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    Tool and method for digital acquisition of a tibial mechanical axis
    33.
    发明授权
    Tool and method for digital acquisition of a tibial mechanical axis 有权
    用于数字采集胫骨机械轴的工具和方法

    公开(公告)号：US08551108B2

    公开(公告)日：2013-10-08

    申请号：US12872469

    申请日：2010-08-31

    申请人： Benoit Pelletier ,  Karine Duval ,  Trong Tin Nguyen ,  Pierre Couture ,  Louis-Philippe Amiot ,  Yannick Boutin ,  Alain Richard ,  Catherine Proulx

    发明人： Benoit Pelletier ,  Karine Duval ,  Trong Tin Nguyen ,  Pierre Couture ,  Louis-Philippe Amiot ,  Yannick Boutin ,  Alain Richard ,  Catherine Proulx

    IPC分类号： A61B17/58

    CPC分类号： A61B17/157 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/4538 ,  A61B5/4585 ,  A61B17/154 ,  A61B34/20 ,  A61B90/06 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2068 ,  A61F2/46 ,  A61F2/4657

    摘要： A tool for digitizing a mechanical axis of a tibia using a computer-assisted surgery system is described. The tool includes upper and lower mounting ends interconnected by an alignment rod extending therebetween. The upper mounting end is releasably fastenable to an upper reference point on a tibial plateau and the lower mounting end includes a self-centering malleoli engaging mechanism having opposed caliper arms displaceable in a common plane relative to each other for clamping engagement with the medial and lateral malleoli of the ankle. At least one trackable member is mounted to the alignment rod of the tool and is in communication with the computer assisted surgery system for providing at least orientation information of the alignment rod. The mechanical axis of the tibia is parallel to the alignment rod and extends between the upper and lower reference points when the tool is mounted on the tibia.

    摘要翻译： 描述了使用计算机辅助手术系统对胫骨的机械轴进行数字化的工具。 该工具包括通过在它们之间延伸的对准杆相互连接的上部和下部安装端。 上安装端可释放地紧固到胫骨平台上的上参考点，并且下安装端包括自对中的踝关节接合机构，其具有相对的卡钳臂，所述相对的卡钳臂可在共同的平面中相对于彼此移位，以与内侧和外侧夹紧接合 脚踝的踝骨。 至少一个可跟踪构件安装到工具的对准杆上并且与计算机辅助手术系统连通，用于提供对准杆的至少取向信息。 当工具安装在胫骨上时，胫骨的机械轴平行于对准杆并在上参考点和下参考点之间延伸。

    BONE TRACKING WITH A GYROSCOPE SENSOR IN COMPUTER-ASSISTED SURGERY
    34.
    发明申请
    BONE TRACKING WITH A GYROSCOPE SENSOR IN COMPUTER-ASSISTED SURGERY 有权
    用计算机辅助手术中的GYROSCOPE传感器进行骨跟踪

    公开(公告)号：US20120029389A1

    公开(公告)日：2012-02-02

    申请号：US12846934

    申请日：2010-07-30

    申请人： Louis-Philippe Amiot ,  Joel Zuhars ,  Catherine Proulx ,  Mynam Valin ,  Tin Nguyen ,  Benoit Pelletier ,  Karine Duval Duval ,  Alain Richard ,  Rula Kiblawi ,  Yannick Boutin

    发明人： Louis-Philippe Amiot ,  Joel Zuhars ,  Catherine Proulx ,  Mynam Valin ,  Tin Nguyen ,  Benoit Pelletier ,  Karine Duval Duval ,  Alain Richard ,  Rula Kiblawi ,  Yannick Boutin

    IPC分类号： A61B5/11 ,  G01M19/00

    CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2090/3983

    摘要： A system tracks an object in computer-assisted surgery. The system comprises a sensor unit secured to the femur. Gyroscopes on the sensor unit produce readings related to orientation data about three axes of rotation. A tracking unit receives the gyroscope readings. An axis calibrator on the tracking unit comprises a calculator for adding at least part of the gyroscope readings for specific movements of the object about a desired axis. An axis normalizer on the tracking unit determines an orientation of the desired axis with respect to the sensor unit from the added gyroscope readings. A tracking processor tracks the desired axis from the gyroscope readings. An interface displays orientation data for the object from a tracking of the desired axis. A method for tracking an object with a gyroscope sensor unit is also provided.

    摘要翻译： 系统在计算机辅助手术中跟踪对象。 该系统包括固定到股骨的传感器单元。 传感器单元上​​的陀螺仪产生与三个旋转轴相关的取向数据的读数。 跟踪单元接收陀螺仪读数。 在跟踪单元上的轴校准器包括一个计算器，用于根据期望的轴对物体的特定运动添加至少部分陀螺仪读数。 跟踪单元上的轴线定标器根据增加的陀螺仪读数确定所需轴线相对于传感器单元的方向。 跟踪处理器从陀螺仪读数跟踪所需的轴。 一个界面显示了从所需轴的跟踪中的对象的方向数据。 还提供了一种用陀螺仪传感器单元跟踪物体的方法。

    CAS system for condyle measurement
    35.
    发明授权
    CAS system for condyle measurement 有权
    CAS系统用于髁测量

    公开(公告)号：US08038683B2

    公开(公告)日：2011-10-18

    申请号：US11627109

    申请日：2007-01-25

    申请人： Pierre Couture ,  Alain Richard ,  Louis-Philippe Amiot

    发明人： Pierre Couture ,  Alain Richard ,  Louis-Philippe Amiot

    IPC分类号： A61B5/103

    CPC分类号： A61B17/155 ,  A61B17/1764 ,  A61B34/20 ,  A61B90/14 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/256 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/3983

    摘要： A method of determining a reference point on condyles of a femur uses a computer assisted surgery system having a digitizer with perpendicular first and second planar surfaces, the digitizer being locatable and trackable in three dimensional space by the computer assisted surgery system. A digitized plane is created using the digitizer, the digitized plane being a posterior plane and/or a distal plane of the condyles. The posterior plane and the distal plane are respectively defined by the first and second planar surfaces of the digitizer. A location of the reference point in the digitized plane is then determined using the computer assisted surgical system. The reference point is a most remote point of the femur within the digitized plane.

    摘要翻译： 确定股骨髁上的参考点的方法使用具有数字化仪的计算机辅助手术系统，该数字化仪具有垂直的第一和第二平面，数字化仪可由计算机辅助手术系统在三维空间中定位和追踪。 使用数字化仪产生数字化平面，数字化平面是髁的后平面和/或远侧平面。 后平面和远侧平面分别由数字化仪的第一和第二平面表面限定。 然后使用计算机辅助外科系统确定数字化平面中参考点的位置。 参考点是数字化平面内股骨的最远点。

    Method and apparatus for reconstructing bone surfaces during surgery
    37.
    发明授权
    Method and apparatus for reconstructing bone surfaces during surgery 有权
    手术中重建骨表面的方法和装置

    公开(公告)号：US07715602B2

    公开(公告)日：2010-05-11

    申请号：US10345403

    申请日：2003-01-16

    申请人： Alain Richard

    发明人： Alain Richard

    IPC分类号： G06K9/00 ,  A61B5/05

    CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/256

    摘要： There is provided a method for intra-operatively presenting an approximate model of an anatomical structure by collecting a cloud of small surfaces. The cloud of small surfaces is gathered with a registration pointer having an adapted tip capable of making contact with the surface of an anatomical structure and registering the normal at the point of contact.

    摘要翻译： 提供了一种用于通过收集小的表面云​​而在手术中呈现解剖结构的近似模型的方法。 小的表面的云被聚集有具有适配的尖端的配准指针，该尖端能够与解剖结构的表面接触并且在接触点处登记法线。