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公开(公告)号：JP2018031733A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016165814
申请日：2016-08-26
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 愛知製鋼株式会社
IPC: G01C3/06
Abstract: 【課題】二つのカメラの相対位置の変化による影響を抑制することができる距離計測装置及び距離計測方法を得る。 【解決手段】距離計測装置12は、第1調整部48及び第2調整部52を備えており、第1調整部48及び第2調整部52は、第1カメラ50と第2カメラ54との相対位置及び相対姿勢を調整することが可能となっている。このため、レール部56が歪んでも計測部32で推定された第1カメラ50及び第2カメラ54の位置及び姿勢に基づき、光軸R1と光軸R2とが平行になるように第1カメラ50と第2カメラ54との相対位置及び相対姿勢を第1調整部48及び第2調整部52で調整することができる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016088694A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014225266
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 愛知製鋼株式会社
IPC: B65G63/00
Abstract: 【課題】複数種類の物体が混在して山積みされ、かつ位置によって嵩密度が異なることが予想される場合であっても、精度良く、物体が山積みされた堆積物の質量を推定できる。 【解決手段】計測部30で、堆積物の3次元形状を計測し、形状近似部32で、計測した3次元形状に基づいて、3次元形状を近似した、高さ方向に延びる柱状部分の集合体を生成し、柱質量算出部36で、柱状部分毎に、柱状部分の高さに応じて予め定められた嵩密度を用いて、嵩密度と柱状部分の体積との積を、柱状部分の質量として算出し、堆積物質量算出部38で、柱部分毎の質量の総和を、山積みされた堆積物の質量として算出する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了准确地估计由堆放物体制成的沉积物的质量，即使多种物体被混合堆放并且根据位置具有不同的堆积密度。解决方案：测量部分30测量沉积物的三维形状 并且形状近似部分32基于所测量的三维形状产生在高度方向上延伸的近似于三维形状的柱状部分的聚集。 柱质量计算部36通过使用根据柱状部的高度决定的体积密度，计算柱状部分的体积密度和体积的乘积作为柱状部分的质量。 沉积质量计算部分38计算每个柱状部分的质量的总和作为堆积沉积物的质量。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP6402082B2
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：JP2015178738
申请日：2015-09-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
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公开(公告)号：JP2017219529A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2016150448
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】検査対象物の外観の異常を精度良く検出することができるようにする。 【解決手段】画像復元生成部30が、良品である検査対象物の外観を表す複数の良品画像の各々から抽出される特徴ベクトルに基づいて予め求められた、良品特徴を表す特徴空間の部分空間に、入力された検査対象物の外観を表す検査対象画像を復元した復元画像を生成する。異常判定部32が、生成された復元画像と、検査対象画像とを比較して、検査対象物の外観の異常を検出する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2017053766A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015178738
申请日：2015-09-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】被検査物の表面が他の部分に比べて鮮明な撮像画像を得ることを目的とする。 【解決手段】一方の斜面で反射した光の一部を他方の斜面へ入射可能な斜面を有するシート面22に光を照射する光源14と、光源12から照射されて対向する各々の斜面で最初に反射された反射光、及び光源12から照射されてシート面22の一方の斜面から他方の斜面に反射されて他方の斜面で更に反射された反射光の各々を受光することでシート面22を撮像する撮像部12と、を備える。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6031468B2
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2014083931
申请日：2014-04-15
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45
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公开(公告)号：JP2016121916A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2014261095
申请日：2014-12-24
Applicant: 株式会社豊田中央研究所
Abstract: 【課題】目標物に写り込ませたパターンによって目標物の形状を測定する処理を簡単にすることを目的とする。 【解決手段】第1撮像器10および第2撮像器12は、ディスプレイ16から目標物20に写り込んだ各パターンを撮影する。制御/演算部18は、写り込んだ各パターンの画像に基づいて、撮像中心点C1とディスプレイ表示面上の表示点A1との位置関係を示す位置関係ベクトルm1を求め、撮像中心点C2とディスプレイ表示面上の表示点A2との位置関係を示す位置関係ベクトルm2を求める。制御/演算部18は、位置関係ベクトルm1およびm2を用い、表示点から目標物20上の測定点を経て、第1撮像中心点C1に至る光路について成立する幾何光学的関係、および、表示点から目標物20上の測定点を経て、第2撮像中心点C2に至る光路について成立する幾何光学的関係に基づいて目標物20上の各測定点の位置を求める。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：简化通过在目标中镜像的图案来测量目标的形状的处理。解决方案：第一图像捕获装置10和第二图像捕获装置12捕获在每个图像中镜像的每个图案的图像 目标20。控制/运算单元18基于每个镜像图案的图像，找出指示图像捕捉的中心点C1和显示器上的显示点A1之间的物理关系的物理关系向量m1 并且找到指示图像捕获的中心点C2和显示表面上的显示点A2之间的物理关系的物理关系向量m2。 控制/运算单元18使用物理关系向量m1和m2基于从显示点到通过测量点的光路成立的几何光学关系来确定目标20上的每个测量点的位置 目标20到图像捕获的第一中心点C1，以及关于从显示点通过目标20上的测量点到图像捕获的第二中心点C2的光路成立的几何光学关系。选择的图示： 图1
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公开(公告)号：JP2015202822A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014083931
申请日：2014-04-15
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45
Abstract: 【課題】遮蔽対象物が不快な眩しさを感じることなく、かつ、ドライバが、遮蔽対象物を認知できる照射装置を提供することを目的とする。 【解決手段】許容可能照明上限推定部36によって、遮蔽対象物にとって許容可能なグレアとなる、遮蔽対象物に照射される照明の明るさの上限を推定する。視認可能照明下限推定部40によって、ドライバにとって遮蔽対象物を視認することが可能な、遮蔽対象物に照射される照明の明るさの下限を推定する。遮蔽箇所照明設定部42によって、推定された遮蔽対象物に照射される照明の明るさの上限と、照明下限推定手段によって推定された遮蔽対象物に照射される照明の明るさの下限とに基づいて、遮蔽対象物に照射される照明の明るさを設定する。照明制御部46によって、自車両から見たときの遮蔽対象物の一部分を、遮蔽対象物に照射される照明の明るさとした照射パターンの光を照射するように、ライト駆動装置50を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种照射装置，其中驾驶员可以识别屏蔽物体，使得屏蔽物体不会感到不舒服的眩光。解决方案：照射到屏蔽物体上的照明光的亮度的上限或可接受的 对于屏蔽物体的眩光由允许的照明上限估计部36估计。可见光照明下限估计部40估计照射到能够视觉识别驾驶员的屏蔽对象的照明光的亮度的下限 屏蔽物体 基于照射到由遮光部照明设定部42估计的遮蔽物体的照明光的亮度的上限和照射到通过照度下限估计推定的屏蔽对象的照明光的亮度的下限 意味着照射到屏蔽物体的照明光的亮度被设定。 光驱动装置50由照明控制单元46控制，使得当从本车观察时，屏蔽物体的一部分被照射图案的光照射为照射到屏蔽物体的照明光的亮度 。
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公开(公告)号：JP6826893B2
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：JP2017004953
申请日：2017-01-16
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: G01N21/88
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公开(公告)号：JP2016109458A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014244448
申请日：2014-12-02
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: G02B23/24 , G01N21/954
Abstract: 【課題】検査時間の増大を抑制し、欠陥の誤認識を低減することができる円筒内壁面検査装置および円筒内壁面検査方法を提供すること。 【解決手段】反射光により撮像装置24が撮像する円筒12の内周面の領域を、円筒の深さ方向に走査するように撮像光学系40を移動させる移動機構50と、撮像装置が撮像する円筒の内周面の領域が、一つ前の走査位置で撮像装置が撮像する円筒の内周面の領域と重複するように、移動機構により撮像光学系を移動させるとともに、各走査位置において撮像装置が撮像するように制御する制御部30aと、各走査位置で撮像された複数の画像の各々について円筒の内周面の領域を表す円環部分を短冊状画像に変換する画像変換部30cと、短冊状画像の各々を一つ前の走査位置で撮像された画像について変換された短冊状画像と重複する領域で重ねた重畳画像を生成する画像生成部30dと、を含ませた。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够抑制检查时间的增加并减少误差的气缸内壁检查装置和气缸内壁检查方法。解决方案：一种缸内壁检查装置，包括：运动 用于移动成像光学系统40的机构50，以便以在圆筒的深度方向上的反射光扫描由成像装置24成像的圆筒12的内周表面的区域; 控制部分30a，用于通过移动机构移动成像光学系统，以便与由成像装置成像的圆筒的内圆周表面的区域与在紧邻的前一位置成像的圆筒的区域重叠，并且用于控制，使得成像装置 在每个扫描位置对该区域进行成像; 图像转换部分30c，用于将在每个扫描位置处成像的多个图像中的每一个的表示圆筒的内周表面的区域的环形部分转换成带状图像; 以及图像生成部30d，用于生成通过将每个条形图像叠加在与在紧邻的前一位置成像的图像转换的条形图像重叠的区域中而获得的叠加图像。选择的图示：图1
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