公开(公告)号：US20140222352A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：US14224752

申请日：2014-03-25

申请人： Shiva Sander-Tavallaey ,  Kari Saarinen ,  Hans Andersson ,  Andre Carvalho Bittencourt

发明人： Shiva Sander-Tavallaey ,  Kari Saarinen ,  Hans Andersson ,  Andre Carvalho Bittencourt

IPC分类号： G01N19/08

摘要： A method for detecting a fault in a robot joint includes the steps of: performing a first torque measurement at the robot joint to thereby obtain a first set of torque values; calculating a first distribution characteristic reflecting a distribution of the first set of torque values; performing a second torque measurement at the robot joint to thereby obtain a second set of torque values; calculating a second distribution characteristic reflecting a distribution of the second set of torque values; and comparing the first and the second distribution characteristics to determine whether a fault is present or not. A difference in the distributions of torque measurements is a robust fault indicator that makes use of the repetitive behavior of the system.

摘要翻译： 一种用于检测机器人关节中的故障的方法包括以下步骤：在机器人关节处执行第一扭矩测量，从而获得第一组扭矩值; 计算反映第一组转矩值的分布的第一分布特性; 在所述机器人关节处执行第二扭矩测量，从而获得第二组扭矩值; 计算反映第二组转矩值的分布的第二分布特性; 以及比较第一和第二分布特性以确定故障是否存在。 扭矩测量分布的差异是一个强大的故障指示器，可以利用系统的重复行为。

公开(公告)号：US08787162B2

公开(公告)日：2014-07-22

申请号：US13473797

申请日：2012-05-17

申请人： Mikael Forsberg ,  Laszlo Balla ,  Hans Andersson

发明人： Mikael Forsberg ,  Laszlo Balla ,  Hans Andersson

IPC分类号： H04L12/26

CPC分类号： H04L65/1016 ,  H04L65/1076 ,  H04L65/1096 ,  H04L65/4038

摘要： A user terminal may include an IP Multimedia Subsystem, IMS, client to enable the terminal to communicate with an IMS network. The IMS client may include a conference creation and control unit configured to create and control an IMS conference involving one or more participants, participants being identified within a conference INVITE or REFER message by respective Uniform Resource Identifiers, URIs, within a URI list. The conference creation and control unit may include a response handling unit configured to receive from the IMS network, in response to the sending of an INVITE or REFER, a SIP response message including an XML body specifying an Outgoing Communication Barring, OCB, service invocation result and configured to present the specified result to a terminal user. Related methods and application servers are also discussed.

摘要翻译： 用户终端可以包括IP多媒体子系统IMS，客户端，以使终端能够与IMS网络通信。 IMS客户端可以包括会议创建和控制单元，该会议创建和控制单元被配置为创建和控制涉及一个或多个参与者的IMS会议，参与者通过URI列表内的相应统一资源标识符URI在会议INVITE或REFER消息内识别。 会议创建和控制单元可以包括：响应处理单元，被配置为响应于INVITE或REFER的发送，从IMS网络接收包括指定外发通信限制的XML主体的SIP响应消息，OCB，服务调用结果 并配置为向终端用户呈现指定的结果。 还讨论了相关方法和应用服务器。

公开(公告)号：US5992088A

公开(公告)日：1999-11-30

申请号：US776394

申请日：1997-11-21

申请人： Goran Henningsson ,  Hans Andersson

发明人： Goran Henningsson ,  Hans Andersson

IPC分类号： A01G13/02 ,  A01G9/22 ,  A01G13/00

CPC分类号： A01G9/22

摘要： Plant protection device in the form of a weather protection extensible over the cultivation. The protection device including a framework (12) consisting of longitudinal and traverse support elements (13, 14) within which at least one waterproof foldable plant protection curtain (16) is extensible from a folded up position and vice versa. The invention also refers to a foldable curtain as a plant protection for cultivations, which curtain (16) has a high tensile strength in it's longitudinal and traverse directions and which via connectors (29) is hung up on a number of support lines (30) stretched across the curtain. The curtain is extensible from a folded up position to an extended position and vice versa, whereby the curtain includes a framework (18) consisting of strips or ribbons and/or lines. The curtain (16) is made of a waterproof laminate and is including relative to the curtain movable stretch or reinforcing lines (22) in essentially parallel rows stretching along the curtain's length. The curtain is provided with a device which in the extended position of the curtain form channels (36).

摘要翻译： PCT No.PCT / SE95 / 00860 Sec。 371日期：1997年11月21日 102（e）日期1997年11月21日PCT提交1995年7月14日PCT公布。 公开号WO96 / 02124 日期1996年2月1日保护装置以天气保护的形式延伸耕种。 保护装置包括由纵向和横向支撑元件（13,14）组成的框架（12），其中至少一个防水可折叠植物保护帘布（16）可从折叠位置延伸，反之亦然。 本发明还涉及一种作为植物保护的可折叠帘幕，帘幕（16）在其纵向和横向方向上具有高拉伸强度，并且通过连接器（29）挂在多个支撑线（30）上， 横跨窗帘。 帘幕从折叠位置延伸到延伸位置，反之亦然，由此帘幕包括由条或条带和/或线组成的框架（18）。 帘幕（16）由防水层压板制成，并且相对于帘幕可移动拉伸或加强线（22）包括基本上平行的沿帘幕长度延伸的行。 帘幕设置有在帘幕的延伸位置形成通道（36）的装置。

公开(公告)号：US06173168B2

公开(公告)日：2001-01-09

申请号：US09064644

申请日：1998-04-22

申请人： Hans Andersson

发明人： Hans Andersson

IPC分类号： H04M1100

CPC分类号： H04W24/04 ,  H04W76/10

摘要： A method and system are disclosed for more effectively restoring cells in a radio communications network taking into account current traffic conditions. The disclosed method can be implemented in a number of ways. For example, if a network operator desires to prioritize recovery on a cell-by-cell basis, the order of prioritization can be overlaid on the present method (e.g., for all “priority 1” cells, the present method will be used to select a cell recovery order). Alternatively, the present method can be overlaid on an operator's order of prioritization (e.g., for all cells that are classified most urgent according to the present method, the operator's priorities will be used to select the cell recovery order). As another example, if a hierarchical cell structure is used, the underlaid cells can be selected for recovery during the initial recovery operation (e.g., for a speedier recovery). Also, a recovery order sequence can be used to select certain cells from within the group of underlaid cells. The radio network's recovery is thus optimized by taking into account the actual traffic requirements in the network, node and/or cells involved.

摘要翻译： 公开了一种方法和系统，用于考虑到当前的交通状况，更有效地恢复无线电通信网络中的小区。 所公开的方法可以以多种方式实现。 例如，如果网络运营商希望在逐个小区的基础上优先进行恢复，则优先级排序的顺序可以覆盖在当前的方法上（例如，对于所有的“优先级1”小区，本方法将用于选择 细胞恢复顺序）。 或者，本方法可以覆盖在运营商的优先顺序上（例如，对于根据本方法被分类为最紧急的所有小区，运营商的优先级将用于选择小区恢复顺序）。 作为另一示例，如果使用分层小区结构，则可以选择底层小区用于在初始恢复操作期间恢复（例如，用于更快速恢复）。 此外，恢复顺序序列可用于从底层细胞组内选择某些细胞。 因此，通过考虑到所涉及的网络，节点和/或小区中的实际业务需求来优化无线电网络的恢复。

公开(公告)号：US20130008082A1

公开(公告)日：2013-01-10

申请号：US13576170

申请日：2011-02-04

申请人： Hans Andersson ,  Per Holgerson

发明人： Hans Andersson ,  Per Holgerson

IPC分类号： A01G9/22

CPC分类号： A01G9/22 ,  B32B3/10 ,  B32B7/08 ,  B32B15/043 ,  B32B15/09 ,  B32B27/20 ,  B32B27/36 ,  B32B2250/20 ,  B32B2264/102 ,  B32B2264/108 ,  B32B2307/3065 ,  B32B2307/40 ,  B32B2307/402 ,  B32B2307/41 ,  B32B2307/516 ,  B32B2307/518 ,  B32B2307/71 ,  B32B2307/732 ,  B32B2571/00 ,  D03D1/007 ,  D03D9/00 ,  D03D11/00 ,  D03D15/00 ,  D03D15/0033 ,  D03D15/0088 ,  D04B21/16 ,  D10B2331/04 ,  D10B2401/22 ,  D10B2403/0243 ,  D10B2505/18 ,  Y02A40/258 ,  Y10T442/3033 ,  Y10T442/406 ,  Y10T442/456 ,  Y10T442/463

摘要： The invention refers to a greenhouse screen comprising strips of film material that are interconnected by a yarn system by means of hosiery, knitting, warp-knitting or weaving process to form a continuous product. At least some of the strips comprise a film material in the form of a multilayer polyester film having a thickness less than 60 μm and comprising at least two layers, wherein at least one layer is white and at least one layer is black, said at least one white layer comprises polyester and a white pigment in an amount between 5 and 50 weight-% based on the total weight of said white layer, and said at least one black layer comprises polyester and a black opacifying agent.

摘要翻译： 本发明涉及一种包括膜材料条的温室筛网，其通过针织，编织，经编或编织工艺通过纱线系统相互连接以形成连续的产品。 至少一些条带包括厚度小于60μm并且包括至少两层的多层聚酯膜形式的薄膜材料，其中至少一层是白色的，至少一层是黑色的，至少一层 一个白色层包含聚酯和基于所述白色层的总重量在5至50重量％之间的白色颜料，并且所述至少一个黑色层包含聚酯和黑色遮光剂。

公开(公告)号：US20110311029A1

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：US12818500

申请日：2010-06-18

申请人： Hans Andersson

发明人： Hans Andersson

IPC分类号： G21K1/00 ,  B32B38/10 ,  B44C1/22 ,  B32B37/00

CPC分类号： H01J35/18 ,  H01J5/18 ,  Y10T156/10

摘要： A radiation window membrane and for covering an opening in an X-ray device is presented, as well a method for its manufacturing. Said openings are such through which X-rays are to pass. The membrane comprises a window base layer and a pinhole-blocking layer on a surface of said window base layer. Said pinhole-blocking layer comprises graphene.

摘要翻译： 提出了一种用于覆盖X射线装置中的开口的辐射窗膜及其制造方法。 所述开口是X射线通过的。 所述膜包括在所述窗基层的表面上的窗基层和针孔阻挡层。 所述针孔阻挡层包括石墨烯。

公开(公告)号：US07727796B2

公开(公告)日：2010-06-01

申请号：US11796104

申请日：2007-04-26

申请人： Heikki Johannes Sipilä ,  Hans Andersson ,  Seppo Nenonen ,  Juha Jouni Kalliopuska

发明人： Heikki Johannes Sipilä ,  Hans Andersson ,  Seppo Nenonen ,  Juha Jouni Kalliopuska

IPC分类号： H01L31/0248 ,  H01L31/072

CPC分类号： H01L31/115 ,  B23K26/364 ,  H01L21/78 ,  H01L27/14689 ,  H01L31/022408

摘要： A semiconductor radiation detector crystal is patterned by using a Q-switched laser to selectively remove material from a surface of said semiconductor radiation detector crystal, thus producing a groove in said surface that penetrates deeper than the thickness of a diffused layer on said surface.

摘要翻译： 通过使用Q开关激光器来选择性地去除所述半导体辐射检测器晶体的表面上的材料来对半导体辐射检测器晶体进行构图，从而在所述表面中产生比所述表面上的扩散层的厚度更深的沟槽。

公开(公告)号：US06836719B2

公开(公告)日：2004-12-28

申请号：US10271000

申请日：2002-10-15

申请人： Hans Andersson ,  Martin Apelryd

发明人： Hans Andersson ,  Martin Apelryd

IPC分类号： B60T858

CPC分类号： B60K31/0058 ,  B60T2220/02 ,  B60W2540/28 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103

摘要： A method and system for controlling a vehicle includes receiving vehicle position information from a positioning system and combining the position information with information from a map database and a driver behavior model to control the vehicle's speed and braking for not only the current roadway the vehicle is operating on but also on upcoming road sections.

摘要翻译： 一种用于控制车辆的方法和系统包括从定位系统接收车辆位置信息，并将位置信息与来自地图数据库的信息和驾驶者行为模型相结合，以控制车辆的速度和制动，而不仅仅是当前车辆正在操作的道路 也在即将到来的路段。

公开(公告)号：US06343122B1

公开(公告)日：2002-01-29

申请号：US08981019

申请日：1998-03-26

申请人： Hans Andersson

发明人： Hans Andersson

IPC分类号： H04M700

CPC分类号： H04Q3/66

摘要： A method and an apparatus for routing traffic in a circuit-switched network, comprising offering a call between between an origin node and a destination node to a preferred route between said nodes, and if said preferred route is not available, offering an alternative route via an intermediate node, and for links between two nodes, setting a first trunk reservation threshold for reserving a certain number of circuits for direct calls along said links between said two nodes, and setting a second trunk reservation threshold for calls between nodes connecting a second link of said alternative route.

摘要翻译： 一种用于在电路交换网络中路由业务的方法和装置，包括在所述节点之间的优先路由之间提供源节点和目的地节点之间的呼叫，并且如果所述优选路由不可用，则经由 中间节点，并且用于两个节点之间的链路，设置第一中继线预留阈值，用于在所述两个节点之间沿着所述链路预留用于直接呼叫的一定数量的电路，并且为连接第二链路的节点之间的呼叫设置第二中继线预留阈值 的替代路线。

公开(公告)号：USD447674S1

公开(公告)日：2001-09-11

申请号：US29131399

申请日：2000-10-20

申请人： Hans Andersson

设计人： Hans Andersson