公开(公告)号：US20080065107A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11762191

申请日：2007-06-13

申请人： David Larkin ,  Thomas Cooper ,  Catherine Mohr

发明人： David Larkin ,  Thomas Cooper ,  Catherine Mohr

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A surgical instrument is inserted through a guide tube. A telemanipulation system moves the distal end of the surgical instrument in all six Cartesian degrees of freedom independently of any guide tube movements.

摘要翻译： 手术器械通过导管插入。 远程操作系统以任何导管运动的方式移动所有六个笛卡尔自由度的手术器械的远端。

公开(公告)号：US20080065105A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11762165

申请日：2007-06-13

申请人： David Larkin ,  Thomas Cooper ,  Catherine Mohr ,  David Rosa

发明人： David Larkin ,  Thomas Cooper ,  Catherine Mohr ,  David Rosa

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B1/04

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： The distal end of a surgical instrument is movable in all six Cartesian degrees of freedom independently of other components of a telemanipulated surgical system. The surgical instrument extends trough a guide tube. The distal end is moved by actuators that are telemanipulatively controlled.

摘要翻译： 手术器械的远端可以独立于远程手术操作的外科系统的其他部件，以全部六个笛卡尔度的自由度移动。 手术器械通过导管延伸。 远端由远程手动控制的致动器移动。

公开(公告)号：US20080065104A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11762161

申请日：2007-06-13

申请人： David Larkin ,  Thomas Cooper ,  Catherine Mohr ,  David Rosa

发明人： David Larkin ,  Thomas Cooper ,  Catherine Mohr ,  David Rosa

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A guide probe is telemanipulatively advanced past an intermediate tissue structure. The guide probe is locked in position and a guide tube is advanced over the guide probe. The guide tube is then locked in position, the guide probe is withdrawn, and a surgical instrument is inserted through the guide tube. In aspects of the invention, the guide tube and the surgical instrument are telemanipulatively controlled.

摘要翻译： 引导探针通过中间组织结构远程手术前进。 引导探针被锁定就位，引导管前进导引探头。 然后将引导管锁定就位，引导探针被抽出，并且外科器械插入通过引导管。 在本发明的方面，引导管和外科器械被远程控制。

公开(公告)号：US20080064921A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11762127

申请日：2007-06-13

申请人： David Larkin ,  Bruce Schena ,  Catherine Mohr

发明人： David Larkin ,  Bruce Schena ,  Catherine Mohr

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A telemanipulatively controlled guide tube acts as a wrist mechanism for a surgical instrument that extends through the guide tube. The instrument may be removed and replaced with another instrument. In some aspects the instruments are commercial, off the shelf minimally invasive surgical instruments.

摘要翻译： 远程控制导向管作为延伸穿过导管的手术器械的手腕机构。 仪器可能被移除，并用另一种仪器更换。 在某些方面，仪器是商业的，现成的微创手术器械。

公开(公告)号：US07585281B2

公开(公告)日：2009-09-08

申请号：US10238113

申请日：2002-09-10

申请人： Camran Nezhat ,  Catherine Mohr

发明人： Camran Nezhat ,  Catherine Mohr

IPC分类号： A61B10/00 ,  A61B17/14 ,  A61B17/32 ,  A61B17/34 ,  A61M37/00 ,  A61M5/00 ,  A61M5/32

CPC分类号： A61B17/3403 ,  A61B17/3494 ,  A61B2017/00561 ,  A61B2017/306 ,  A61B2017/3492

摘要： A tissue perforation device and method. The device preferably includes a housing having a housing pass-through, a penetrator securely and sealably positioned so that the penetrator device passes through the housing pass-through, and a vacuum system comprising a vacuum source securely and sealably attached through the housing for advancing a patient's tissue onto the penetrator device.

摘要翻译： 组织穿孔装置及方法。 该装置优选地包括具有壳体直通的壳体，穿透器被牢固且可密封地定位，使得穿透装置穿过壳体直通，以及包括真空源的真空系统，真空源可靠地并且密封地附接通过壳体，用于推进 病人的组织到穿透器上。

公开(公告)号：US20060079921A1

公开(公告)日：2006-04-13

申请号：US11274021

申请日：2005-11-14

申请人： Camran Nezhat ,  Catherine Mohr

发明人： Camran Nezhat ,  Catherine Mohr

IPC分类号： A61B17/34 ,  A61M37/00

CPC分类号： A61B17/3403 ,  A61B17/3494 ,  A61B2017/00561 ,  A61B2017/306 ,  A61B2017/3492

摘要： A tissue perforation device and method. The device preferably includes a housing having a housing pass-through, a penetrator device securely and sealably positioned so that the penetrator device passes through the housing pass-through, and a vacuum system comprising a vacuum source securely and sealably attached through the housing for advancing a patient's tissue onto the penetrator device.

公开(公告)号：US08706184B2

公开(公告)日：2014-04-22

申请号：US12575093

申请日：2009-10-07

申请人： Catherine Mohr ,  Ian McDowall ,  Paul Mohr

发明人： Catherine Mohr ,  Ian McDowall ,  Paul Mohr

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： G06T5/50 ,  A61B34/37 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10064 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30004

摘要： In one embodiment of the invention, an apparatus includes a display device. The display device displays a desaturated image of tissue captured in the visible electro-magnetic (EM) spectrum from a body cavity; and a first color enhanced image combined with the desaturated image. The first color enhanced image represents the first data captured from the body cavity outside the visible electromagnetic spectrum. The relative brightness between the desaturated image and the first color enhanced image is set to emphasize the first data over the tissue captured in the visible electromagnetic spectrum to provide improved information content.

摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，一种装置包括显示装置。 显示装置从体腔显示以可见电磁（EM）光谱捕获的组织的去饱和图像; 以及与去饱和图像组合的第一颜色增强图像。 第一颜色增强图像表示从可见电磁光谱外部的体腔捕获的第一数据。 将去饱和图像和第一颜色增强图像之间的相对亮度设置为强调在可见电磁光谱中捕获的组织上的第一数据，以提供改进的信息内容。

公开(公告)号：US20120221011A1

公开(公告)日：2012-08-30

申请号：US13465842

申请日：2012-05-07

申请人： David Q. Larkin ,  Thomas G. Cooper ,  Catherine Mohr

发明人： David Q. Larkin ,  Thomas G. Cooper ,  Catherine Mohr

IPC分类号： A61F11/00

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A surgical instrument is inserted through a guide tube. A telemanipulation system moves the distal end of the surgical instrument in all six Cartesian degrees of freedom independently of any guide tube movements.

摘要翻译： 手术器械通过导管插入。 远程操作系统以任何导管运动的方式移动所有六个笛卡尔自由度的手术器械的远端。

公开(公告)号：US07507209B2

公开(公告)日：2009-03-24

申请号：US11274021

申请日：2005-11-14

申请人： Camran Nezhat ,  Catherine Mohr

发明人： Camran Nezhat ,  Catherine Mohr

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B17/14 ,  A61B17/32 ,  A61B10/00 ,  A61M31/00 ,  A61M37/00 ,  A61M5/00 ,  A61M5/32

CPC分类号： A61B17/3403 ,  A61B17/3494 ,  A61B2017/00561 ,  A61B2017/306 ,  A61B2017/3492

摘要： A tissue perforation device and method. The device preferably includes a housing having a housing pass-through, a penetrator device securely and sealably positioned so that the penetrator device passes through the housing pass-through, and a vacuum system comprising a vacuum source securely and sealably attached through the housing for advancing a patient's tissue onto the penetrator device.

摘要翻译： 组织穿孔装置及方法。 该装置优选地包括具有壳体直通的壳体，牢固且可密封地定位的穿透装置，使得穿透装置通过壳体穿过;以及真空系统，其包括真空源，该真空系统通过壳体可密封地且可密封地附接以前进 病人的组织到穿透装置上。

公开(公告)号：US09801526B2

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：US13465842

申请日：2012-05-07

申请人： David Q. Larkin ,  Thomas G. Cooper ,  Catherine Mohr

发明人： David Q. Larkin ,  Thomas G. Cooper ,  Catherine Mohr

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B17/00 ,  A61B5/05 ,  A61B19/00 ,  A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B1/018 ,  A61B1/002 ,  A61B1/06 ,  A61B5/00 ,  A61B8/12 ,  A61B1/05 ,  A61B90/10 ,  A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B1/005 ,  A61B17/34 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A surgical instrument is inserted through a guide tube. A telemanipulation system moves the distal end of the surgical instrument in all six Cartesian degrees of freedom independently of any guide tube movements.