公开(公告)号：US20110060449A1

公开(公告)日：2011-03-10

申请号：US12943488

申请日：2010-11-10

申请人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

发明人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

IPC分类号： G06F7/00 ,  B65G47/00

CPC分类号： G05B19/41895 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/31408 ,  G05B2219/32328 ,  G06Q10/087 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

摘要： A method for transporting inventory items includes moving a mobile drive unit to a first point within a workspace. The first point is a location of an inventory holder. The method further includes docking the mobile drive unit with the inventory holder and moving the mobile drive unit and the inventory holder to a second point within the workspace. The second point is associated with conveyance equipment. The method further includes moving the inventory holder to a third point within the workspace using the conveyance equipment.

摘要翻译： 用于运送库存物品的方法包括将移动驱动单元移动到工作空间内的第一点。 第一点是库存持有人的位置。 该方法还包括将移动驱动单元与库存支架对接，并将移动驱动单元和库存持有者移动到工作空间内的第二点。 第二点与运输设备有关。 该方法还包括使用输送设备将库存持有者移动到工作空间内的第三点。

公开(公告)号：US20070293978A1

公开(公告)日：2007-12-20

申请号：US11425066

申请日：2006-06-19

申请人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

发明人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G05B19/41895 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/31408 ,  G05B2219/32328 ,  G06Q10/087 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

摘要： A method for transporting inventory items includes moving a mobile drive unit to a first point within a workspace. The first point is a location of an inventory holder. The method further includes docking the mobile drive unit with the inventory holder and moving the mobile drive unit and the inventory holder to a second point within the workspace. The second point is associated with conveyance equipment. The method further includes moving the inventory holder to a third point within the workspace using the conveyance equipment.

摘要翻译： 用于运送库存物品的方法包括将移动驱动单元移动到工作空间内的第一点。 第一点是库存持有人的位置。 该方法还包括将移动驱动单元与库存支架对接，并将移动驱动单元和库存持有者移动到工作空间内的第二点。 第二点与运输设备有关。 该方法还包括使用输送设备将库存持有者移动到工作空间内的第三点。

公开(公告)号：US09087314B2

公开(公告)日：2015-07-21

申请号：US13356094

申请日：2012-01-23

申请人： Andrew E. Hoffman ,  Michael T. Barbehenn ,  Michael C. Mountz ,  Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea

发明人： Andrew E. Hoffman ,  Michael T. Barbehenn ,  Michael C. Mountz ,  Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06F7/00 ,  G06F11/00 ,  G01M17/00 ,  G07C5/00 ,  G06G7/76 ,  G06Q10/08 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/28 ,  G05B19/418

CPC分类号： G06Q10/087 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31004 ,  G05B2219/31005 ,  G05B2219/31006 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

摘要： A system for transporting inventory items includes a mobile drive unit, a management module, and a plurality of inventory holders. The management module is operable to determine a capability state of the mobile drive unit, select a location for the mobile drive unit based on the capability state of the mobile drive unit, and transmit information to the mobile drive unit identifying the selected location.

摘要翻译： 用于运送库存物品的系统包括移动驱动单元，管理模块和多个库存持有者。 管理模块可操作以确定移动驱动单元的能力状态，基于移动驱动单元的能力状态来选择移动驱动单元的位置，并将信息发送到标识所选位置的移动驱动单元。

公开(公告)号：US08606392B2

公开(公告)日：2013-12-10

申请号：US12943488

申请日：2010-11-10

申请人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

发明人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G05B19/41895 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/31408 ,  G05B2219/32328 ,  G06Q10/087 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

摘要： A method for transporting inventory items includes moving a mobile drive unit to a first point within a workspace. The first point is a location of an inventory holder. The method further includes docking the mobile drive unit with the inventory holder and moving the mobile drive unit and the inventory holder to a second point within the workspace. The second point is associated with conveyance equipment. The method further includes moving the inventory holder to a third point within the workspace using the conveyance equipment.

摘要翻译： 用于运送库存物品的方法包括将移动驱动单元移动到工作空间内的第一点。 第一点是库存持有人的位置。 该方法还包括将移动驱动单元与库存支架对接，并将移动驱动单元和库存持有者移动到工作空间内的第二点。 第二点与运输设备有关。 该方法还包括使用输送设备将库存持有者移动到工作空间内的第三点。

公开(公告)号：US08220710B2

公开(公告)日：2012-07-17

申请号：US11425049

申请日：2006-06-19

申请人： Andrew E. Hoffman ,  Michael T. Barbehenn ,  Michael C. Mountz ,  Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea

发明人： Andrew E. Hoffman ,  Michael T. Barbehenn ,  Michael C. Mountz ,  Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06Q30/00 ,  G06Q90/00

CPC分类号： G06Q10/087 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31004 ,  G05B2219/31005 ,  G05B2219/31006 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

摘要： A method for transporting inventory items includes determining an assignment state of a mobile drive unit. The method also includes selecting a location for the mobile drive unit based on the assignment state of the mobile drive unit, in response to determining that the mobile drive unit is not currently completing a task. The method further includes transmitting information to the mobile drive unit identifying the selected location.

摘要翻译： 用于运送库存物品的方法包括确定移动驱动单元的分配状态。 该方法还包括响应于确定移动驱动单元当前没有完成任务，基于移动驱动单元的分配状态来选择移动驱动单元的位置。 所述方法还包括向移动驱动单元发送标识所选位置的信息。

公开(公告)号：US20110130954A1

公开(公告)日：2011-06-02

申请号：US13021860

申请日：2011-02-07

申请人： Raffaello D'Andrea ,  Peter R. Wurman ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

发明人： Raffaello D'Andrea ,  Peter R. Wurman ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

IPC分类号： G01C21/00 ,  G06F17/00

CPC分类号： G05D1/0291 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31003 ,  G05B2219/45056 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

摘要： A method for moving one or more mobile drive units within a workspace includes receiving, from a first mobile drive unit, a reservation request requesting use of a first path segment to move in a first direction. The method further includes determining that a second mobile drive unit is currently located on the first path segment and determining whether the second mobile drive unit is moving in the first direction. Additionally, the method includes transmitting a reservation response indicating that the reservation request is denied, in response to determining that the second mobile drive unit is not moving in the first direction. The method also includes transmitting a reservation response indicating that the reservation request is granted, in response to determining that the second mobile drive unit is moving in the first direction.

摘要翻译： 用于移动工作空间内的一个或多个移动驱动单元的方法包括从第一移动驱动单元接收请求使用第一路径段以在第一方向上移动的预留请求。 该方法还包括确定第二移动驱动单元当前位于第一路径段上并确定第二移动驱动单元是否在第一方向上移动。 另外，响应于确定第二移动驱动单元不在第一方向上移动，该方法包括发送指示预约请求被拒绝的预约响应。 响应于确定第二移动驱动单元在第一方向上移动，该方法还包括发送指示预约请求被许可的预约响应。

公开(公告)号：US07920962B2

公开(公告)日：2011-04-05

申请号：US11425073

申请日：2006-06-19

申请人： Raffaello D'Andrea ,  Peter R. Wurman ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

发明人： Raffaello D'Andrea ,  Peter R. Wurman ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/12 ,  G01C21/20

CPC分类号： G05D1/0291 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31003 ,  G05B2219/45056 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

摘要： A method for moving one or more mobile drive units within a workspace includes receiving, from a first mobile drive unit, a reservation request requesting use of a first path segment to move in a first direction. The method further includes determining that a second mobile drive unit is currently located on the first path segment and determining whether the second mobile drive unit is moving in the first direction. Additionally, the method includes transmitting a reservation response indicating that the reservation request is denied, in response to determining that the second mobile drive unit is not moving in the first direction. The method also includes transmitting a reservation response indicating that the reservation request is granted, in response to determining that the second mobile drive unit is moving in the first direction.

摘要翻译： 用于移动工作空间内的一个或多个移动驱动单元的方法包括从第一移动驱动单元接收请求使用第一路径段以在第一方向上移动的预留请求。 该方法还包括确定第二移动驱动单元当前位于第一路径段上并确定第二移动驱动单元是否在第一方向上移动。 另外，响应于确定第二移动驱动单元不在第一方向上移动，该方法包括发送指示预约请求被拒绝的预约响应。 响应于确定第二移动驱动单元在第一方向上移动，该方法还包括发送指示预约请求被许可的预约响应。

公开(公告)号：US07912574B2

公开(公告)日：2011-03-22

申请号：US11425066

申请日：2006-06-19

申请人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

发明人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G05B19/41895 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/31408 ,  G05B2219/32328 ,  G06Q10/087 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

摘要： A method for transporting inventory items includes moving a mobile drive unit to a first point within a workspace. The first point is a location of an inventory holder. The method further includes docking the mobile drive unit with the inventory holder and moving the mobile drive unit and the inventory holder to a second point within the workspace. The second point is associated with conveyance equipment. The method further includes moving the inventory holder to a third point within the workspace using the conveyance equipment.

摘要翻译： 用于运送库存物品的方法包括将移动驱动单元移动到工作空间内的第一点。 第一点是库存持有人的位置。 该方法还包括将移动驱动单元与库存支架对接，并将移动驱动单元和库存持有者移动到工作空间内的第二点。 第二点与运输设备有关。 该方法还包括使用输送设备将库存持有者移动到工作空间内的第三点。

公开(公告)号：US20080001372A1

公开(公告)日：2008-01-03

申请号：US11425049

申请日：2006-06-19

申请人： Andrew E. Hoffman ,  Michael T. Barbehenn ,  Michael C. Mountz ,  Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea

发明人： Andrew E. Hoffman ,  Michael T. Barbehenn ,  Michael C. Mountz ,  Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea

IPC分类号： B62B3/02

CPC分类号： G06Q10/087 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31004 ,  G05B2219/31005 ,  G05B2219/31006 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

摘要： A method for transporting inventory items includes determining an assignment state of a mobile drive unit. The method also includes selecting a location for the mobile drive unit based on the assignment state of the mobile drive unit, in response to determining that the mobile drive unit is not currently completing a task. The method further includes transmitting information to the mobile drive unit identifying the selected location.

摘要翻译： 用于运送库存物品的方法包括确定移动驱动单元的分配状态。 该方法还包括响应于确定移动驱动单元当前没有完成任务，基于移动驱动单元的分配状态来选择移动驱动单元的位置。 所述方法还包括向移动驱动单元发送标识所选位置的信息。

公开(公告)号：US08831984B2

公开(公告)日：2014-09-09

申请号：US13276990

申请日：2011-10-19

申请人： Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz ,  Michael T. Barbehenn ,  James R. Allard ,  Matthew E. Kimmel ,  Fabrizio Santini ,  Michael H. Decker ,  Raffaello D'Andrea ,  Peter R. Wurman

发明人： Andrew E. Hoffman ,  Michael C. Mountz ,  Michael T. Barbehenn ,  James R. Allard ,  Matthew E. Kimmel ,  Fabrizio Santini ,  Michael H. Decker ,  Raffaello D'Andrea ,  Peter R. Wurman

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G01C21/00

CPC分类号： G05D1/0027 ,  G06Q10/00 ,  G08G1/096708

摘要： A method for inventory management includes deploying a first mobile drive unit having first dimensions and deploying a second mobile drive unit having second dimensions, the first and second dimensions being different. The first and second mobile drive units are operable to transport inventory items to a plurality of inventory stations in the same workspace.

摘要翻译： 用于库存管理的方法包括部署具有第一维度的第一移动驱动单元并且部署具有第二维度的第二移动驱动单元，第一和第二维不同。 第一和第二移动驱动单元可操作以将库存物品运送到同一工作空间中的多个库存站。