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    光走査装置、映像装置、及び距離計測装置
    2.
    发明专利
    光走査装置、映像装置、及び距離計測装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018115967A

    公开(公告)日：2018-07-26

    申请号：JP2017007174

    申请日：2017-01-19

    申请人： 株式会社日立製作所

    发明人： 尾上 愼介 ,  中村 俊輝 ,  山田 健一郎 ,  松田 孝弘 ,  瀬尾 欣穂

    IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B26/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

    CPC分类号： H04N3/02 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4818 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G02B6/4206 ,  G02B6/4239 ,  H04N3/28

    摘要： 【課題】 良好な画像の表示または撮像を行うことである。 【解決手段】 画像の表示または撮像を行う光走査装置であって、出射光が螺旋状の軌跡を描くように走査する光走査部と、 前記光走査部は、入射した光を導いて出射端から前記出射光を出射する導光路と、前記出射端を振動させる振動部とを有し、前記出射光の発光を制御する発光制御部と、前記螺旋状の軌跡に関わる半径及び偏角を生成する極座標生成部と、前記半径及び前記偏角を用いて、前記振動部を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部からの情報を元に角度を補正するための計算を行い、補正角度として出力する角度補正部と、前記補正角度を用いて画像の座標を計算して画像座標として出力する座標計算部とを有することを特徴とする光走査装置を用いる。 【選択図】 図1

    物体検出装置
    3.
    发明专利
    物体検出装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018100880A

    公开(公告)日：2018-06-28

    申请号：JP2016246601

    申请日：2016-12-20

    申请人： オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社

    发明人： 大谷 直輝 ,  板尾 大助 ,  横田 求 ,  一柳 星文

    IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  G01S7/497

    CPC分类号： G01S7/497 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4818 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42

    摘要： 【課題】回転走査部を備えた物体検出装置において、光学系の故障の有無を自己診断し、かつ装置の大型化を抑制する。 【解決手段】物体検出装置100は、LD(レーザダイオード)を含んだLDモジュール2と、PD(フォトダイオード)を含んだPDモジュール7と、鏡4aを回転させることにより、LDからの光を鏡4aで反射して所定範囲に走査し、該所定範囲にある対象物で反射した光を鏡4aで反射してPDへ導く回転走査部4と、PDモジュール7から出力される受光信号に基づいて、対象物の有無を検出する物体検出部と、LDからの光をPDに導くライトガイド15と、LDの発光状態とライトガイド15により導かれた光のPDによる受光状態とに基づいて、故障の有無を検出する故障検出部とを備える。ライトガイド15は、LDからの光が回転走査部4の鏡4aで反射した光を受光し、該光を回転走査部4の鏡4aで反射させてPDに導く。 【選択図】図4

    Improved position detector of the laser tracker
    7.
    发明专利
    Improved position detector of the laser tracker 审中-公开

    公开(公告)号：JP2014516409A

    公开(公告)日：2014-07-10

    申请号：JP2014505151

    申请日：2012-03-23

    申请人： ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド

    发明人： ローレンス ブラウン ,  ジョナサン ロバート デイ

    IPC分类号： G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  G01S17/89

    CPC分类号： G01B11/03 ,  G01C3/08 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/491 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G06F17/40 ,  G06F19/00

    摘要： 座標測定デバイスが第１の光ビームを逆反射体ターゲットへ送出し、逆反射体ターゲットは第１のビームの一部分を第２のビームとして返す。 このデバイスは、第１および第２の軸まわりの第１および第２の回転角によって決まる第１の方向に第１の光ビームを向ける第１および第２のモータと、第１および第２の回転角をそれぞれ測定する第１および第２の角度測定デバイスとを含む。 距離計が前記デバイスから前記ターゲットまでの第１の距離を測定する。 このデバイスはまた、位置検出器および拡散器を含み、第２のビームの第２の部分が拡散器を通過して位置検出器の上まで進み、この位置検出器は、位置検出器上の第２の部分の位置に対応する第１の信号を生成するように構成される。 制御システムが、第２の信号を第１のモータへ送出し、第３の信号を第２のモータへ送出し、第２および第３の信号は第１の信号に少なくとも一部は基づき、制御システムは、第１のビームの第１の方向をターゲットの位置に整合させるように構成される。 プロセッサがターゲットの３Ｄ座標を与える。
    【選択図】図６Ｅ

    6-degree-of-freedom laser tracker that cooperates with the remote projector to convey information
    8.
    发明专利
    6-degree-of-freedom laser tracker that cooperates with the remote projector to convey information 审中-公开
    空值

    公开(公告)号：JP2014515827A

    公开(公告)日：2014-07-03

    申请号：JP2014505230

    申请日：2012-04-11

    申请人： ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド

    发明人： ロバート イー ブリッジス ,  デービット エイチ パーカー

    IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B21/00 ,  G01C15/00

    CPC分类号： G01B11/03 ,  G01C3/08 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/491 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G06F17/40 ,  G06F19/00

    摘要： 第１のターゲットプロジェクタを用いて第１の光パターンを投射することによって、第１の情報を座標測定デバイスの使用者に伝える方法であって、ターゲットプロジェクタ基準フレームを有すると共に本体、第１の逆反射体およびプロジェクタを含む第１のターゲットプロジェクタを用意するステップと、デバイス基準フレームを有する座標測定デバイスを用意するステップと、第１の光ビームを座標測定デバイスから第１の逆反射体へ送出するステップと、第２の光ビームを第１の逆反射体から受け取るステップと、方位セットおよび平行移動セットを測定するステップであって、平行移動セットは第２の光ビームに少なくとも一部は基づくステップと、伝えられるべき第１の情報を選択するステップであって、この第１の情報が、対象物上の１つの位置、対象物上の複数の位置、可動パターンによって示された方向、１つ以上の記号もしくは英数字を含むメッセージ、隠れた造作要素、測定された対象物特性、モデル化特性、表面特性の拡大図、規則に従った意味を有するパターン、およびこれらの組合せからなる群から選択されるステップと、第１の情報に対応する第１の光パターンを決定するステップと、第１の光パターンを格納するステップと、第１の光パターンをプロジェクタから対象物上に、少なくとも一部は平行移動セットおよび方位セットに基づいて投射するステップとを含む方法。

    摘要翻译： 坐标测量装置包括：可操作以发射第一光的光源，所述第一光为具有第一波长的可见光; 光纤发射器，其可操作以通过第一光纤接收第一光，以将第一光发射到自由空间中，并将所发射的第一光束准直成具有由光纤发射定义的直径的第一光束，第一光束 可操作地离开坐标测量装置不存在中间的光束扩展器，光纤发射进一步通过第一光纤耦合到距离计，其可操作以测量到由第一光束照射的后向反射器的第一距离; 第一电动机和第二电动机，其可操作以将第一光束引导到第一方向，第一方向由围绕第一轴线的第一旋转角度和围绕第二轴线的第二旋转角度确定，第一旋转角度 由第一马达产生的第二旋转角度和由第二马达产生的第二旋转角度; 可操作以测量第一旋转角度的第一角度测量装置和可操作以测量第二旋转角度的第二角度测量装置; 以及处理器，其可操作以至少部分地基于所测量的第一旋转角度，所测量的第二旋转角度和所测量的第一距离来确定所述目标的三维（3D）坐标。

    Shape measuring method and shape measuring device
    9.
    发明专利
    Shape measuring method and shape measuring device 有权
    形状测量方法和形状测量装置

    公开(公告)号：JP2014074633A

    公开(公告)日：2014-04-24

    申请号：JP2012221808

    申请日：2012-10-04

    申请人： Hitachi Ltd ,  株式会社日立製作所

    发明人： KASAI HIROAKI ,  HARIYAMA TATSUO ,  WATANABE MASAHIRO

    IPC分类号： G01B11/24

    CPC分类号： G01B11/14 ,  G01B11/12 ,  G01B11/24 ,  G01B11/2441 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4818 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shape measuring device which achieves the avoidance of increase in size and the improvement of durability and measurement accuracy by measuring a number of points with one distance sensor.SOLUTION: A shape measuring device which measures a shape of a measured object includes: a distance sensor 0 which applies a measuring beam to the measured object, which detects the light reflected by the measured object, and which calculates a distance to the measured object; a separation part for separating the measuring beam from the distance sensor 0 into a plurality of measuring beams to be applied to a plurality of measurement points; and a selection part for selecting the measuring beam to be applied to the measured object among the plurality of measuring beams after the separation by the separation part.

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种形状测量装置，其通过用一个距离传感器测量多个点来实现避免尺寸增加和耐久性和测量精度的提高。解决方案：一种形状测量装置，其测量形状测量装置的形状 测量对象包括：距离传感器0，其向测量对象施加测量光束，该距离传感器检测被测物体反射的光，并计算到被测物体的距离; 分离部分，用于将测距光束与距离传感器0分离成多个测量光束以被施加到多个测量点; 以及选择部，用于选择在通过分离部分离后的多个测量光中施加到测量对象的测量光束。