公开(公告)号：US07753826B1

公开(公告)日：2010-07-13

申请号：US12405783

申请日：2009-03-17

Applicant: Wayne P. Oliver ,  Peter L. Harvey ,  Matthew Cross ,  David J. Moxley ,  Michael Smoak

Inventor： Wayne P. Oliver ,  Peter L. Harvey ,  Matthew Cross ,  David J. Moxley ,  Michael Smoak

IPC: A63B21/00

CPC classification number: A63B6/02

Abstract: In one embodiment, a pit landing system having integrated drainage positionable on a surface of a ground includes an upper padding section and a lower support section. The lower support section includes a lower water permeable support operable to allow water to permeate through its structure while supporting the padding layer above the surface of the ground. The upper section includes a cover and the lower support section comprises a porous cover. High jumps and pole vaults including the pit landing system are also disclosed. Methods for forming the pit landing system and methods for protecting an athlete are also disclosed.

Abstract translation: 在一个实施例中，具有可在地面表面定位的集成排水口的坑着陆系统包括上填充区段和下支承区段。 下部支撑部分包括一个下部可透水的支撑，可操作以允许水渗透其结构，同时支撑衬垫表面上方的衬垫层。 上部包括盖，下支撑部包括多孔盖。 还披露了包括坑落地系统在内的高跳和撑杆拱顶。 还公开了形成凹坑着陆系统的方法和保护运动员的方法。

公开(公告)号：US20090177323A1

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：US12199653

申请日：2008-08-27

Applicant: Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony L. Campbell

Inventor： Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony L. Campbell

IPC: G06F19/00

CPC classification number: B25J9/0003 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/008 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/023 ,  B25J19/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3462 ,  G06N3/008 ,  G16H20/00 ,  G16H20/13 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

Abstract: A mobile robot guest for interacting with a human resident performs a room-traversing search procedure prior to interacting with the resident, and may verbally query whether the resident being sought is present. Upon finding the resident, the mobile robot may facilitate a teleconferencing session with a remote third party, or interact with the resident in a number of ways. For example, the robot may carry on a dialogue with the resident, reinforce compliance with medication or other schedules, etc. In addition, the robot incorporates safety features for preventing collisions with the resident; and the robot may audibly announce and/or visibly indicate its presence in order to avoid becoming a dangerous obstacle. Furthermore, the mobile robot behaves in accordance with an integral privacy policy, such that any sensor recording or transmission must be approved by the resident.

Abstract translation: 与居民进行交互的移动机器人客人在与居民进行交互之前执行房间遍历搜索过程，并且可以口头地询问所寻求的居民是否存在。 在找到居民时，移动机器人可以促进与远程第三方的电话会议会话，或者以多种方式与居民进行交互。 例如，机器人可以与居民进行对话，加强对药物或其他时间表的遵守等。此外，机器人包括用于防止与居民碰撞的安全特征; 并且机器人可以可听见地宣布和/或可视地指示其存在，以避免成为危险的障碍物。 此外，移动机器人的行为符合整体的隐私政策，使得任何传感器记录或传输都必须得到居民的批准。

公开(公告)号：US07430455B2

公开(公告)日：2008-09-30

申请号：US11834553

申请日：2007-08-06

Applicant: Christopher Casey ,  Matthew Cross ,  Daniel Ozick ,  Joseph L. Jones

Inventor： Christopher Casey ,  Matthew Cross ,  Daniel Ozick ,  Joseph L. Jones

IPC: G06F19/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  A47L2201/04 ,  G01S15/931 ,  G01S17/93 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  Y02P90/265 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: A robot obstacle detection system including a robot housing which navigates with respect to a surface and a sensor subsystem aimed at the surface for detecting the surface. The sensor subsystem includes an emitter which emits a signal having a field of emission and a photon detector having a field of view which intersects the field of emission at a region. The subsystem detects the presence of an object proximate the mobile robot and determines a value of a signal corresponding to the object. It compares the value to a predetermined value, moves the mobile robot in response to the comparison, and updates the predetermined value upon the occurrence of an event.

Abstract translation: 一种机器人障碍物检测系统，包括相对于表面导航的机器人壳体和用于检测表面的表面的传感器子系统。 传感器子系统包括发射具有发射场的信号的发射器和具有与区域上的发射场相交的视场的光子检测器。 子系统检测邻近移动机器人的对象的存在并且确定与对象相对应的信号的值。 它将该值与预定值进行比较，响应比较移动移动机器人，并且在发生事件时更新该预定值。

公开(公告)号：US20080016631A1

公开(公告)日：2008-01-24

申请号：US11834553

申请日：2007-08-06

Applicant: Christopher Casey ,  Matthew Cross ,  Daniel Ozick ,  Joseph Jones

Inventor： Christopher Casey ,  Matthew Cross ,  Daniel Ozick ,  Joseph Jones

IPC: A47L11/40 ,  G05B15/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  A47L2201/04 ,  G01S15/931 ,  G01S17/93 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  Y02P90/265 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: A robot obstacle detection system including a robot housing which navigates with respect to a surface and a sensor subsystem aimed at the surface for detecting the surface. The sensor subsystem includes an emitter which emits a signal having a field of emission and a photon detector having a field of view which intersects the field of emission at a region. The subsystem detects the presence of an object proximate the mobile robot and determines a value of a signal corresponding to the object. It compares the value to a predetermined value, moves the mobile robot in response to the comparison, and updates the predetermined value upon the occurrence of an event.

Abstract translation: 一种机器人障碍物检测系统，包括相对于表面导航的机器人壳体和用于检测表面的表面的传感器子系统。 传感器子系统包括发射具有发射场的信号的发射器和具有与区域上的发射场相交的视场的光子检测器。 子系统检测邻近移动机器人的对象的存在并且确定与对象相对应的信号的值。 它将该值与预定值进行比较，响应比较移动移动机器人，并且在事件发生时更新预定值。

公开(公告)号：US20070198128A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：US11541386

申请日：2006-09-29

Applicant: Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony Campbell

Inventor： Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony Campbell

IPC: G06F19/00

CPC classification number: B25J9/0003 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/008 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/023 ,  B25J19/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3462 ,  G06N3/008 ,  G16H20/00 ,  G16H20/13 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

Abstract: A mobile robot guest for interacting with a human resident performs a room-traversing search procedure prior to interacting with the resident, and may verbally query whether the resident being sought is present. Upon finding the resident, the mobile robot may facilitate a teleconferencing session with a remote third party, or interact with the resident in a number of ways. For example, the robot may carry on a dialogue with the resident, reinforce compliance with medication or other schedules, etc. In addition, the robot incorporates safety features for preventing collisions with the resident; and the robot may audibly announce and/or visibly indicate its presence in order to avoid becoming a dangerous obstacle. Furthermore, the mobile robot behaves in accordance with an integral privacy policy, such that any sensor recording or transmission must be approved by the resident.

Abstract translation: 与居民进行交互的移动机器人客人在与居民进行交互之前执行房间遍历搜索过程，并且可以口头地询问所寻求的居民是否存在。 在找到居民时，移动机器人可以促进与远程第三方的电话会议会话，或者以多种方式与居民进行交互。 例如，机器人可以与居民进行对话，加强对药物或其他时间表的遵守等。此外，机器人包括用于防止与居民碰撞的安全特征; 并且机器人可以可听见地宣布和/或可视地指示其存在，以避免成为危险的障碍物。 此外，移动机器人的行为符合整体的隐私政策，使得任何传感器记录或传输都必须得到居民的批准。

公开(公告)号：US20130035806A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：US13562315

申请日：2012-07-31

Applicant: Matthew Cross ,  Tony Campbell

Inventor： Matthew Cross ,  Tony Campbell

IPC: G05D1/02 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

CPC classification number: B25J11/0005 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0211 ,  H04L67/10 ,  H04N7/15 ,  H04N21/4788 ,  H04W4/70 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/17 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/47

Abstract: A remote control unit configured to wirelessly control a mobile robot moving through an environment and having a robot camera. The remote control unit comprises a privacy button operable by a local user and configured to engage a privacy mode of the mobile robot, and a wireless transmitter configured to emit a wireless control signal to the mobile robot based on input from a keypad of the RC unit. The wireless control signal is configured to cause the robot camera to block the field of view of the robot camera such that the environment of the mobile robot is obscured when the privacy mode of the mobile robot is engaged.

Abstract translation: 远程控制单元，被配置为无线地控制移动机器人移动通过环境并具有机器人相机。 远程控制单元包括由本地用户操作并被配置为参与移动机器人的隐私模式的隐私按钮，以及被配置为基于来自RC单元的键盘的输入向移动机器人发送无线控制信号的无线发射器 。 无线控制信号被配置为使得机器人相机阻挡机器人相机的视野，使得当移动机器人的隐私模式被接合时移动机器人的环境被遮蔽。

公开(公告)号：US08195333B2

公开(公告)日：2012-06-05

申请号：US12842314

申请日：2010-07-23

Applicant: Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony L. Campbell

Inventor： Andrew Ziegler ,  Andrew Jones ,  Clara Vu ,  Matthew Cross ,  Ken Sinclair ,  Tony L. Campbell

IPC: G06F19/00 ,  G05B15/00

CPC classification number: B25J9/0003 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/008 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/023 ,  B25J19/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3462 ,  G06N3/008 ,  G16H20/00 ,  G16H20/13 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

Abstract: A mobile robot guest for interacting with a human resident performs a room-traversing search procedure prior to interacting with the resident, and may verbally query whether the resident being sought is present. Upon finding the resident, the mobile robot may facilitate a teleconferencing session with a remote third party, or interact with the resident in a number of ways. For example, the robot may carry on a dialogue with the resident, reinforce compliance with medication or other schedules, etc. In addition, the robot incorporates safety features for preventing collisions with the resident; and the robot may audibly announce and/or visibly indicate its presence in order to avoid becoming a dangerous obstacle. Furthermore, the mobile robot behaves in accordance with an integral privacy policy, such that any sensor recording or transmission must be approved by the resident.

Abstract translation: 与居民进行交互的移动机器人客人在与居民进行交互之前执行房间遍历搜索过程，并且可以口头地询问所寻求的居民是否存在。 在找到居民时，移动机器人可以促进与远程第三方的电话会议会话，或者以多种方式与居民进行交互。 例如，机器人可以与居民进行对话，加强对药物或其他时间表的遵守等。此外，机器人包括用于防止与居民碰撞的安全特征; 并且机器人可以可听见地宣布和/或可视地指示其存在，以避免成为危险的障碍物。 此外，移动机器人的行为符合整体的隐私政策，使得任何传感器记录或传输都必须得到居民的批准。

公开(公告)号：US20060009879A1

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：US11166518

申请日：2005-06-24

Applicant: James Lynch ,  David Cohen ,  Matthew Cross ,  William Drislane ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu

Inventor： James Lynch ,  David Cohen ,  Matthew Cross ,  William Drislane ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu

IPC: G06F19/00

CPC classification number: A47L11/4011 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/00 ,  B25J13/006 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/34456 ,  G05B2219/36159 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/02

Abstract: A method of communicating with a robotic device and associated system enables configuration information and diagnostic information to be communicated between the robotic device and a configuration tool. The method consists of using a configuration tool, such as a hand-held device, that can communicate information to the robotic device to program the device to carry out a specific task or function. The configuration tool can also be configured to retrieve diagnostic information from a robotic device, and communicate this information to an analysis tool.

Abstract translation: 与机器人设备和关联系统通信的方法使配置信息和诊断信息能够在机器人设备和配置工具之间进行通信。 该方法包括使用诸如手持设备的配置工具，其可以向机器人设备传送信息以对设备进行编程以执行特定的任务或功能。 配置工具还可以配置为从机器人设备检索诊断信息，并将该信息传达给分析工具。

公开(公告)号：US20050065822A1

公开(公告)日：2005-03-24

申请号：US09776484

申请日：2001-02-02

Applicant: Alan Ying ,  William Lawson ,  Matthew Cross ,  Travis Teague

Inventor： Alan Ying ,  William Lawson ,  Matthew Cross ,  Travis Teague

IPC: G06F19/00 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/22 ,  G06Q50/24 ,  G06F17/60

CPC classification number: G06F19/322 ,  G06F19/00 ,  G06Q30/0255 ,  G06Q30/0256 ,  G06Q30/0258 ,  G06Q50/22 ,  G06Q50/24 ,  G16H10/60 ,  Y02A90/22 ,  Y02A90/26

Abstract: A system for providing medical providers with medical records accessible from a mobile terminal in one embodiment comprises reformatting the information in a medical record database to be used with large, ergonomic icons allowing easy transitions between pages of information in the medical record. Docking stations or wireless networks may enable the mobile terminal to access the medical records. Thus, the medical provider may have bedside access to the information in the medical records to make informed decisions about treatment regimens.

Abstract translation: 在一个实施例中，用于向医疗提供者提供可从移动终端访问的医疗记录的系统包括将医疗记录数据库中的信息重新格式化以与大的符合人体工程学的图标一起使用，从而允许医疗记录中的信息页之间容易地转换。 对接站或无线网络可使移动终端能够访问医疗记录。 因此，医疗提供者可以床边访问医疗记录中的信息以对治疗方案作出知情的决定。