015-04-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R22/48 , B60W30/182 , B60W50/04 , B60W50/14 , F16H61/16 , F16H59/04 , F16H59/44 , B60W50/08
CPC classification number: F16H61/0204 , B60Q9/00 , B60R21/00 , F16H59/44 , F16H59/50 , G05D1/0088
Abstract: 【課題】手動運転モードと自動運転モードとを切り替えて走行することが可能な車両に対して、自動運転モード中の停車時に、乗員が予期しない車両の発進を回避すること。 【解決手段】運転者の運転操作に従って走行する手動運転モードと前記運転操作に依存せずに自動で走行する自動運転モードとを切り替えることができ、かつ、走行が可能な走行レンジと走行が不可能な非走行レンジとを選択的に設定することができる車両の制御装置において、前記自動運転モードが設定されていて、かつ、前記車両が停止している際に、前記ドアの開操作、前記ドアロックの開錠操作、および、前記シートベルトの解放操作の少なくとも1つを検出した場合(ステップS4)に、前記シフトポジションを前記非走行レンジに設定する(ステップS5)、および、前記自動運転モードから前記手動運転モードへ切り替える(ステップS6)。 【選択図】図2
Abstract translation: 能够通过切换手动操作模式和自动操作模式下的行驶的相对车辆中,当车辆在自动操作模式被停止,以避免不期望的车辆乘员的起动。 A可以自动操作模式,其中,车辆行驶自动不依赖于驾驶操作,并且其中所述车辆根据驾驶员的驾驶操作行进的手动操作模式,和行驶并能够驱动范围行驶未之间切换 其可以选择性地将所述非驱动范围有可能,在自动操作模式被设定,并且,当车辆停止时,门的打开操作,所述设定的车辆控制装置 解锁所述门锁的操作,并且,如果它检测所述座椅安全带(步骤S4)的释放操作中的至少一个,并且将档位向非驱动范围(步骤S5),并和,自动操作 从模式切换到手动操作模式(步骤S6)。 .The
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公开(公告)号:JP2016160971A
公开(公告)日:2016-09-05
申请号:JP2015037802
申请日:2015-02-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】燃費が悪化することを抑制しつつ、エンジンに先行して始動することができるように構成された電動オイルポンプの始動制御装置を提供する。 【解決手段】車両の前方の信号機が進入許可を示している場合には、電動オイルポンプを始動し(ステップS2)、その後に、先行する他の車両のブレーキランプが消灯していることを条件としてエンジンを始動し(ステップS4)、信号機が進入許可を示していない場合には、他の車両のブレーキランプが消灯していることを条件に、電動オイルポンプを始動し(ステップS6)、その後に、他の車両との車間距離が予め定められた所定距離以上となることを条件としてエンジンを始動する(ステップS4)ように構成されている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种电动油泵启动控制装置,其构成为能够在限制发动机的燃料消耗之前开始其运转。解决方案:当车辆前方的信号指示向前移动的余量时, 电动油泵开始[步骤S2],随后在其他车辆的制动灯关闭的状态下启动发动机[步骤S4],当信号未指示移动余量 在其他车辆的制动灯关闭的状态下启动电动油泵[步骤S6],然后在车辆相对于其他车辆的距离为 超过规定和定义的距离[步骤S4]。选择图:图1
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公开(公告)号:JP2022000579A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:JP2021030421
申请日:2021-02-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】外部に電力を供給可能な車両において、災害時に車両から外部に供給可能な電力量が機械学習モデルの学習に関する処理によって減少することを抑制する。 【解決手段】機械学習装置は、外部に電力を供給可能な車両3に設けられ、車両において用いられる機械学習モデルの学習に関する処理を実施する学習部51を備える。学習部は、災害情報を取得した場合には、災害情報を取得しなかった場合に比べて、学習に関する処理における電力消費量を低下させる。 【選択図】図6
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