公开(公告)号：US20140343465A1

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：US14062055

申请日：2013-10-24

申请人： Seung-Jong Kim ,  Chang Hwan Kim ,  Jun Ho Choi ,  Chan Yul Jung ,  Jong Min Lee

发明人： Seung-Jong Kim ,  Chang Hwan Kim ,  Jun Ho Choi ,  Chan Yul Jung ,  Jong Min Lee

IPC分类号： A61H1/00 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642

摘要： The gait rehabilitation robot having a passive mechanism includes: a first auxiliary link member connected to a portion between the pelvis and the knee of a rehabilitating person; a joint coupled to a lower end of the first auxiliary link member; a second auxiliary link member coupled to the lower end of the joint and connected to a portion between the pelvis and the knee of the rehabilitating person; a first spring coupled to an upper end of the first auxiliary link member to prevent introversion and extroversion of a hip point from occurring when the rehabilitating person is walking; a foot support which comes into contact with the foot of the rehabilitating person; an ankle joint for connecting the foot support and the second auxiliary link member; and a second spring coupled to a side of the foot support to compensate an entropion angle.

摘要翻译： 具有被动机构的步态康复机器人包括：第一辅助连杆构件，连接到骨盆与修复人的膝盖之间的部分; 联接到所述第一辅助连杆构件的下端的接头; 耦合到所述关节的下端并连接到所述骨盆和所述康复者的膝盖之间的部分的第二辅助连接构件; 耦合到所述第一辅助连接构件的上端的第一弹簧，以防止在所述康复人行走时发生臀部的内向和外向; 与修复人员的脚接触的脚部支援; 用于连接脚支撑件和第二辅助连杆构件的踝关节; 以及耦合到所述脚支撑件的侧面以补偿熵角的第二弹簧。

公开(公告)号：USD667808S1

公开(公告)日：2012-09-25

申请号：US29407547

申请日：2011-11-30

申请人： Chang Hwan Kim

设计人： Chang Hwan Kim

公开(公告)号：US07691775B2

公开(公告)日：2010-04-06

申请号：US11744510

申请日：2007-05-04

申请人： Levi T. Thompson ,  Chang Hwan Kim ,  Shyamal K. Bej

发明人： Levi T. Thompson ,  Chang Hwan Kim ,  Shyamal K. Bej

IPC分类号： B01J23/10 ,  C07C19/00 ,  C01F7/02 ,  B01J8/00 ,  B01J23/00

CPC分类号： B01J37/14 ,  B01J23/10 ,  B01J23/66 ,  B01J23/89 ,  B01J35/1019 ,  B01J37/0236 ,  B01J37/031 ,  B01J37/08 ,  B01J37/10 ,  C01B3/16 ,  Y02P20/52

摘要： A catalyst is disclosed herein. The catalyst includes a reducible oxide support and at least one noble metal fixed on the reducible oxide support. The noble metal(s) is loaded on the support at a substantially constant temperature and pH.

摘要翻译： 本文公开了一种催化剂。 催化剂包括可还原氧化物载体和固定在可还原氧化物载体上的至少一种贵金属。 贵金属以基本恒定的温度和pH在载体上负载。

公开(公告)号：US20080281469A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：US12090350

申请日：2005-10-24

申请人： Young Jin Choi ,  Do Ik Kim ,  Yong Hwan Oh ,  Chang Hwan Kim ,  Bum Jae You ,  Jung San Cho

发明人： Young Jin Choi ,  Do Ik Kim ,  Yong Hwan Oh ,  Chang Hwan Kim ,  Bum Jae You ,  Jung San Cho

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： B62D57/032

摘要： The invention relates to a method for controlling walking of humanoid bipedal walking robot. More specifically, the invention comprises steps of designing a zero momentum position (ZMP) of a robot for the ground surface (a); calculating trajectories of a center of gravity (COG) of the robot along with the trajectory of the ZMP (b); calculating an angular velocity of driving motors of two feet, which has the robot walk according to the trajectory of the ZMP (c); and controlling walking of the robot by driving the driving motors according to the angular velocity of the driving motors calculated above. The robot walking control method according to the invention has stability against disturbances.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制人形二足步行机器人步行的方法。 更具体地，本发明包括设计用于地面（a）的机器人的零动量位置（ZMP）的步骤。 计算机器人的重心（COG）轨迹与ZMP（b）的轨迹的轨迹; 计算具有根据ZMP（c）的轨迹的机器人行走的两英尺的驱动电动机的角速度; 以及通过根据上述计算的驱动马达的角速度驱动驱动马达来控制机器人的行走。 根据本发明的机器人步行控制方法具有抗干扰的稳定性。

公开(公告)号：US06555406B1

公开(公告)日：2003-04-29

申请号：US10081729

申请日：2002-02-22

申请人： Wai Leung ,  Kristen Constant ,  Kai-Ming Ho ,  Mihail Sigalas ,  Henry Kang ,  Chang Hwan Kim ,  David Cann ,  Jae Hwang Lee

发明人： Wai Leung ,  Kristen Constant ,  Kai-Ming Ho ,  Mihail Sigalas ,  Henry Kang ,  Chang Hwan Kim ,  David Cann ,  Jae Hwang Lee

IPC分类号： H01L2100

CPC分类号： B82Y20/00 ,  G02B6/1225 ,  G02B6/13

摘要： A method of manufacturing photonic band gap structures operable in the optical spectrum has been presented. The method comprises the steps of creating a patterned template for an elastomeric mold, fabricating an elastomeric mold from poly-dimethylsiloxane (PDMS) or other suitable polymer, filling the elastomeric mold with a second polymer such as epoxy or other suitable polymer, stamping the second polymer by making contact with a substrate or multilayer structure, removing the elastomeric mold, infiltrating the multilayer structure with ceramic or metal, and heating the multilayer structure to remove the second polymer to form a photonic band gap structure.

摘要翻译： 已经提出了在光谱中可操作的制造光子带隙结构的方法。 该方法包括以下步骤：创建用于弹性体模具的图案化模板，由聚二甲基硅氧烷（PDMS）或其它合适的聚合物制造弹性体模具，用第二聚合物如环氧树脂或其它合适的聚合物填充弹性体模具， 聚合物通过与基底或多层结构接触，去除弹性体模具，用陶瓷或金属渗透多层结构，并加热多层结构以除去第二聚合物以形成光子带隙结构。