駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター

    公开(公告)号:JP2018074723A

    公开(公告)日:2018-05-10

    申请号:JP2016211052

    申请日:2016-10-27

    Inventor: 梶野 喜一

    Abstract: 【課題】優れた駆動特性を有する駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンターを提供する。 【解決手段】駆動装置は、振動を被駆動部に伝達する伝達部を有している複数の振動体と、少なくとも2つの前記振動体の、前記伝達部の振動軌跡をそれぞれ独立して変化させる制御部と、を有する。また、前記被駆動部と前記振動体とが並ぶ方向を第1方向とし、前記第1方向に直交する方向を第2方向としたとき、少なくとも2つの前記振動体は、それぞれ、前記伝達部の、前記第1方向および前記第2方向の少なくとも一方の振幅が異なる複数の振動モードを有し、前記制御部は、少なくとも2つの前記振動体を、それぞれ、前記複数の振動モードのうちのいずれかの振動モードで駆動させる。 【選択図】図1

    圧電駆動装置及びロボット
    7.
    发明专利
    圧電駆動装置及びロボット 审中-公开
    压电驱动装置和机器人

    公开(公告)号:JP2016163474A

    公开(公告)日:2016-09-05

    申请号:JP2015041957

    申请日:2015-03-04

    Inventor: 宮澤 修

    Abstract: 【課題】パワーウェイトレシオの低下を抑制しつつ、高出力で軽量な圧電駆動装置を提供する。 【解決手段】発明の圧電駆動装置は、被駆動部と接触可能な接触部を有し、圧電体を有する複数の圧電駆動部を備える。複数の圧電駆動部の数量は10個以上であり、複数の圧電駆動部による全体の出力は0.3W以上であり、圧電駆動部の重量は1μg以上5g以下であることを特徴とする。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:为了提供高输出和重量轻的压电驱动装置,同时抑制功率重量比的降低。解决方案:压电驱动装置包括:能够与被驱动部件接触的接触部件; 以及具有压电材料的多个压电驱动部。 多个压电驱动部件的数量大于或等于10.多个压电驱动部件的总输出大于或等于0.3W。压电驱动部件的重量大于或等于1 μg且小于或等于5g。选择图:图1

    セラミックス粉末、圧電セラミックス、圧電素子、および電子機器
    8.
    发明专利
    セラミックス粉末、圧電セラミックス、圧電素子、および電子機器 有权
    陶瓷粉末,压电陶瓷,压电元件和电子设备

    公开(公告)号:JP2015180590A

    公开(公告)日:2015-10-15

    申请号:JP2015045142

    申请日:2015-03-06

    Abstract: 【課題】 要約書優れた圧電定数と機械的品質係数が両立しているチタン酸バリウム系のセラミックス粉末と、圧電素子を提供する。 【解決手段】 そのための本発明に係るセラミックス粉末は、下記一般式(1) (Ba 1−x Ca x ) α (Ti 1−y−z Zr y Mn z )O 3 (0.9900≦α≦1.0100、0.125≦x≦0.300、0.020≦y≦0.095、0.003≦z≦0.016) で表わされる金属酸化物からなるセラミックス粉末である。このセラミックス粉末の結晶相は、単一のペロブスカイト型結晶相であり、構成する粒子の平均円相当径が100nm以上1000nm未満、前記ペロブスカイト型酸化物の単位格子のc軸長をc 1 とし、a軸長をa 1 (ただしc 1 ≧a 1 )としたときの比c 1 /a 1 が1.000≦c 1 /a 1 ≦1.010の範囲である。 【選択図】 図15

    Abstract translation: 要解决的问题:提供具有优异的压电常数和机械品质因素的钛酸钡系陶瓷粉末,并提供压电元件。解决方案:本发明提供一种含有由通式(1)表示的金属氧化物的陶瓷粉末, :(BaCa)(TiZrMn)O(0.9900≤α≤1.0100,0.125≤x≤0.300,0.020≤y≤0.095,0.003≤z≤0.016)。 陶瓷粉末的结晶相是单一的钙钛矿型结晶相。 构成陶瓷粉末的粒子的平均当量圆直径为100nm以上且小于1000nm,c / ais在1.000≤c/a≤1.010的范围内,其中cand表示c轴长度,a 分别为钙钛矿型金属氧化物的单位电池的长度,其中c≥a。

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