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    Tolerance based motion control system
    1.
    再颁专利
    Tolerance based motion control system 有权
    基于公差的运动控制系统

    公开(公告)号：USRE39907E1

    公开(公告)日：2007-11-06

    申请号：US10453090

    申请日：2003-06-03

    申请人： Jiawei Hong

    发明人： Jiawei Hong

    IPC分类号： G05B13/00

    CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/43203 ,  G05B2219/50179

    摘要： The present invention involves a tolerance based motion controller. The controller is capable of processing a group of tolerance constraints. The tolerance constraints specify where and when each tolerance constraint is to be applied, along with the information specifying the desired trajectory of motion. There are also a group of velocity constraints, specifying the maximum allowable velocity at each point along the desired trajectory. This information along with sensor feedback is used to modify the velocity along the actual trajectory of motion. This results in the time required traverse the trajectory being as short as possible. Also, the actual trajectory of motion should never exceed the permissible deviation from the desired trajectory, as specified by the tolerance constraints, with the velocity always being bounded by the specified velocity constraint.

    摘要翻译： 本发明涉及一种基于公差的运动控制器。 控制器能够处理一组公差约束。 公差约束指定应用每个公差约束的何时和何时以及指定所需运动轨迹的信息。 还有一组速度约束，指定沿所需轨迹的每个点的最大允许速度。 该信息与传感器反馈一起用于沿着实际运动轨迹修改速度。 这导致所需的时间越过轨迹尽可能短。 此外，运动的实际轨迹不应超过由公差约束规定的所需轨迹的允许偏差，速度总是受到指定速度约束的限制。

    METHOD OF CURVATURE CONTROLLED DATA SMOOTHING
    2.
    发明申请
    METHOD OF CURVATURE CONTROLLED DATA SMOOTHING 有权
    曲线控制数据扫描方法

    公开(公告)号：US20070085850A1

    公开(公告)日：2007-04-19

    申请号：US11277286

    申请日：2006-03-23

    申请人： Jiawei Hong ,  Xiaonan Tan

    发明人： Jiawei Hong ,  Xiaonan Tan

    IPC分类号： G06T11/20

    CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34171 ,  G05B2219/34175 ,  G05B2219/43057 ,  G05B2219/43199 ,  G05B2219/43203 ,  G05B2219/50179

    摘要： The present invention involves a method of adjusting path data for a motive body includes identifying four consecutive points of the path data. The four consecutive points include a first point, a second point, a third point and a fourth point. It is determined whether the second point is suitable for smoothing. If the second point is suitable for smoothing, then a first arc and a second arc are located, and the second point is moved into an area between the first arc and the second arc. The first arc is defined by the first point, the second point and the fourth point. The second arc is defined by the first point, the third point and the fourth point. A line move associated with the second point is replaced with at least one arc move associated with the second point.

    摘要翻译： 本发明涉及一种调整运动体的路径数据的方法，包括识别路径数据的四个连续点。 连续四个点包括第一点，第二点，第三点和第四点。 确定第二点是否适合于平滑。 如果第二点适于平滑，则定位第一弧和第二弧，并且将第二点移动到第一弧和第二弧之间的区域中。 第一弧由第一点，第二点和第四点定义。 第二弧由第一点，第三点和第四点定义。 与第二点相关联的线移动被替换为与第二点相关联的至少一个弧移动。

    Method and system for computer assisted manual machine tool control
    3.
    发明授权
    Method and system for computer assisted manual machine tool control 有权
    计算机辅助手动机床控制方法与系统

    公开(公告)号：US6019554A

    公开(公告)日：2000-02-01

    申请号：US182271

    申请日：1998-10-29

    申请人： Jiawei Hong

    发明人： Jiawei Hong

    IPC分类号： B23C1/06 ,  G05B19/409

    CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/34279 ,  G05B2219/35465 ,  G05B2219/35475 ,  G05B2219/36401 ,  G05B2219/41266 ,  G05B2219/41282 ,  G05B2219/42284 ,  Y10T408/08 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/30112 ,  Y10T409/303808

    摘要： A computer assisted manual machine tool system and method for milling, turning and grinding uses a computer model of machine objectives and location feedback signals from the tool to control motion switch means enabling and disabling tool motion. The manual machinist may position a tool to a target position by enabling motion along each controlled axis while the tool's position feedback for that axis is outside of the tolerance specification and disabling motion once the tool is within that tolerance. The machinist may contour within a specified tolerance zone by toggling the motion switch means for each axis to produce motion along that contour. The machinist may pocket by enabling motion while the tool is away from the pocket surfaces and disabling motion when the tool position is within a predetermined distance of any pocket surface.

    摘要翻译： 用于铣削，车削和磨削的计算机辅助手动机床系统和方法使用来自工具的机器目标和位置反馈信号的计算机模型来控制运动开关装置启用和禁用刀具运动。 手动机械师可以通过使刀沿着每个受控轴的运动来将刀具定位到目标位置，同时该刀具的位置反馈超出公差规范，并且一旦刀具在该公差范围内就禁用运动。 机械师可以通过为每个轴切换运动切换装置以产生沿该轮廓的运动而在特定公差区域内轮廓。 机械师可以在工具远离口袋表面时启用运动，并且当工具位置在任何口袋表面的预定距离内时禁用运动。

    Method of tolerance-based trajectory planning
    4.
    发明授权
    Method of tolerance-based trajectory planning 有权
    基于容差的轨迹规划方法

    公开(公告)号：US07450127B2

    公开(公告)日：2008-11-11

    申请号：US11277305

    申请日：2006-03-23

    申请人： Jiawei Hong ,  Xiaonan Tan

    发明人： Jiawei Hong ,  Xiaonan Tan

    IPC分类号： G06T15/00

    CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34171 ,  G05B2219/34175 ,  G05B2219/43057 ,  G05B2219/43199 ,  G05B2219/43203 ,  G05B2219/50179

    摘要： A method of controlling movement of a body at spaced apart instances along a trajectory in a multi-dimensional environment by determining a current position of the body at a current instance, determining an ideal point on the trajectory, determining a vector difference between the current position and the ideal point, and adjusting the body's velocity for a subsequent instance based on the vector difference. The method may be used in motion control systems for computer-controllable machine tools.

    摘要翻译： 一种通过在当前实例中确定身体的当前位置来确定身体在多维环境中的轨迹的情况下控制身体的移动的方法，确定轨迹上的理想点，确定当前位置 和理想点，并且基于向量差调整后续实例的身体速度。 该方法可用于计算机可控机床的运动控制系统。

    METHOD OF PERFORMING ADDITIVE LOOKAHEAD FOR ADAPTIVE CUTTING FEEDRATE CONTROL
    5.
    发明申请
    METHOD OF PERFORMING ADDITIVE LOOKAHEAD FOR ADAPTIVE CUTTING FEEDRATE CONTROL 有权
    用于自适应切割进料控制的添加剂预处理方法

    公开(公告)号：US20070091094A1

    公开(公告)日：2007-04-26

    申请号：US11277291

    申请日：2006-03-23

    申请人： Jiawei Hong ,  Xiaonan Tan

    发明人： Jiawei Hong ,  Xiaonan Tan

    IPC分类号： G06T15/70

    CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34171 ,  G05B2219/34175 ,  G05B2219/43057 ,  G05B2219/43199 ,  G05B2219/43203 ,  G05B2219/50179

    摘要： The present invention involves a method of processing path data for a motive body. The control identifies a plurality of points along a target path, determines a maximum allowable stopping distance of the motive body at a last of the points, and ascertains a last maximum allowable speed of the motive body at the last point such that the motive body may come to a stop within the maximum allowable stopping distance. An other maximum allowable speed of the motive body is established at an other one of the points such that the motive body may possibly slow down to the last maximum allowable speed upon arriving at the last point.

    摘要翻译： 本发明涉及一种处理动力体的路径数据的方法。 该控制装置识别出沿着目标路径的多个点，确定最后一个点处的动力体的最大允许停止距离，并且确定最终点处的动力体的最后最大允许速度，使得动作体可以 在最大允许停车距离内停下来。 在另一个点建立动力体的另一个最大允许速度，使得在达到最后点时动力体可能会减慢到最后的最大允许速度。

    METHOD OF TOLERANCE-BASED TRAJECTORY PLANNING
    6.
    发明申请
    METHOD OF TOLERANCE-BASED TRAJECTORY PLANNING 有权
    基于公差的轨迹规划方法

    公开(公告)号：US20070046677A1

    公开(公告)日：2007-03-01

    申请号：US11277305

    申请日：2006-03-23

    申请人： Jiawei Hong ,  Xiaonan Tan

    发明人： Jiawei Hong ,  Xiaonan Tan

    IPC分类号： G06T11/20

    CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34171 ,  G05B2219/34175 ,  G05B2219/43057 ,  G05B2219/43199 ,  G05B2219/43203 ,  G05B2219/50179

    摘要： The present invention involves a method of operating a motive body, where a target path is identified. The motive body is commanded to follow the target path from an initial position. The first actual position is sensed of the motive body after the commanding step. A first target subpath is calculated from the first actual position to correct for predictive errors in movement of the motive body. The actual position of the motive body is determined along each of a plurality of axes, and a multi-dimensional position error between the actual position of the motive body in each of the axes and a multi-dimensional reference trajectory is calculated. A multi-dimensional position error signal dependent upon the calculating step is determined. At least one of a speed and a direction of the motive body is established dependent upon the multi-dimensional position error signal.

    摘要翻译： 本发明涉及一种运动目标路径被识别的运动体的方法。 指挥机构从初始位置跟随目标路径。 在命令步骤之后，感测到第一实际位置上的动作体。 从第一实际位置计算第一目标子路径，以校正运动中运动中的预测误差。 按照多个轴中的每一个确定动作体的实际位置，计算出各动作体的实际位置与多维基准轨迹之间的多维位置误差。 确定取决于计算步骤的多维位置误差信号。 取决于多维位置误差信号建立动力体的速度和方向中的至少一个。

    Toleranced digitizing method
    7.
    发明授权
    Toleranced digitizing method 失效
    容差数字化方法

    公开(公告)号：US06754550B2

    公开(公告)日：2004-06-22

    申请号：US10045289

    申请日：2001-10-18

    申请人： Jiawei Hong

    发明人： Jiawei Hong

    IPC分类号： G06F1900

    CPC分类号： G05B19/40932 ,  G05B2219/35151 ,  G05B2219/36453 ,  Y02P90/265

    摘要： A method of routing a probe of a digitizing system on the surface of a model object for the purpose of copying that model object as a part are disclosed. When a tolerance number is given, model surface data can be collected so that the geometrical difference between the model and the part is within the given tolerance for all touchable points on the model surface.

    摘要翻译： 公开了将模型对象作为一部分复制的目的，在模型对象的表面上布置数字化系统的探针的方法。 当给出公差数时，可以收集模型表面数据，使得模型和零件之间的几何差异在模型表面上的所有可触摸点的给定公差范围内。