公开(公告)号：US20170227962A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：US15206213

申请日：2016-07-08

申请人： Proxy Technologies, Inc.

发明人： Patrick C. CESARANO ,  John KLINGER

IPC分类号： G05D1/00 ,  G08G5/04 ,  G01C21/16 ,  G08G9/02 ,  G01S19/13 ,  B64C39/02

CPC分类号： G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

摘要： Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for use with a companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle can include a satellite navigation unit that is configured to receive a satellite signal indicative of a current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle can also include an inertial navigation unit that is configured to determine the current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle can also include a control unit disposed in communication with the satellite navigation unit and the inertial navigation unit. The control unit is configured to determine a planned position of the unmanned vehicle based on the planned path, compare the current position determined by the inertial navigation unit with the planned position based on the planned path, and control the movement of the unmanned vehicle based on at least the comparison between the current position and the planned position.

公开(公告)号：US09536149B1

公开(公告)日：2017-01-03

申请号：US15092558

申请日：2016-04-06

申请人： PROXY TECHNOLOGIES, INC.

发明人： Patrick C. Cesarano

IPC分类号： G01R29/08 ,  G06K9/00 ,  G05D1/00 ,  G06K9/62

CPC分类号： G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

摘要： The disclosed subject matter relates to methods and apparatus facilitating assessments of structural and electronic features, parameters, characteristics or any combination thereof using one or more unmanned autonomous vehicles. In some embodiments, an unmanned vehicle may be configured to monitor one or both of the structural and electrical characteristics of an object, and can also include cooperative behavior between two or more unmanned vehicles to test electrical communication in a directional fashion.

摘要翻译： 所公开的主题涉及使用一个或多个无人驾驶的自动车辆便利评估结构和电子特征，参数，特征或其任何组合的方法和装置。 在一些实施例中，无人驾驶车辆可以被配置为监视物体的结构和电气特性中的一个或两个，并且还可以包括两个或更多个无人驾驶车辆之间的合作行为，以便以定向方式测试电气通信。

公开(公告)号：US09202382B2

公开(公告)日：2015-12-01

申请号：US14510597

申请日：2014-10-09

申请人： PROXY Technologies, INC.

发明人： John Solomon Klinger ,  Robert F. Davis

IPC分类号： G08G5/00 ,  G08G5/06 ,  G08G1/16 ,  G05D1/10 ,  G08G5/04

CPC分类号： G08G9/02 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/10 ,  G05D1/104 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/04 ,  G08G5/045 ,  G08G5/065

摘要： A non-transitory processor-readable medium storing code causes a processor at a first vehicle (e.g., a first autonomous vehicle) to generate a first planned path based on a current position of the first vehicle and a mission requirement assigned to the first vehicle. A first planned path associated with a second vehicle (e.g., a second autonomous vehicle), which is based on a current position of the second vehicle and a mission requirement assigned to the second vehicle, is received at the first vehicle. After the first planned path associated with the second vehicle is received, a second planned path is generated based on the first planned path associated with the second vehicle and at least one of the mission requirement assigned to the first vehicle or the first planned path of the first vehicle. The second planned path of the first vehicle is transmitted to the second vehicle.

摘要翻译： 存储代码的非暂时处理器可读介质使得第一车辆（例如，第一自主车辆）处的处理器基于第一车辆的当前位置和分配给第一车辆的任务要求来生成第一计划路径。 在第一车辆处接收与第二车辆（例如，第二自主车辆）相关联的第一计划路径，其基于第二车辆的当前位置和分配给第二车辆的任务要求。 在接收到与第二车辆相关联的第一计划路径之后，基于与第二车辆相关联的第一计划路径和分配给第一车辆的任务要求或第一车辆的第一计划路径中的至少一个生成第二计划路径 第一辆车。 第一车辆的第二计划路径被发送到第二车辆。