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    安全制御装置、安全制御方法、及び制御プログラム
    4.
    发明专利
    安全制御装置、安全制御方法、及び制御プログラム 有权
    安全控制装置，安全控制方法和控制程序

    公开(公告)号：JP2014211688A

    公开(公告)日：2014-11-13

    申请号：JP2013086494

    申请日：2013-04-17

    申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  Toyota Motor Corp

    发明人： TAIRA TETSUYA ,  BITO KOJI

    IPC分类号： G06F11/30

    CPC分类号： H02H7/0833 ,  G05B9/02 ,  G06F11/0739 ,  G06F11/0757 ,  G06F11/0796

    摘要： 【課題】制御部が異常となったときでも制御対象の安全性を確保すること。【解決手段】安全制御装置は、制御対象を制御する制御手段と、制御手段を監視し、制御手段が異常であると判定したときに異常信号を出力する制御監視手段と、制御監視手段から出力された異常信号を所定時間遅延させた遅延信号を生成し出力する遅延手段と、遅延手段から出力される遅延信号に応じて、制御対象を停止させる停止手段と、を備えている。制御監視手段は、制御手段が異常であると判定したときに、パルス状の異常信号を遅延手段に出力し、遅延手段は、異常信号のパルスの間隔を広げた遅延信号を出力するのが好ましい。【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：即使控制单元出现故障，也可以确保物体的安全。解决方案：安全控制装置包括：用于控制被控制物体的控制装置; 控制监视装置，其在所述控制装置的故障被确定时监视所述控制装置并输出故障信号; 延迟装置，通过将从控制监视装置输出的故障信号延迟预定时间来产生延迟信号，并将其输出; 以及根据从延迟装置输出的延迟信号停止物体的停止装置。 当确定控制装置的故障时，控制监视装置向延迟装置输出脉冲故障​​信号，并且延迟装置优选地输出具有增加的故障信号的脉冲间隔的延迟信号。

    Power-supply control device
    5.
    发明专利
    Power-supply control device 有权
    电源控制装置

    公开(公告)号：JP2013162718A

    公开(公告)日：2013-08-19

    申请号：JP2012025097

    申请日：2012-02-08

    申请人： Daikin Ind Ltd ,  ダイキン工業株式会社

    发明人： NAKASHITA YUKO ,  YAGI TATSU

    IPC分类号： H02P29/02

    CPC分类号： H02H7/0833 ,  H02M1/36 ,  H02M7/44

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power-supply control device that surely stops the operation of a compressor when an abnormality occurs in the compressor.SOLUTION: A compressor inverter 28 has a plurality of transistors Q28a to Q28f, turns on or off the transistors Q28a to Q28f to generate driving voltages SU1 to SW1 for driving a compressor motor M2, and outputs the driving voltages SU1 to SW1 to the compressor motor M2. A compressor microcomputer 30 controls the compressor inverter 28. A switching power-supply section 24 generates a first power supply V1 supplied to the compressor microcomputer 30. When an abnormality occurs in a compressor, a power-supply control switch S25 stops the switching power-supply section 24 from generating the first power supply V1, thereby stopping the control by the compressor microcomputer 30.

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种在压缩机发生异常时可靠地停止压缩机的运行的电源控制装置。解决方案：压缩机逆变器28具有多个晶体管Q28a至Q28f，导通或关断晶体管 Q28a至Q28f以产生用于驱动压缩机电动机M2的驱动电压SU1至SW1，并将驱动电压SU1至SW1输出到压缩机电动机M2。 压缩机微机30控制压缩机逆变器28.开关电源部分24产生供给压缩机微机30的第一电源V1。当压缩机发生异常时，电源控制开关S25停止开关电源， 供给部分24产生第一电源V1，从而停止压缩机微计算机30的控制。

    Stepping motor connection detecting circuit
    6.
    发明专利
    Stepping motor connection detecting circuit 审中-公开
    步进电机连接检测电路

    公开(公告)号：JP2011158335A

    公开(公告)日：2011-08-18

    申请号：JP2010019460

    申请日：2010-01-29

    申请人： Fujitsu Frontech Ltd ,  富士通フロンテック株式会社

    发明人： HIGASHIDE TOMOHIRO

    IPC分类号： G01R31/02 ,  H02H3/00

    CPC分类号： H02H7/0833 ,  H02H3/16 ,  H02H5/10

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stepping motor connection detecting circuit for detecting on the driving circuit side an omission of a connector, or a break or a short circuit of the wiring from a connector to a stepping motor. SOLUTION: The stepping motor connection detecting circuit 1 includes: a first branch point 11 (11-1, 11-2, ...) provided for each arrangement of wiring corresponding to each coil of the stepping motor from a connector 3, which connects a stepping motor 4 to a driving circuit 2, to the driving circuit 2; first and second resistors R1 and R2 provided in a series between the first branch point 11 and a ground; a second branch point 12 provided between the first and second resistors R1 and R2; and a detecting transistor Tr2 whose base is connected to the second branch point 12, whose detecting power source 13 is connected to a collector through a third resistor R3, whose emitter is grounded, and whose collector signal IN1 is output to a detecting input port 14 of a control unit 10. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种步进电机连接检测电路，用于在驱动电路侧检测连接器的省略，或者从连接器到步进电机的布线断路或短路。 解决方案：步进电机连接检测电路1包括：第一分支点11（11-1,11-2，...），其从与连接器3的步进电机的每个线圈对应的布线布置 将步进电机4连接到驱动电路2的驱动电路2; 第一和第二电阻器R1和R2串联设置在第一分支点11和地之间; 设置在第一和第二电阻器R1和R2之间的第二分支点12; 以及检测晶体管Tr2，其基极连接到第二分支点12，其检测电源13通过发射极接地的第三电阻器R3连接到集电极，并且其集电极信号IN1输出到检测输入端口14 控制单元10。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

    Overvoltage protection device of Dc motor
    7.
    实用新型
    Overvoltage protection device of Dc motor 失效

    公开(公告)号：JP3125493U

    公开(公告)日：2006-09-21

    申请号：JP2006005562

    申请日：2006-07-11

    申请人： 台達電子工業股▲ふん▼有限公司

    发明人： 聯肯 林 ,  進発 邱 ,  柏村 郭 ,  文喜 黄

    IPC分类号： H02P7/06 ,  H02H7/08 ,  H02H7/09

    CPC分类号： H02H7/09 ,  H02H7/0833

    摘要： 【課題】DCモータに接続され、DCモータの操作電圧過大を回避し、DCモータの電流過大によるコイル破損を防ぐ、DCモータの過電圧保護装置の提供。
    【解決手段】本考案のDCモータの過電圧保護装置は、DCモータに並列接続され、分圧回路と制御ユニットを含む。 前記分圧回路は、一端がDCモータの入力電圧に接続され、他端が接地する。 前記制御ユニットは、分圧回路の一部に並列接続され、一部の電圧レベルを取り出し、DCモータの入力電圧が設定値を超えたかを判断し、DCモータの駆動を制御する。
    【選択図】図1

    Motor driving device
    8.
    发明专利
    Motor driving device 有权

    公开(公告)号：JP2004357362A

    公开(公告)日：2004-12-16

    申请号：JP2003149365

    申请日：2003-05-27

    申请人： Fanuc Ltd ,  ファナック株式会社

    发明人： MATSUBARA SHUNSUKE ,  YAEJIMA MAMORU

    IPC分类号： H02H7/08 ,  H02P5/74 ,  H02P7/74

    CPC分类号： H02H7/0833 ,  H02M1/32 ,  H02P5/74

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately sensing overcurrent with a motor driving device in which a plurality of motor drive amplifiers are connected to a motor drive power supply. SOLUTION: Motor drive amplifiers 3a and 3b connected to a motor drive power supply 6 comprise memories 32a and 32b in which specifications are stored. In a memory 52 provided to a power supply unit 2, an overcurrent sensing value for sensing an overcurrent according to the specification of the motor drive amplifier is stored. A micro controller 51 reads the specification out of the memories 32a and 32b, and reads the overcurrent sensing value corresponding to the specification out of a memory 52 for integration. The integrated value is set at an overcurrent sensing circuit 54. A current sensor 7 outputs an overcurrent sensing signal when it senses a current that exceeds the set value. Since a reference value is set at the overcurrent sensing circuit 54 according to the number of motor drive amplifiers connected to the motor drive power supply and its specification, an overcurrent is appropriately sensed. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

    保護回路および駆動回路
    10.
    发明专利
    保護回路および駆動回路 有权
    保护电路和驱动电路

    公开(公告)号：JP2015192317A

    公开(公告)日：2015-11-02

    申请号：JP2014068384

    申请日：2014-03-28

    申请人： ミネベア株式会社

    发明人： 坂口 隆裕 ,  田中 慎二 ,  菊池 敦 ,  小林 啓二

    IPC分类号： H03K17/16 ,  H03K17/687 ,  H02J1/00 ,  H02M1/00 ,  H03K17/08

    CPC分类号： G05F1/468 ,  H02H7/0833 ,  H02H7/10 ,  H02M1/32 ,  H02M1/36 ,  H02M7/48

    摘要： 【課題】異常電流による機器の故障や不具合を防止する保護回路を、Nチャネル型MOSFETで構成する。 【解決手段】保護回路2は、主回路3の電源側に接続されて、モータのコイルLu,Lv,Lwを駆動する主回路3の各トランジスタQ1〜Q6に流す電流を抑制する抑制素子Q11と、各トランジスタQ1〜Q6の制御に用いるチャージポンプ13の電圧が印加されると、抑制素子Q11のゲートの電圧を徐々に上昇させる時定数回路とを有する。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：构成防止N沟道MOSFET异常电流引起的设备故障或故障的保护电路。解决方案：保护电路2包括：抑制元件Q11，其连接到电源 并抑制流过电动机驱动线圈Lu，Lv，Lw的主电路3的晶体管Q1〜Q6的电流; 以及时间常数电路，当施加用于控制晶体管Q1-Q6的电荷泵13的电压时，抑制元件11的栅极中的电压逐渐增加。