公开(公告)号：US08323302B2

公开(公告)日：2012-12-04

申请号：US12703864

申请日：2010-02-11

申请人： Galen C. Robertson ,  Richard W. Timm ,  Daniel J. Mumaw ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Jerome R. Morgan ,  Kevin L. Houser ,  Kristi M. Bodin ,  Mark A. Neurohr ,  Prasanna Malaviya ,  Reginald D. Fortson ,  Sean P. Conlon ,  William S. Joachim, Jr. ,  William D. Dannaher ,  Eitan T. Wiener

发明人： Galen C. Robertson ,  Richard W. Timm ,  Daniel J. Mumaw ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Jerome R. Morgan ,  Kevin L. Houser ,  Kristi M. Bodin ,  Mark A. Neurohr ,  Prasanna Malaviya ,  Reginald D. Fortson ,  Sean P. Conlon ,  William S. Joachim, Jr. ,  William D. Dannaher ,  Eitan T. Wiener

IPC分类号： A61B17/32

CPC分类号： A61B17/320068

摘要： In one general aspect, various embodiments are directed to methods for treating tissue within an aqueous environment. Various methods may include introducing a cutting implement of a surgical instrument into the aqueous environment. The cutting implement may have at least one cutting surface thereon and at least one ultrasonic portion thereon and be selectively rotatable within a hollow sheath. The methods may include rotating or rotatably oscillating the cutting implement within the hollow sheath for tissue cutting purposes. The cutting implement may also be retained in a position wherein the ultrasonic portion of the cutting implement may be applied to tissue and then have ultrasonic motion applied thereto.

摘要翻译： 在一个一般方面，各种实施方案涉及用于在水性环境中处理组织的方法。 各种方法可以包括将外科器械的切割工具引入到水性环境中。 切割工具可以在其上具有至少一个切割表面和其上的至少一个超声部分，并且可在中空护套内选择性地旋转。 这些方法可以包括在中空护套内旋转或可旋转地摆动切割工具以用于组织切割目的。 切割工具还可以保持在切割工具的超声部分可以施加到组织上并且随之施加超声波运动的位置。

公开(公告)号：US20110196287A1

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：US12703864

申请日：2010-02-11

申请人： Galen C. Robertson ,  Richard W. Timm ,  Daniel J. Mumaw ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Jerome R. Morgan ,  Kevin L. Houser ,  Kristi M. Bodin ,  Mark A. Neurohr ,  Prasanna Malaviya ,  Reginald D. Fortson ,  Sean P. Conlon ,  William S. Joachim, JR. ,  William D. Dannaher ,  Eitan T. Wiener

发明人： Galen C. Robertson ,  Richard W. Timm ,  Daniel J. Mumaw ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Jerome R. Morgan ,  Kevin L. Houser ,  Kristi M. Bodin ,  Mark A. Neurohr ,  Prasanna Malaviya ,  Reginald D. Fortson ,  Sean P. Conlon ,  William S. Joachim, JR. ,  William D. Dannaher ,  Eitan T. Wiener

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61M37/00

CPC分类号： A61B17/320068

摘要： In one general aspect, various embodiments are directed to methods for treating tissue within an aqueous environment. Various methods may include introducing a cutting implement of a surgical instrument into the aqueous environment. The cutting implement may have at least one cutting surface thereon and at least one ultrasonic portion thereon and be selectively rotatable within a hollow sheath. The methods may include rotating or rotatably oscillating the cutting implement within the hollow sheath for tissue cutting purposes. The cutting implement may also be retained in a position wherein the ultrasonic portion of the cutting implement may be applied to tissue and then have ultrasonic motion applied thereto.

摘要翻译： 在一个一般方面，各种实施方案涉及用于在水性环境中处理组织的方法。 各种方法可以包括将外科器械的切割工具引入到水性环境中。 切割工具可以在其上具有至少一个切割表面和其上的至少一个超声部分，并且可在中空护套内选择性地旋转。 这些方法可以包括在中空护套内旋转或可旋转地摆动切割工具以用于组织切割目的。 切割工具还可以保持在切割工具的超声部分可以施加到组织上并且随之施加超声波运动的位置。

公开(公告)号：US08531064B2

公开(公告)日：2013-09-10

申请号：US12703860

申请日：2010-02-11

申请人： Galen C. Robertson ,  Richard W. Timm ,  Daniel J. Mumaw ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Jerome R. Morgan ,  Kevin L. Houser ,  Kristi M. Bodin ,  Mark A. Neurohr ,  Prasanna Malaviya ,  Reginald D. Fortson ,  Sean P. Conlon ,  William S. Joachim, Jr. ,  William D. Dannaher ,  Eitan T. Wiener

发明人： Galen C. Robertson ,  Richard W. Timm ,  Daniel J. Mumaw ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Jerome R. Morgan ,  Kevin L. Houser ,  Kristi M. Bodin ,  Mark A. Neurohr ,  Prasanna Malaviya ,  Reginald D. Fortson ,  Sean P. Conlon ,  William S. Joachim, Jr. ,  William D. Dannaher ,  Eitan T. Wiener

IPC分类号： H02K7/12

CPC分类号： A61B17/320068 ,  A61B17/32002 ,  A61B17/320092 ,  A61B17/320758 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/320072

摘要： In one general aspect, various embodiments are directed to an ultrasonic surgical instrument that comprises a handpiece housing that rotatably supports an ultrasonic transducer assembly therein that may be selectively rotated by various motor configurations. Various slip ring arrangements are disclosed for supplying ultrasonic electrical signals and motor drive signals from a control system. Various forms of blade and cutting implements are disclosed for attachment to the ultrasonic transducer assembly such that such implements may be selectively rotatable within a hollow outer sheath. Vacuum may be applied to the cutting implement or through the outer sheath to draw tissue through an opening in the sheath and into contact with the cutting implement.

摘要翻译： 在一个一般方面，各种实施例涉及一种超声波手术器械，其包括可旋转地支撑超声波换能器组件的手持件壳体，该超声波换能器组件可以通过各种电机配置选择性地旋转。 公开了用于从控制系统提供超声波电信号和电机驱动信号的各种滑环装置。 公开了各种形式的刀片和切割工具用于附接到超声换能器组件，使得这样的器具可以在中空的外护套内选择性地旋转。 可以将真空施加到切割工具或通过外护套将组织穿过护套中的开口并与切割工具接触。

公开(公告)号：US20110196286A1

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：US12703860

申请日：2010-02-11

申请人： Galen C. Robertson ,  Richard W. Timm ,  Daniel J. Mumaw ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Jerome R. Morgan ,  Kevin L. Houser ,  Kristi M. Bodin ,  Mark A. Neurohr ,  Prasanna Malaviya ,  Reginald D. Fortson ,  Sean P. Conlon ,  William S. Joachim, JR. ,  William D. Dannaher ,  Eitan T. Wiener

发明人： Galen C. Robertson ,  Richard W. Timm ,  Daniel J. Mumaw ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Jerome R. Morgan ,  Kevin L. Houser ,  Kristi M. Bodin ,  Mark A. Neurohr ,  Prasanna Malaviya ,  Reginald D. Fortson ,  Sean P. Conlon ,  William S. Joachim, JR. ,  William D. Dannaher ,  Eitan T. Wiener

IPC分类号： A61B17/32

CPC分类号： A61B17/320068 ,  A61B17/32002 ,  A61B17/320092 ,  A61B17/320758 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/320072

摘要： In one general aspect, various embodiments are directed to an ultrasonic surgical instrument that comprises a handpiece housing that rotatably supports an ultrasonic transducer assembly therein that may be selectively rotated by various motor configurations. Various slip ring arrangements are disclosed for supplying ultrasonic electrical signals and motor drive signals from a control system. Various forms of blade and cutting implements are disclosed for attachment to the ultrasonic transducer assembly such that such implements may be selectively rotatable within a hollow outer sheath. Vacuum may be applied to the cutting implement or through the outer sheath to draw tissue through an opening in the sheath and into contact with the cutting implement.

摘要翻译： 在一个一般方面，各种实施例涉及一种超声波手术器械，其包括可旋转地支撑超声波换能器组件的手持件壳体，该超声波换能器组件可以通过各种电机配置选择性地旋转。 公开了用于从控制系统提供超声波电信号和电机驱动信号的各种滑环装置。 公开了各种形式的刀片和切割工具用于附接到超声换能器组件，使得这样的器具可以在中空的外护套内选择性地旋转。 可以将真空施加到切割工具或通过外护套将组织穿过护套中的开口并与切割工具接触。

公开(公告)号：US08961547B2

公开(公告)日：2015-02-24

申请号：US12703893

申请日：2010-02-11

申请人： Timothy G. Dietz ,  Gregory W. Johnson ,  Sean P. Conlon ,  Daniel J. Mumaw ,  Jerome R. Morgan ,  William D. Dannaher ,  Omar J. Vakharia ,  Richard W. Timm ,  Matthew C. Miller ,  Galen C. Robertson

发明人： Timothy G. Dietz ,  Gregory W. Johnson ,  Sean P. Conlon ,  Daniel J. Mumaw ,  Jerome R. Morgan ,  William D. Dannaher ,  Omar J. Vakharia ,  Richard W. Timm ,  Matthew C. Miller ,  Galen C. Robertson

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/3207 ,  A61B17/22

CPC分类号： A61B17/320068 ,  A61B17/22004 ,  A61B17/320092 ,  A61B17/3207 ,  A61B17/320783 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/00778

摘要： In various embodiments, a surgical instrument for operation in an aqueous environment is provided. In at least one embodiment, the surgical instrument may include a hollow sheath and a blade disposed at least partially within the sheath. Coupled to the blade may be at least one ultrasonic transducer, which, in turn, may be coupled to a drive system. The drive system may be configured to deliver gross axial motions to the blade such that the blade translates with respect to the hollow sheath when the drive system is activated. Accordingly, tissue may be cut by the blade with gross axial movement of the blade and/or ultrasonic vibrational motion provided by the ultrasonic transducer(s). In alternative embodiments, the blade may be rotated axially instead of translated with respect to the hollow sheath.

摘要翻译： 在各种实施例中，提供了用于在水性环境中操作的外科器械。 在至少一个实施例中，外科器械可以包括中空护套和至少部分地设置在护套内的刀片。 耦合到叶片的可以是至少一个超声换能器，其又可以耦合到驱动系统。 驱动系统可以被配置为将大的轴向运动传递到叶片，使得当驱动系统被启动时，叶片相对于中空护套平移。 因此，组织可以由刀片切割，叶片具有大的轴向运动和/或由超声波换能器提供的超声振动运动。 在替代实施例中，叶片可以轴向旋转而不是相对于中空护套平移。

公开(公告)号：US20110196404A1

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：US12703893

申请日：2010-02-11

申请人： Timothy G. Dietz ,  Gregory W. Johnson ,  Sean P. Conlon ,  Daniel J. Mumaw ,  Jerome R. Morgan ,  William D. Dannaher ,  Omar J. Vakharia ,  Richard W. Timm ,  Matthew C. Miller ,  Galen C. Robertson

发明人： Timothy G. Dietz ,  Gregory W. Johnson ,  Sean P. Conlon ,  Daniel J. Mumaw ,  Jerome R. Morgan ,  William D. Dannaher ,  Omar J. Vakharia ,  Richard W. Timm ,  Matthew C. Miller ,  Galen C. Robertson

IPC分类号： A61B17/32

CPC分类号： A61B17/320068 ,  A61B17/22004 ,  A61B17/320092 ,  A61B17/3207 ,  A61B17/320783 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/00778

摘要： In various embodiments, a surgical instrument for operation in an aqueous environment is provided. In at least one embodiment, the surgical instrument may include a hollow sheath and a blade disposed at least partially within the sheath. Coupled to the blade may be at least one ultrasonic transducer, which, in turn, may be coupled to a drive system. The drive system may be configured to deliver gross axial motions to the blade such that the blade translates with respect to the hollow sheath when the drive system is activated. Accordingly, tissue may be cut by the blade with gross axial movement of the blade and/or ultrasonic vibrational motion provided by the ultrasonic transducer(s). In alternative embodiments, the blade may be rotated axially instead of translated with respect to the hollow sheath.

摘要翻译： 在各种实施例中，提供了用于在水性环境中操作的外科器械。 在至少一个实施例中，外科器械可以包括中空护套和至少部分地设置在护套内的刀片。 耦合到叶片的可以是至少一个超声换能器，其又可以耦合到驱动系统。 驱动系统可以被配置为将大的轴向运动传递到叶片，使得当驱动系统被启动时，叶片相对于中空护套平移。 因此，组织可以由刀片切割，叶片具有大的轴向运动和/或由超声波换能器提供的超声振动运动。 在替代实施例中，叶片可以轴向旋转而不是相对于中空护套平移。

公开(公告)号：US09375255B2

公开(公告)日：2016-06-28

申请号：US13271352

申请日：2011-10-12

申请人： Kevin L. Houser ,  Barry C. Worrell ,  Stephen J. Balek ,  Galen C. Robertson ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw

发明人： Kevin L. Houser ,  Barry C. Worrell ,  Stephen J. Balek ,  Galen C. Robertson ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B18/14 ,  A61B17/32 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  H02J7/00 ,  A61B17/28 ,  H01M2/26 ,  H01M2/10 ,  A61B18/12 ,  A61B19/00 ,  A61B17/064 ,  A61B17/285 ,  A61B17/29

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： An ultrasonic surgical instrument includes a reusable handle assembly and a removable and disposable transmission assembly. The handle assembly includes a trigger, a housing having a distal aperture formed in a distal end of the housing, a button disposed on a top surface of the housing, and a biasing member in communication with the button. The transmission assembly includes a proximal shaft, a rotator knob having a coupling feature, a distal shaft assembly extending distally from the proximal shaft, and an end effector at the distal end of the distal shaft assembly. The biasing member of the handle assembly is adjustably coupled to the coupling feature of the transmission assembly. Another version includes a movable yoke configured to engage an inner tube of the transmission assembly. Yet another version includes a waveguide of the transmission assembly non-threadably coupled to a transducer via a biasing force.

摘要翻译： 超声波手术器械包括可重复使用的手柄组件和可拆卸和一次性传输组件。 手柄组件包括触发器，具有形成在壳体的远端中的远端孔的壳体，设置在壳体的顶表面上的按钮和与按钮连通的偏置构件。 变速器组件包括近端轴，具有联接特征的旋转器旋钮，从近侧轴向远侧延伸的远端轴组件以及在远侧轴组件的远端处的末端执行器。 手柄组件的偏置构件可调节地联接到变速器组件的联接特征。 另一个版本包括被配置为接合传动组件的内管的可移动轭。 另一个版本包括通过偏置力不可螺纹地耦合到换能器的变速器组件的波导。

公开(公告)号：US20120116363A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：US13271352

申请日：2011-10-12

申请人： Kevin L. Houser ,  Barry C. Worrell ,  Stephen J. Balek ,  Galen C. Robertson ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw

发明人： Kevin L. Houser ,  Barry C. Worrell ,  Stephen J. Balek ,  Galen C. Robertson ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： An ultrasonic surgical instrument includes a reusable handle assembly and a removable and disposable transmission assembly. The handle assembly includes a trigger, a housing having a distal aperture formed in a distal end of the housing, a button disposed on a top surface of the housing, and a biasing member in communication with the button. The transmission assembly includes a proximal shaft, a rotator knob having a coupling feature, a distal shaft assembly extending distally from the proximal shaft, and an end effector at the distal end of the distal shaft assembly. The biasing member of the handle assembly is adjustably coupled to the coupling feature of the transmission assembly. Another version includes a movable yoke configured to engage an inner tube of the transmission assembly. Yet another version includes a waveguide of the transmission assembly non-threadably coupled to a transducer via a biasing force.

摘要翻译： 超声波手术器械包括可重复使用的手柄组件和可拆卸和一次性传输组件。 手柄组件包括触发器，具有形成在壳体的远端中的远端孔的壳体，设置在壳体的顶表面上的按钮和与按钮连通的偏置构件。 变速器组件包括近端轴，具有联接特征的旋转器旋钮，从近侧轴向远侧延伸的远端轴组件以及在远侧轴组件的远端处的末端执行器。 手柄组件的偏置构件可调节地联接到变速器组件的联接特征。 另一个版本包括被配置为接合传动组件的内管的可移动轭。 另一个版本包括通过偏置力不可螺纹地耦合到换能器的变速器组件的波导。

公开(公告)号：US09820768B2

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：US13538733

申请日：2012-06-29

申请人： Jacob S. Gee ,  Foster B. Stulen ,  Kevin L. Houser ,  Craig N. Faller ,  Sora Rhee ,  William D. Dannaher ,  Gregory W. Johnson

发明人： Jacob S. Gee ,  Foster B. Stulen ,  Kevin L. Houser ,  Craig N. Faller ,  Sora Rhee ,  William D. Dannaher ,  Gregory W. Johnson

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61F9/007 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  A61B17/22 ,  A61B90/50

CPC分类号： A61B17/320092 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00305 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/22015 ,  A61B2017/22018 ,  A61B2090/508 ,  A61F9/00745

摘要： Various embodiments are directed to surgical instruments for use in handheld applications or with robotic surgical systems. The surgical instruments may comprise an end effector to treat tissue and a shaft extending proximally from the end effector along a longitudinal axis. Some embodiments may be usable with an instrument mounting portion of a robotic surgical instrument. For example, the shaft may extend proximally to the instrument mounting portion.

公开(公告)号：US20140005681A1

公开(公告)日：2014-01-02

申请号：US13538733

申请日：2012-06-29

申请人： Jacob S. Gee ,  Foster B. Stulen ,  Kevin L. Houser ,  Craig N. Faller ,  Geoffrey S. Strobl ,  Sora Rhee ,  William D. Dannaher ,  Barry C. Worrell ,  Gregory W. Johnson

发明人： Jacob S. Gee ,  Foster B. Stulen ,  Kevin L. Houser ,  Craig N. Faller ,  Geoffrey S. Strobl ,  Sora Rhee ,  William D. Dannaher ,  Barry C. Worrell ,  Gregory W. Johnson

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B17/320092 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00305 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/22015 ,  A61B2017/22018 ,  A61B2090/508 ,  A61F9/00745

摘要： Various embodiments are directed to surgical instruments for use in handheld applications or with robotic surgical systems. The surgical instruments may comprise an end effector to treat tissue and a shaft extending proximally from the end effector along a longitudinal axis. Some embodiments may be usable with an instrument mounting portion of a robotic surgical instrument. For example, the shaft may extend proximally to the instrument mounting portion.

摘要翻译： 各种实施例涉及用于手持应用或机器人手术系统的手术器械。 手术器械可以包括用于治疗组织的末端执行器和沿着纵向轴线从端部执行器向近侧延伸的轴。 一些实施例可以与机器人手术器械的器械安装部分一起使用。 例如，轴可以向近侧延伸到仪器安装部分。