公开(公告)号：US20140222352A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：US14224752

申请日：2014-03-25

申请人： Shiva Sander-Tavallaey ,  Kari Saarinen ,  Hans Andersson ,  Andre Carvalho Bittencourt

发明人： Shiva Sander-Tavallaey ,  Kari Saarinen ,  Hans Andersson ,  Andre Carvalho Bittencourt

IPC分类号： G01N19/08

摘要： A method for detecting a fault in a robot joint includes the steps of: performing a first torque measurement at the robot joint to thereby obtain a first set of torque values; calculating a first distribution characteristic reflecting a distribution of the first set of torque values; performing a second torque measurement at the robot joint to thereby obtain a second set of torque values; calculating a second distribution characteristic reflecting a distribution of the second set of torque values; and comparing the first and the second distribution characteristics to determine whether a fault is present or not. A difference in the distributions of torque measurements is a robust fault indicator that makes use of the repetitive behavior of the system.

摘要翻译： 一种用于检测机器人关节中的故障的方法包括以下步骤：在机器人关节处执行第一扭矩测量，从而获得第一组扭矩值; 计算反映第一组转矩值的分布的第一分布特性; 在所述机器人关节处执行第二扭矩测量，从而获得第二组扭矩值; 计算反映第二组转矩值的分布的第二分布特性; 以及比较第一和第二分布特性以确定故障是否存在。 扭矩测量分布的差异是一个强大的故障指示器，可以利用系统的重复行为。

公开(公告)号：US08787162B2

公开(公告)日：2014-07-22

申请号：US13473797

申请日：2012-05-17

申请人： Mikael Forsberg ,  Laszlo Balla ,  Hans Andersson

发明人： Mikael Forsberg ,  Laszlo Balla ,  Hans Andersson

IPC分类号： H04L12/26

CPC分类号： H04L65/1016 ,  H04L65/1076 ,  H04L65/1096 ,  H04L65/4038

摘要： A user terminal may include an IP Multimedia Subsystem, IMS, client to enable the terminal to communicate with an IMS network. The IMS client may include a conference creation and control unit configured to create and control an IMS conference involving one or more participants, participants being identified within a conference INVITE or REFER message by respective Uniform Resource Identifiers, URIs, within a URI list. The conference creation and control unit may include a response handling unit configured to receive from the IMS network, in response to the sending of an INVITE or REFER, a SIP response message including an XML body specifying an Outgoing Communication Barring, OCB, service invocation result and configured to present the specified result to a terminal user. Related methods and application servers are also discussed.

摘要翻译： 用户终端可以包括IP多媒体子系统IMS，客户端，以使终端能够与IMS网络通信。 IMS客户端可以包括会议创建和控制单元，该会议创建和控制单元被配置为创建和控制涉及一个或多个参与者的IMS会议，参与者通过URI列表内的相应统一资源标识符URI在会议INVITE或REFER消息内识别。 会议创建和控制单元可以包括：响应处理单元，被配置为响应于INVITE或REFER的发送，从IMS网络接收包括指定外发通信限制的XML主体的SIP响应消息，OCB，服务调用结果 并配置为向终端用户呈现指定的结果。 还讨论了相关方法和应用服务器。

公开(公告)号：US5992088A

公开(公告)日：1999-11-30

申请号：US776394

申请日：1997-11-21

申请人： Goran Henningsson ,  Hans Andersson

发明人： Goran Henningsson ,  Hans Andersson

IPC分类号： A01G13/02 ,  A01G9/22 ,  A01G13/00

CPC分类号： A01G9/22

摘要： Plant protection device in the form of a weather protection extensible over the cultivation. The protection device including a framework (12) consisting of longitudinal and traverse support elements (13, 14) within which at least one waterproof foldable plant protection curtain (16) is extensible from a folded up position and vice versa. The invention also refers to a foldable curtain as a plant protection for cultivations, which curtain (16) has a high tensile strength in it's longitudinal and traverse directions and which via connectors (29) is hung up on a number of support lines (30) stretched across the curtain. The curtain is extensible from a folded up position to an extended position and vice versa, whereby the curtain includes a framework (18) consisting of strips or ribbons and/or lines. The curtain (16) is made of a waterproof laminate and is including relative to the curtain movable stretch or reinforcing lines (22) in essentially parallel rows stretching along the curtain's length. The curtain is provided with a device which in the extended position of the curtain form channels (36).

摘要翻译： PCT No.PCT / SE95 / 00860 Sec。 371日期：1997年11月21日 102（e）日期1997年11月21日PCT提交1995年7月14日PCT公布。 公开号WO96 / 02124 日期1996年2月1日保护装置以天气保护的形式延伸耕种。 保护装置包括由纵向和横向支撑元件（13,14）组成的框架（12），其中至少一个防水可折叠植物保护帘布（16）可从折叠位置延伸，反之亦然。 本发明还涉及一种作为植物保护的可折叠帘幕，帘幕（16）在其纵向和横向方向上具有高拉伸强度，并且通过连接器（29）挂在多个支撑线（30）上， 横跨窗帘。 帘幕从折叠位置延伸到延伸位置，反之亦然，由此帘幕包括由条或条带和/或线组成的框架（18）。 帘幕（16）由防水层压板制成，并且相对于帘幕可移动拉伸或加强线（22）包括基本上平行的沿帘幕长度延伸的行。 帘幕设置有在帘幕的延伸位置形成通道（36）的装置。

公开(公告)号：US09003698B2

公开(公告)日：2015-04-14

申请号：US13576170

申请日：2011-02-04

申请人： Hans Andersson ,  Per Holgerson

发明人： Hans Andersson ,  Per Holgerson

IPC分类号： A01G9/14 ,  A01G9/22 ,  B32B27/20 ,  B32B27/36 ,  D03D1/00 ,  D03D9/00 ,  D03D11/00 ,  D03D15/00 ,  D04B21/16

CPC分类号： A01G9/22 ,  B32B3/10 ,  B32B7/08 ,  B32B15/043 ,  B32B15/09 ,  B32B27/20 ,  B32B27/36 ,  B32B2250/20 ,  B32B2264/102 ,  B32B2264/108 ,  B32B2307/3065 ,  B32B2307/40 ,  B32B2307/402 ,  B32B2307/41 ,  B32B2307/516 ,  B32B2307/518 ,  B32B2307/71 ,  B32B2307/732 ,  B32B2571/00 ,  D03D1/007 ,  D03D9/00 ,  D03D11/00 ,  D03D15/00 ,  D03D15/0033 ,  D03D15/0088 ,  D04B21/16 ,  D10B2331/04 ,  D10B2401/22 ,  D10B2403/0243 ,  D10B2505/18 ,  Y02A40/258 ,  Y10T442/3033 ,  Y10T442/406 ,  Y10T442/456 ,  Y10T442/463

摘要： The invention refers to a greenhouse screen comprising strips of film material that are interconnected by a yarn system by means of hosiery, knitting, warp-knitting or weaving process to form a continuous product. At least some of the strips comprise a film material in the form of a multilayer polyester film having a thickness less than 60 μm and comprising at least two layers, wherein at least one layer is white and at least one layer is black, the at least one white layer comprises polyester and a white pigment in an amount between 5 and 50 weight-% based on the total weight of the white layer, and the at least one black layer comprises polyester and a black opacifying agent.

摘要翻译： 本发明涉及一种包括膜材料条的温室筛网，其通过针织，编织，经编或编织工艺通过纱线系统相互连接以形成连续的产品。 至少一些条带包括厚度小于60μm并且包括至少两层的多层聚酯膜形式的薄膜材料，其中至少一层是白色的，至少一层是黑色的，至少 一个白色层包含聚酯和基于白色层总重量的5至50重量％的白色颜料，并且至少一个黑色层包含聚酯和黑色遮光剂。

公开(公告)号：US20130100863A1

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：US13806071

申请日：2010-06-21

申请人： Ruth Guerra ,  Jan Dahl ,  Hans Lindgren ,  Hans Andersson

发明人： Ruth Guerra ,  Jan Dahl ,  Hans Lindgren ,  Hans Andersson

IPC分类号： H04W8/08

CPC分类号： H04W8/08 ,  H04L12/1407 ,  H04L12/1485 ,  H04L65/1006 ,  H04L65/1016 ,  H04L67/18 ,  H04M15/80 ,  H04M15/8022 ,  H04M15/81 ,  H04M2215/0184 ,  H04M2215/208 ,  H04W4/027

摘要： The present invention concern methods and apparatuses for transporting and using time zone information in an internet protocol multimedia subsystem, IMS, network. When a call session control function, CSCF, node receives a request message related to a user equipment, UE, the CSCF node retrieves and stores time zone information associated with the UE. The time zone information is sent by the CSCF node to at least one other IMS network node, which is then able to support time zone based services and/or charging associated with the UE. The CSCF node may optionally create an Attribute Value Pair, AVP, including the stored time zone information and send a charging message including the AVP to a charging node, to enable usage of the time zone information in charging.

摘要翻译： 本发明涉及在因特网协议多媒体子系统IMS，网络中传送和使用时区信息的方法和装置。 当呼叫会话控制功能CSCF节点接收到与用户设备相关的请求消息时，CSCF节点检索并存储与UE相关联的时区信息。 时区信息由CSCF节点发送到至少一个其他IMS网络节点，其然后能够支持与UE相关联的基于时区的服务和/或计费。 CSCF节点可以可选地创建包括存储的时区信息的属性值对AVP，并向计费节点发送包括AVP的计费消息，以使得能够在计费中使用时区信息。

公开(公告)号：US20120300677A1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：US13473797

申请日：2012-05-17

申请人： Mikael FORSBERG ,  Laszlo Balla ,  Hans Andersson

发明人： Mikael FORSBERG ,  Laszlo Balla ,  Hans Andersson

IPC分类号： H04L12/18 ,  H04W4/16

CPC分类号： H04L65/1016 ,  H04L65/1076 ,  H04L65/1096 ,  H04L65/4038

摘要： A user terminal may include an IP Multimedia Subsystem, IMS, client to enable the terminal to communicate with an IMS network. The IMS client may include a conference creation and control unit configured to create and control an IMS conference involving one or more participants, participants being identified within a conference INVITE or REFER message by respective Uniform Resource Identifiers, URIs, within a URI list. The conference creation and control unit may include a response handling unit configured to receive from the IMS network, in response to the sending of an INVITE or REFER, a SIP response message including an XML body specifying an Outgoing Communication Barring, OCB, service invocation result and configured to present the specified result to a terminal user. Related methods and application servers are also discussed.

摘要翻译： 用户终端可以包括IP多媒体子系统IMS，客户端，以使终端能够与IMS网络通信。 IMS客户端可以包括会议创建和控制单元，该会议创建和控制单元被配置为创建和控制涉及一个或多个参与者的IMS会议，参与者通过URI列表内的相应统一资源标识符URI在会议INVITE或REFER消息内识别。 会议创建和控制单元可以包括：响应处理单元，被配置为响应于INVITE或REFER的发送，从IMS网络接收包括指定外发通信限制的XML主体的SIP响应消息，OCB，服务调用结果 并配置为向终端用户呈现指定的结果。 还讨论了相关方法和应用服务器。

公开(公告)号：US20090281659A1

公开(公告)日：2009-11-12

申请号：US12520746

申请日：2007-12-19

申请人： Daniel Wäppling ,  Hans Andersson

发明人： Daniel Wäppling ,  Hans Andersson

IPC分类号： G06F9/06

CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/40213 ,  Y02P90/86

摘要： A control system for an industrial robot. The control system includes a memory unit configured to store at least one task program intended for controlling movements of the robot and including movement instructions for controlling the movements of the robot. A program executer is configured to generate instructions based on movement instructions included in the task program and data necessary to be able to carry out the instructions. A path planner is configured to receive the instructions from the program executer and based thereon to plan how the movements of the robot are to be designed to enable the robot to carry out the movement instructions. The control system includes a recording device, with at least one memory unit connected thereto, arranged for the purpose of recording and storing the instructions and the data sent to the path planner from the program executer.

摘要翻译： 一种工业机器人的控制系统。 所述控制系统包括被配置为存储用于控制所述机器人的移动的至少一个任务程序的存储单元，并且包括用于控制所述机器人的移动的移动指令。 程序执行器被配置为基于包括在任务程序中的移动指令和能够执行指令所需的数据来生成指令。 路径规划器被配置为从程序执行器接收指令，并且基于此规划如何设计机器人的移动以使机器人能够执行移动指令。 控制系统包括记录装置，其中连接有至少一个存储单元，用于记录和存储从程序执行器发送到路径规划器的指令和数据的目的。

公开(公告)号：US06853908B2

公开(公告)日：2005-02-08

申请号：US10271247

申请日：2002-10-15

申请人： Hans Andersson ,  Martin Apelryd

发明人： Hans Andersson ,  Martin Apelryd

IPC分类号： G01C21/26 ,  G01S13/93 ,  G08G1/16 ,  G01C21/28

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/26 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9357 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： A system is disclosed for controlling an object detection system of a land based vehicle, having at least one detection device with a limited geometrical operating area. The system comprises a computing device using information regarding the current or upcoming road situation from an on-board map database as input for computing an attention plan for optimizing the use of the at least one detection device in the object detection system, said attention plan being outputted to the object detection system for control of said detection device. Further, a method is disclosed which relates to controlling an object detection system.

摘要翻译： 公开了一种用于控制陆基车辆的物体检测系统的系统，其具有至少一个具有有限几何操作区域的检测装置。 该系统包括使用关于来自车载地图数据库的当前或即将到来的道路情况的信息的计算装置作为计算用于优化对象检测系统中的至少一个检测装置的使用的注意计划的输入，所述注意计划是 输出到物体检测系统以控制所述检测装置。 此外，公开了一种涉及控制物体检测系统的方法。

公开(公告)号：US06150792A

公开(公告)日：2000-11-21

申请号：US254189

申请日：1999-03-02

申请人： Hans Andersson

发明人： Hans Andersson

IPC分类号： H02H7/097 ,  H02H11/00 ,  H02P5/28 ,  H02P7/36

CPC分类号： H02H7/097 ,  H02H11/004

摘要： A phase monitor for a short-circuited asynchronous three-phase motor comprises a first and a second sensing unit, both of which are connected to a supply voltage line to the motor in order to sense the voltage conditions on the line, and a control switch which is controlled by the two sensing units and connected in a control circuit for a supply voltage switch for the motor, connected in the supply voltage line. When the supply voltage line is connected to a supply voltage source, the first sensing unit causes an immediate switching-on operation of the control circuit if the voltage conditions on the supply voltage line sensed by the first sensing unit at that moment are acceptable. After a switching-on operation of the control switch caused by the first sensing unit, the second sensing unit, which is operatively connected to the control switch via a delay unit, provides a delayed control of the state of the control switch in dependence upon the voltage conditions on the supply voltage line sensed by the second sensing unit.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE97 / 01486 Sec。 371日期1999年3月2日 102（e）1999年3月2日PCT 1997年9月5日PCT公布。 公开号WO98 / 10501 日期1998年3月12日用于短路异步三相电动机的相位监控器包括第一和第二感测单元，两者都连接到电动机的电源电压线，以便感测线路上的电压状况 以及控制开关，其由两个感测单元控制并连接在电源电压线中连接在用于电动机的电源电压开关的控制电路中。 当电源电压线连接到电源电压源时，如果在该时刻由第一感测单元感测到的电源电压线上的电压条件是可接受的，则第一感测单元引起控制电路的立即接通操作。 在由第一感测单元引起的控制开关的接通操作之后，经由延迟单元可操作地连接到控制开关的第二感测单元根据控制开关的状态提供对控制开关的状态的延迟控制 由第二感测单元检测的电源电压线上的电压条件。

公开(公告)号：US6080688A

公开(公告)日：2000-06-27

申请号：US870135

申请日：1997-06-06

申请人： Goran Henningsson ,  Hans Andersson

发明人： Goran Henningsson ,  Hans Andersson

IPC分类号： A01G9/14 ,  A01G9/22 ,  E06B9/24 ,  D03D15/12

CPC分类号： A01G9/1438 ,  A01G9/222 ,  Y10S428/92 ,  Y10S428/921 ,  Y10T428/26

摘要： A flame retardant, drapeable screen having long-time UV-stability useful for shading and energy saving, particularly for greenhouses, comprising flexible strips with a thickness less than 100 um, which form a continuous product by means of a crochet or weave process and a yarn system, where the strips comprising at least a part of the surface of the product, and where at least some of the strips comprise light and/or heat reflecting foil strips, e.g. a low emitting metal foil, preferably an AL-foil.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE94 / 00278 Sec。 371日期：1996年2月5日 102（e）日期1996年2月5日PCT 1994年3月29日PCT公布。 出版物WO94 / 22288 日期：1994年10月13日一种具有长时间紫外线稳定性的阻燃，悬垂性屏幕，其用于阴影和节能，特别是用于温室，包括厚度小于100μm的柔性条，其通过钩针形成连续产品 或织造工艺和纱线系统，其中条带包括产品的表面的至少一部分，并且其中至少一些条带包括光和/或热反射箔条，例如 低发射金属箔，优选AL箔。