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    運転支援装置
    2.
    发明专利
    運転支援装置 审中-公开
    驾驶辅助系统

    公开(公告)号：JP2016101069A

    公开(公告)日：2016-05-30

    申请号：JP2014238978

    申请日：2014-11-26

    Applicant: 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 曹 俊敏 ,  小栗 春紀

    IPC: B60L15/20 ,  B60L7/18

    CPC classification number: B60W20/12 ,  B60W20/14 ,  B60W30/181 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  Y02T10/7258

    Abstract: 【課題】車両が走行する道路の路面勾配の変化によらず、適切な地点で回生拡大制御を開始することが可能な運転支援装置を提供すること。 【解決手段】カーナビゲーション装置から、ブレーキ地点までの道路の路面勾配の情報を取得する。そして、ブレーキ地点までの道路の路面勾配を考慮しつつ、回生拡大制御を行った場合における減速度を求め、車両が、その減速度にてアクセルオフ報知タイミング演算用の残距離Dbrk_Aoffだけ走行した後の推定車速Vestを演算する。推定車速Vestがブレーキ車速Vbrk以上となったとき、運転者に対して、アクセルペダルの操作終了を推奨する報知を行う。さらに、その報知から一定時間T経過後、回生拡大制御を開始する。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够在适当的位置启动再生膨胀控制的驾驶辅助系统，而不管车辆行驶的道路的路面坡度如何变化。解决方案：道路路面坡度信息 从汽车导航系统获取制动点。 当考虑到通过制动点的道路路面坡度时，获得进行再生膨胀控制时发生的减速。 计算车辆在减速度行驶之后达到的估计车辆速度剩余距离Dbrk_Aoff用于加速关闭通知定时计算。 当估计车速Vest变得等于或大于制动车辆速度Vbrk时，向驾驶员发送建议终止加速器踏板的停止的通知。 当通知发生一定时间T时，再生膨胀控制开始。选择图：图2

    車両の制御装置
    7.
    发明专利
    車両の制御装置 有权
    一种用于车辆的控制装置

    公开(公告)号：JP2017024434A

    公开(公告)日：2017-02-02

    申请号：JP2015141469

    申请日：2015-07-15

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 小栗 春紀 ,  小金丸 聡

    IPC: B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60K6/22 ,  B60L7/18 ,  B60W30/02

    CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60T8/176 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60T2270/604

    Abstract: 【課題】 回生拡大制御を実施する車両において、タックイン抑制制御を良好に実施することができるようにする。 【解決手段】 先読み減速支援制御部70は、車両が減速を終了すると予測される位置を目標減速終了位置として設定し、車両の減速が目標減速終了位置で終了するように、ドライバーにアクセルペダルの開放を誘導し、アクセルペダルが開放されている状態で、回生拡大制御を実施して通常よりも大きな減速度を発生させる。先読み減速支援制御部70は、ブレーキECU60からタックイン制御フラグFを読み込み、タックイン抑制制御が実施されているときには、回生拡大制御を中止する。 【選択図】 図1

    Abstract translation: 公开的是用于实现再生膨胀控制的车辆中，能够令人满意地实现折入抑制控制。 先行减速辅助控制部70中，车辆被设定为被预测结束减速为目标减速结束位置的位置，作为车辆的减速度在加速器踏板的目标减速结束位置到驱动器完成 诱导打开，在加速器踏板被释放的状态下，通常产生大的减速比来实现再生膨胀控制。 预取减速支撑控制单元70读取从制动ECU 60中，当一个不粘的抑制控制进行的折入控制标志F，它停止再生膨胀控制。 点域1

    駆動力制御システム、方法およびプログラム
    10.
    发明专利
    駆動力制御システム、方法およびプログラム 审中-公开
    驱动力控制系统，方法和程序

    公开(公告)号：JP2016113006A

    公开(公告)日：2016-06-23

    申请号：JP2014252739

    申请日：2014-12-15

    Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 宮島 孝幸 ,  小栗 春紀

    IPC: B60W20/00 ,  G01C21/26 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/00

    CPC classification number: Y02T10/6286 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/161

    Abstract: 【課題】荷物・乗員の積載・乗車計画が管理されていない車両についても重量の変化を予測できる技術の提供。 【解決手段】本発明の駆動力制御システムは、車両が過去に走行した経路のうち、前記車両が走行する予定の走行予定経路との類似度が所定基準以上の経路である基準経路を取得する基準経路取得手段S125と、前記基準経路の出発時における前記車両の重量と現在の前記車両の重量との比較と、前記走行予定経路の経由地とに基づいて、前記走行予定経路における前記車両の重量の変化を予測する変化予測手段と、前記車両の重量の変化の予測結果に基づいて、前記走行予定経路を構成する道路区間ごとにモーターとエンジンの駆動力を制御するための制御計画を生成する制御計画生成手段S120と、を備える。 【選択図】図3

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够预测不能控制行李/乘客装载/乘坐计划的车辆的重量变化的技术。解决方案：本发明的驱动力控制系统包括参考路径获取装置S125， 获取参考路线，该路线是与车辆预定行进的预定行进路线相似的路径等于或大于预定基准，在过去车辆行驶的路线中，改变预测装置 其基于在沿着基准路线的出发时获得的车辆的重量与车辆的当前重量的比较来预测沿着预定行驶路线发生的车辆的重量的变化， 以及沿着预定行驶路线的中转站，以及产生用于控制电动机的驱动力的控制计划的控制计划生产装置S120 或构成预定行进路线的每个路段的发动机，基于车辆重量变化的预测结果。图3

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