公开(公告)号：US08165839B2

公开(公告)日：2012-04-24

申请号：US12378003

申请日：2009-02-10

申请人： Jan Boese ,  Matthias John

发明人： Jan Boese ,  Matthias John

IPC分类号： G01D21/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： A61B6/12 ,  A61B5/05 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B2560/0223

摘要： A method is proposed for calibrating an instrument location facility with an imaging apparatus. The instrument location apparatus and the imaging apparatus are synchronized temporally with one another. According to such synchronization at least three points of the position of a medical instrument relative to a tracking coordinate system of the instrument location apparatus and/or relative to an image coordinate system of the imaging apparatus are measured simultaneously both by the instrument location apparatus and by the imaging apparatus. The instrument and/or the imaging apparatus are moved relative to one another between the measurements. The measured points parameterize a predetermined transformation rule for mapping the tracking coordinate system onto the image coordinate system.

摘要翻译： 提出了一种利用成像装置校准仪器定位设备的方法。 仪器定位装置和成像装置在时间上彼此同步。 根据这样的同步，医疗仪器相对于仪器定位装置的跟踪坐标系和/或相对于成像装置的图像坐标系的位置的至少三个点同时由仪器定位装置和由仪器定位装置 成像装置。 仪器和/或成像设备在测量之间相对于彼此移动。 测量点参数化用于将跟踪坐标系映射到图像坐标系上的预定变换规则。

公开(公告)号：US20110164035A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：US12984954

申请日：2011-01-05

申请人： Rui Liao ,  Ali Kamen ,  Matthias John ,  Alois Nöttling ,  Jan Boese ,  Maria Lydia Sarmiento

发明人： Rui Liao ,  Ali Kamen ,  Matthias John ,  Alois Nöttling ,  Jan Boese ,  Maria Lydia Sarmiento

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T7/0024 ,  A61B6/12 ,  A61B6/4266 ,  A61B6/481 ,  A61B6/487 ,  A61B6/503 ,  A61B6/5264 ,  A61B6/541 ,  G06T7/246 ,  G06T7/30 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/10124 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30101

摘要： A method (10) to compensate for cardiac and respiratory motion in cardiac imaging during minimal invasive (e.g., trans-catheter) AVI procedures by image-based tracking (20, 25) on fluoroscopic images.

摘要翻译： 一种用于通过基于图像的跟踪（20,25）在荧光镜图像上的最小侵入性（例如，跨导管）AVI过程中补偿心脏成像中的心脏和呼吸运动的方法（10）。

公开(公告)号：US20110052026A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：US12858494

申请日：2010-08-18

申请人： Rui Liao ,  Yefeng Zheng ,  Matthias John ,  Alois Noettling ,  Jan Boese

发明人： Rui Liao ,  Yefeng Zheng ,  Matthias John ,  Alois Noettling ,  Jan Boese

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/73 ,  G06T2207/10116 ,  G06T2207/30052 ,  G06T2207/30101

摘要： A method and system for determining an angulation of a C-arm image acquisition system for aortic valve implantation is disclosed. One or more landmarks of the aortic root is detected in a 3D image. A plane representing an aortic annulus direction is defined in the 3D image based on the detected anatomic landmarks. A viewing angle is determined that is perpendicular to the defined plane.

摘要翻译： 公开了一种用于确定用于主动脉瓣植入的C臂图像采集系统的角度的方法和系统。 在3D图像中检测到主动脉根部的一个或多个标记。 基于检测到的解剖标志，在3D图像中定义代表主动脉环带方向的平面。 确定垂直于限定平面的视角。

公开(公告)号：US07889227B2

公开(公告)日：2011-02-15

申请号：US11227807

申请日：2005-09-15

申请人： Norbert Rahn ,  Chenyang Xu ,  Yiyong Sun ,  Scott Baker ,  Matthias John ,  Herve Lombaert

发明人： Norbert Rahn ,  Chenyang Xu ,  Yiyong Sun ,  Scott Baker ,  Matthias John ,  Herve Lombaert

IPC分类号： H04N9/47 ,  H04N15/00 ,  A61B1/06 ,  A61B1/00

CPC分类号： G06F3/04845 ,  G06T19/003 ,  G06T2219/028

摘要： An intuitive user interface is provided for endoscopic view visualization. The user interface may permit individual or simultaneous navigation through images displayed in an endoscopic view window, a three dimensional overview window, and a multi-planar reformatted window. An operation performed directly on one of the windows may commence the navigation. The endoscopic view window may be divided into a plurality of sub-regions, each sub-region having a corresponding navigation function. The endoscopic view window and the three dimensional overview window may have corresponding icons related to a single location in corresponding images being displayed. The corresponding icons may be color coded to facilitate intuitive alignment of the corresponding images displayed in the different windows. The three dimensional overview window may have a geometric icon to facilitate intuitive alignment of the corresponding images. The multi-planar reformatted window may permit spherical navigation through the images displayed.

摘要翻译： 为内窥镜视图可视化提供直观的用户界面。 用户界面可以允许通过在内窥视图窗口，三维概览窗口和多平面格式化窗口中显示的图像进行单独或同时导航。 在其中一个窗口上直接执行的操作可以开始导航。 内窥视图窗口可以被划分为多个子区域，每个子区域具有相应的导航功能。 内窥视图窗口和三维概览窗口可以具有与正在显示的相应图像中的单个位置相关联的相应图标。 对应的图标可以是颜色编码的，以便于在不同窗口中显示的相应图像的直观对准。 三维概览窗口可以具有几何图标以便于对应图像的直观对准。 多平面重新格式化的窗口可以允许通过显示的图像进行球形导航。

公开(公告)号：US20080175455A1

公开(公告)日：2008-07-24

申请号：US11903537

申请日：2007-09-21

申请人： Matthias John ,  Andreas Meyer ,  Marcus Pfister ,  Norbert Rahn

发明人： Matthias John ,  Andreas Meyer ,  Marcus Pfister ,  Norbert Rahn

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A61B6/032 ,  A61B6/463 ,  A61B6/466 ,  A61B6/503 ,  A61B6/504 ,  A61B6/5235 ,  A61B6/541 ,  G06T5/50 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/33 ,  G06T7/38 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30101

摘要： The invention relates to a method and a device for the combined representation of a series of 2D fluoroscopic images of the beating heart with a static 3D image data set of the same heart. The fluoroscopic images are registered with the 3D image data set and from this a 2D pseudo-projection on to the image plane of each fluoroscopic image generated in each case. This is then represented with the associated fluoroscopic image overlaid. The method is characterized in that the pseudo-projection is represented differently in each case or is not represented depending on the interval of the cardiac phase of the currently represented fluoroscopic image relative to the cardiac phase of the 3D image data set.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于将跳动心脏的一系列2D透视图像与同一心脏的静态3D图像数据集合组合表示的方法和装置。 荧光透视图像与3D图像数据集一起登记，并且从该2D图像数据到2D图像数据到每个荧光图像的图像平面上。 然后用相关的透视图像重叠表示。 该方法的特征在于，伪投影在每种情况下以不同的方式表示，或者不根据当前所示的透视图像相对于3D图像数据集的心脏相位的心脏相位的间隔来表示。

公开(公告)号：US20080137924A1

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：US11904583

申请日：2007-09-27

申请人： Jan Boese ,  Matthias John ,  Norbert Rahn

发明人： Jan Boese ,  Matthias John ,  Norbert Rahn

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T15/08 ,  G06T7/38 ,  G06T11/008 ,  G06T2207/10072

摘要： The invention relates to a device for merging a 2D radioscopy image with an image obtained from a 3D image data record, having a memory unit that stores the 2D radioscopy image and the 3D image data record, a segmentation unit that segments an inner surface of a hollow organ from the 3D image data record, a registration unit that registers the 2D radioscopy image with the 3D image data record, a back-projection unit that back-projects the pixels of the 2D radioscopy image onto the segmented surface, taking account of the projection geometry of the 2D radioscopy image and the registration, and an image merger unit that generates a virtual endoscopy view of the surface from the segmented surface using the back-projected pixels. The device primarily allows 2D radioscopy images to be superimposed during interventional procedures with a fly display of the interior of an interesting organ.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于将2D放射线图像与从3D图像数据记录获得的图像合并的装置，具有存储2D放射线图像和3D图像数据记录的存储单元，分割单元，其将 来自3D图像数据记录的空心器官，将2D放射线图像与3D图像数据记录注册的登记单元，将2D放射线图像的像素反投影到分割表面上的背投影单元，考虑到 2D放射线图像的投影几何图像和配准，以及图像合并单元，其使用后投影像素从分割表面生成表面的虚拟内窥镜视图。 该装置主要允许在介入手术过程中叠加2D放射成像图像，并显示有趣器官内部的飞行显示。

公开(公告)号：US20080075343A1

公开(公告)日：2008-03-27

申请号：US11726623

申请日：2007-03-22

申请人： Matthias John ,  Norbert Rahn

发明人： Matthias John ,  Norbert Rahn

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： G06T19/00 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B6/541 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/12 ,  A61B8/5238 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  G06T2210/41

摘要： The invention relates to a method and a device for positioned accurately displaying regions of interest tissue in a three-dimensional reconstruction representation derived from a first image dataset previously recorded for a hollow organ in a patient, comprising: recording catheter image dataset by an image recording catheter placed in the hollow organ and registering the first image dataset with the catheter image dataset; segmenting from the first image dataset a section of interest tissue or a tissue bounding this section and locating the section of tissue; forming an image dataset for the section of tissue using the segmentation and the registration in cropping out from the catheter image dataset the image data which shows this section of tissue; generating an image display of the section of tissue or the region of tissue derived from it and displaying in the three-dimensional reconstruction representation.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于定位精确地显示感兴趣区域的区域的方法和装置，该三维重建表示从先前记录在患者中的中空器官的第一图像数据集导出，包括：通过图像记录记录导管图像数据集 导管放置在中空器官中，并用导管图像数据集注册第一图像数据集; 从第一图像数据集分割兴趣组织的一部分或限定该部分的组织并定位组织的部分; 使用分割和从导管图像数据集中裁出的配准来形成组织部分的图像数据集，显示该组织的该部分的图像数据; 产生组织部分或从其衍生的组织区域的图像显示并且以三维重建表示显示。

公开(公告)号：US20070233739A1

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：US11725830

申请日：2007-03-20

申请人： Matthias John ,  Norbert Rahn

发明人： Matthias John ,  Norbert Rahn

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： A61B8/12 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/0456 ,  A61B8/543 ,  G06T11/005 ,  G06T2211/428

摘要： The invention relates to a method for reconstructing a three-dimensional target volume, particularly within the human body, in realtime and displaying it, with a three-dimensional reconstruction volume being determined from a basic set comprising a minimum number of two-dimensional images obtained from an image recording device located within the target volume, wherein, when a new image is included in the basic set, locally limited updating at least of the reconstruction volume's partial areas covered by the new image will under a predefined condition be performed and the updated reconstruction volume will be displayed.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于重建三维目标体积，特别是在人体内实时地显示三维目标体积的方法，并且显示三维目标体积，其中三维重建体积是从包括最小数目的二维图像获得的基本集合确定的 从位于所述目标体积内的图像记录装置，其中，当在所述基本组中包括新图像时，在执行所述新图像所覆盖的至少所述重建体积的部分区域内的局部限制更新将被执行，并且所述更新 重建体积将被显示。

公开(公告)号：US20070070070A1

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：US11528195

申请日：2006-09-27

申请人： Matthias John

发明人： Matthias John

IPC分类号： G06T15/20

CPC分类号： G06T1/60

摘要： An image proceseing algorithm is provided in the context of a cache-optimized optimization of an image data set to access at least one part of the pixels of the image data set in accordance with its image coordinates in an acces order determined by a space-filling curve.

摘要翻译： 在图像数据集的高速缓存优化优化的上下文中提供图像处理算法，以根据其图像坐标以由空间填充确​​定的顺序来访问图像数据集的至少一部分像素 曲线。

公开(公告)号：US20070061726A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：US11227807

申请日：2005-09-15

申请人： Norbert Rahn ,  Chenyang Xu ,  Yiyong Sun ,  Scott Baker ,  Matthias John ,  Herve Lombaert

发明人： Norbert Rahn ,  Chenyang Xu ,  Yiyong Sun ,  Scott Baker ,  Matthias John ,  Herve Lombaert

IPC分类号： H04N5/44 ,  G09G5/00 ,  H04N7/173

CPC分类号： G06F3/04845 ,  G06T19/003 ,  G06T2219/028

摘要： An intuitive user interface is provided for endoscopic view visualization. The user interface may permit individual or simultaneous navigation through images displayed in an endoscopic view window, a three dimensional overview window, and a multi-planar reformatted window. An operation performed directly on one of the windows may commence the navigation. The endoscopic view window may be divided into a plurality of sub-regions, each sub-region having a corresponding navigation function. The endoscopic view window and the three dimensional overview window may have corresponding icons related to a single location in corresponding images being displayed. The corresponding icons may be color coded to facilitate intuitive alignment of the corresponding images displayed in the different windows. The three dimensional overview window may have a geometric icon to facilitate intuitive alignment of the corresponding images. The multi-planar reformatted window may permit spherical navigation through the images displayed.

摘要翻译： 为内窥镜视图可视化提供直观的用户界面。 用户界面可以允许通过在内窥视图窗口，三维概览窗口和多平面格式化窗口中显示的图像进行单独或同时导航。 在其中一个窗口上直接执行的操作可以开始导航。 内窥视图窗口可以被划分为多个子区域，每个子区域具有相应的导航功能。 内窥视图窗口和三维概览窗口可以具有与正在显示的相应图像中的单个位置相关联的相应图标。 对应的图标可以是颜色编码的，以便于在不同窗口中显示的相应图像的直观对准。 三维概览窗口可以具有几何图标以便于对应图像的直观对准。 多平面重新格式化的窗口可以允许通过显示的图像进行球形导航。