公开(公告)号：US06461470B2

公开(公告)日：2002-10-08

申请号：US09368355

申请日：1999-08-05

申请人： Woong Kwon Kim

发明人： Woong Kwon Kim

IPC分类号： C03C1500

CPC分类号： C03C15/00 ,  H01L21/6708 ,  H01L21/67086

摘要： An apparatus for etching a glass substrate 30 includes a first bath 13 containing an etchant, at least one porous panel having a plurality of jet holes 16 in the first bath, the porous panel containing the etchant to jet the etchant against the glass substrate, a container 20 storing the etchant, and a pump 24 supplying the etchant from the container to the porous panel, the pump being connected to the container and the porous panel.

摘要翻译： 一种用于蚀刻玻璃基板30的装置包括含有蚀刻剂的第一槽13，在第一槽中具有多个喷射孔16的至少一个多孔板，含有蚀刻剂以将蚀刻剂喷射到玻璃基板上的多孔板， 存储蚀刻剂的容器20以及从容器向多孔板提供蚀刻剂的泵24，泵连接到容器和多孔板。

公开(公告)号：US06281136B1

公开(公告)日：2001-08-28

申请号：US09645331

申请日：2000-08-25

申请人： Woong Kwon Kim

发明人： Woong Kwon Kim

IPC分类号： H01L21302

CPC分类号： C03C15/00 ,  H01L21/6708 ,  H01L21/67086

摘要： An apparatus for etching a glass substrate includes a first bath containing an etchant, at least one porous panel having a plurality of jet holes in the first bath, the porous panel containing the etchant to jet the etchant against the glass substrate, a container storing the etchant, and a pump supplying the etchant from the container to the porous panel, the pump being connected to the container and the porous panel.

摘要翻译： 一种用于蚀刻玻璃基板的设备包括含有蚀刻剂的第一槽，在第一槽中具有多个喷射孔的至少一个多孔板，含有蚀刻剂以将蚀刻剂喷射到玻璃基板上的多孔板， 蚀刻剂和从容器向多孔板提供蚀刻剂的泵，泵连接到容器和多孔板。

公开(公告)号：US6064454A

公开(公告)日：2000-05-16

申请号：US359645

申请日：1999-07-26

申请人： Jeong Hyun Kim ,  Jae Yong Park ,  Woong Kwon Kim ,  Kyoung Nam Lim ,  Sung Il Park

发明人： Jeong Hyun Kim ,  Jae Yong Park ,  Woong Kwon Kim ,  Kyoung Nam Lim ,  Sung Il Park

IPC分类号： H01L29/786 ,  G02F1/13 ,  G02F1/1333 ,  G02F1/1335 ,  G02F1/1343 ,  G02F1/1362

CPC分类号： G02F1/133512 ,  G02F1/133514 ,  G02F1/1343 ,  G02F1/1362 ,  G02F2201/121

摘要： A device and method for manufacturing a high aperture ratio color filter panel of a liquid crystal display by reducing the resistance of the common electrode is disclosed. The method includes the steps of forming a black matrix array on a substrate, the black matrix array including a plurality of horizontal black matrix strips and a plurality of vertical black matrix strips, forming a plurality of color filters on the substrate, and the horizontal black matrix strips, so that portions of the horizontal black matrix strips are exposed, and forming a common electrode over the color filters.

摘要翻译： 公开了一种通过降低公共电极的电阻来制造液晶显示器的高开口率滤色器面板的装置和方法。 该方法包括在基板上形成黑矩阵阵列的步骤，黑矩阵阵列包括多个水平黑矩阵条和多个垂直黑矩阵条，在基片上形成多个彩色滤光片，水平黑 矩阵条，使得水平黑矩阵条的部分被暴露，并且在滤色器上形成公共电极。

公开(公告)号：US6057181A

公开(公告)日：2000-05-02

申请号：US225828

申请日：1999-01-06

申请人： Woong-Kwon Kim

发明人： Woong-Kwon Kim

IPC分类号： H01L29/786 ,  H01L21/336 ,  H01L29/417 ,  H01L29/45

CPC分类号： H01L29/66765 ,  H01L29/41733 ,  H01L29/458

摘要： A method for fabricating a thin film transistor having a substrate includes the steps of forming a gate electrode on the substrate and forming a gate insulating layer on the gate electrode and the substrate. Source and drain electrodes are formed having side surfaces facing each other on the gate insulating layer. An active layer is formed over the source and drain electrodes and the gate insulating layer. A silicide layer is formed on at least one of the side surfaces of the source and drain electrodes.

摘要翻译： 一种制造具有衬底的薄膜晶体管的方法包括以下步骤：在衬底上形成栅电极，并在栅电极和衬底上形成栅极绝缘层。 在栅极绝缘层上形成具有彼此面对的侧表面的源极和漏极。 在源极和漏极以及栅极绝缘层上形成有源层。 在源电极和漏电极的至少一个侧表面上形成硅化物层。

公开(公告)号：US5986725A

公开(公告)日：1999-11-16

申请号：US996424

申请日：1997-12-22

申请人： Woong-Kwon Kim ,  Jeong-Hyun Kim

发明人： Woong-Kwon Kim ,  Jeong-Hyun Kim

IPC分类号： G02F1/1343 ,  G02F1/1333 ,  G02F1/1368 ,  G02F1/13 ,  G02F1/136

CPC分类号： G02F1/1368 ,  G02F2001/133357

摘要： A liquid crystal display has a plurality of parallel gate lines and a plurality of parallel data lines formed orthogonal to the gate lines, and a gate insulating layer disposed therebetween. An insulating layer is formed on the entire surface inclusive of the data lines. The insulating layer has void regions at least on one edge of each of the data lines in the same direction with the data line. A pixel electrode is formed on the insulating layer.

摘要翻译： 液晶显示器具有多个平行的栅极线和与栅极线正交形成的多个平行的数据线，以及设置在其间的栅极绝缘层。 在包括数据线的整个表面上形成绝缘层。 绝缘层在与数据线相同的方向上的每条数据线的至少一个边缘上具有空隙区域。 在绝缘层上形成像素电极。

公开(公告)号：US09824759B2

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：US14609072

申请日：2015-01-29

申请人： Dae-woong Kwon ,  Jai-hyuk Song ,  Chang-sub Lee

发明人： Dae-woong Kwon ,  Jai-hyuk Song ,  Chang-sub Lee

IPC分类号： G11C16/10 ,  G11C16/04

CPC分类号： G11C16/10 ,  G11C16/0483

摘要： In a method of programming a non-volatile memory device, a first voltage is applied to a selected memory cell for programming, and a second voltage is applied to a non-selected memory cell. Before the second voltage rises to a predetermined voltage level, which is less than a program voltage level, the first voltage is greater than the second voltage or the second voltage is maintained at greater than a ground voltage level. Related non-volatile memory devices and memory systems are also discussed.

公开(公告)号：US08907924B2

公开(公告)日：2014-12-09

申请号：US13090991

申请日：2011-04-20

申请人： Sang-Youn Han ,  Dong-Kwon Kim ,  Kyung-Sook Jeon ,  Sung-Hoon Yang ,  Joo-Han Kim ,  Woong-Kwon Kim ,  Suk-Won Jung ,  Byeong-Hoon Cho ,  Dae-Cheol Kim ,  Hui-Sung Lee ,  Ki-Hun Jeong ,  Seung-Mi Seo ,  Jung-Suk Bang ,  Kun-Wook Han ,  Mi-Seon Seo

发明人： Sang-Youn Han ,  Dong-Kwon Kim ,  Kyung-Sook Jeon ,  Sung-Hoon Yang ,  Joo-Han Kim ,  Woong-Kwon Kim ,  Suk-Won Jung ,  Byeong-Hoon Cho ,  Dae-Cheol Kim ,  Hui-Sung Lee ,  Ki-Hun Jeong ,  Seung-Mi Seo ,  Jung-Suk Bang ,  Kun-Wook Han ,  Mi-Seon Seo

IPC分类号： G06F3/042 ,  G06F3/041

CPC分类号： G06F3/0418 ,  G06F3/042

摘要： An information detection device includes: a plurality of light sensing units each configured to detect light; a plurality of sensor scanning drivers each configured to apply sensor scanning signals to the light sensing units; a sensing signal processor configured to receive position information detected by the light sensing units; a plurality of bias applying units each configured to apply bias voltages to the light sensing units; wherein each bias applying unit applies a different polarity of bias voltage.

摘要翻译： 信息检测装置包括：多个光检测单元，每个光检测单元被配置为检测光; 多个传感器扫描驱动器，每个传感器扫描驱动器被配置为将传感器扫描信号施加到光感测单元; 感测信号处理器，被配置为接收由所述光感测单元检测到的位置信息; 多个偏置施加单元，每个偏置施加单元被配置为向所述光感测单元施加偏置电压; 其中每个偏置施加单元施加不同的偏置电压极性。

公开(公告)号：US08868239B2

公开(公告)日：2014-10-21

申请号：US12984820

申请日：2011-01-05

申请人： Min Hyung Lee ,  Woong Kwon ,  Kyung Shik Roh ,  Joong Kyung Park

发明人： Min Hyung Lee ,  Woong Kwon ,  Kyung Shik Roh ,  Joong Kyung Park

IPC分类号： G05B15/00 ,  B25J9/16 ,  G05B19/00

CPC分类号： B25J9/161

摘要： A walking control apparatus of a robot includes joint portions provided in each of a plurality of legs of the robot, a state database to store state data of each of the legs and state data of the joint portions corresponding to the state of each of the legs, when the robot walks, a position instruction unit to store desired positions corresponding to the state data of the joint portions, an inclination sensing unit to sense an inclination of an upper body of the robot, a torque calculator to calculate torques using the inclination of the upper body and the desired positions, and a servo controller to output the torques to the joint portions to control the walking of the robot. Since the robot walks by Finite State Machine (FSM) control and torque servo control, the rotation angles of the joint portions do not need to be accurately controlled. Thus, the robot walks with low servo gain and energy consumption is decreased. Since the robot walks with low servo gain, each of the joints has low rigidity and thus shock generated by collision with surroundings is decreased.

摘要翻译： 机器人的步行控制装置包括设置在机器人的多个腿部的接合部，状态数据库，用于存储每个腿部的状态数据和对应于每个腿部的状态的关节部分的状态数据 当机器人行进时，位置指令单元存储对应于关节部分的状态数据的所需位置，倾斜感测单元，用于感测机器人上身的倾斜度;扭矩计算器，用于使用倾斜度 上身和所需位置，以及伺服控制器，用于将扭矩输出到接合部分，以控制机器人的行走。 由于机器人通过有限状态机（FSM）控制和扭矩伺服控制，所以不需要精确地控制接合部分的旋转角度。 因此，机器人行走时具有低伺服增益，能量消耗降低。 由于机器人以低伺服增益行走，每个接头具有低刚度，因此与周围环境碰撞产生的冲击减少。

公开(公告)号：US08676381B2

公开(公告)日：2014-03-18

申请号：US13006782

申请日：2011-01-14

申请人： Woong Kwon ,  Joong Kyung Park ,  Ju Suk Lee ,  Chang Hyun Roh ,  Min Hyung Lee ,  Jae Ho Park ,  Joo Hyang Kim ,  Ho Seong Kwak

发明人： Woong Kwon ,  Joong Kyung Park ,  Ju Suk Lee ,  Chang Hyun Roh ,  Min Hyung Lee ,  Jae Ho Park ,  Joo Hyang Kim ,  Ho Seong Kwak

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： B62D57/032

摘要： A humanoid robot that achieves stable walking based on servo control of a joint torque and a walking control method thereof. The humanoid robot calculates a joint position trajectory compensation value and a joint torque compensation value using a measurement value of a sensor, compensates for a joint position trajectory and a joint torque using the calculated compensation value, and drives a motor mounted to each joint according to the compensated joint torque.

摘要翻译： 一种基于关节扭矩的伺服控制实现稳定行走的人形机器人及其步行控制方法。 类人形机器人使用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值，使用计算出的补偿值来补偿关节位置轨迹和关节扭矩，并且驱动安装到每个关节的马达根据 补偿关节扭矩。

公开(公告)号：US08644987B2

公开(公告)日：2014-02-04

申请号：US12654537

申请日：2009-12-22

申请人： Woong Kwon

发明人： Woong Kwon

IPC分类号： B62D57/032

CPC分类号： B62D57/032 ,  Y10S901/01

摘要： Disclosed are a robot, in which a walking pattern of the robot is changed into a new walking pattern by stages when it is necessary to suddenly change the walking pattern to promote stabilization in walking, and a walking control apparatus and method thereof. When the walking pattern is changed, a preview time is decreased by stages and then is restored to its original state and thus it is possible to prevent the robot from losing its balance.

摘要翻译： 公开了一种机器人，其中当需要突然改变步行图案以促进步行中的稳定时，将机器人的步行图案逐级改变为新的步行图案，以及步行控制装置及其方法。 当步行图案改变时，预览时间逐级降低，然后恢复到其原始状态，因此可以防止机器人失去平衡。