公开(公告)号：US06505120B2

公开(公告)日：2003-01-07

申请号：US10183369

申请日：2002-06-28

申请人： Atsushi Yamashita ,  Yoshiki Ueyama ,  Kiyomi Sakamoto ,  Takeshi Yagyu ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata

发明人： Atsushi Yamashita ,  Yoshiki Ueyama ,  Kiyomi Sakamoto ,  Takeshi Yagyu ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata

IPC分类号： G01C2130

CPC分类号： G01C21/3626 ,  G01C21/34

摘要： In a navigation apparatus, a CPU searches for a plurality of routes from a starting point to a destination. These routes share the same starting point and the destination, but vary in their course along the way. Then for route selection, the CPU refers to position information provided by a locator to determine on which of the routes the user is now moving. In this manner, the navigation apparatus can automatically select one route from several derived through the route search.

公开(公告)号：US06418374B2

公开(公告)日：2002-07-09

申请号：US09793990

申请日：2001-02-28

申请人： Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata ,  Atsushi Yamashita ,  Yoshiki Ueyama ,  Isao Ogawa

发明人： Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata ,  Atsushi Yamashita ,  Yoshiki Ueyama ,  Isao Ogawa

IPC分类号： G01C2100

CPC分类号： G01C21/3688 ,  G01C21/26

摘要： A navigation device at least includes a CPU and a detector generating a detection signal for determining whether a main device is used inside a vehicle or not. If determining, based on the detection signal from the detector, that the main device is used inside the vehicle, the CPU operates in on-vehicle mode to carry out first navigation (present position estimation and route search) suitable for use in the vehicle. Otherwise, the CPU operates in off-vehicle mode to carry out second navigation (present position estimation and route search) suitable for use outside of the vehicle. Thus, the navigation device can automatically switch its operation mode between on-vehicle mode and off-vehicle mode.

摘要翻译： 导航装置至少包括CPU和产生检测信号的检测器，用于确定是否在车辆内使用主装置。 如果基于来自检测器的检测信号来确定车辆内部使用主装置，则CPU以车载模式进行操作，以执行适用于车辆的第一导航（当前位置估计和路线搜索）。 否则，CPU在离车模式下操作，以执行适合于在车辆外部使用的第二导航（当前位置估计和路线搜索）。 因此，导航装置可以在车载模式和车外模式之间自动切换其操作模式。

公开(公告)号：US06442478B2

公开(公告)日：2002-08-27

申请号：US09760821

申请日：2001-01-17

申请人： Hiroyuki Hamada ,  Kiyomi Sakamoto ,  Yoshiki Ueyama

发明人： Hiroyuki Hamada ,  Kiyomi Sakamoto ,  Yoshiki Ueyama

IPC分类号： G01C2132

CPC分类号： G01C21/3644

摘要： In order to implement a navigation device in which landmarks are much less monotonous, and the applicability thereof is wider, the navigation device of the present invention operates as follows. A landmark is displayed in either normal display (still) and emphatic display (animated) by referring to landmark information. Specifically, referring to for normal display is shape information and positional information in the landmark information, and for emphatic display, an emphatic display execution file therein is referred to. For emphatic display, a group of instruction described in the emphatic display execution file are interpreted and executed so that the landmark is animated.

摘要翻译： 为了实现地标不太单调的导航装置，其适用性更宽，本发明的导航装置的动作如下。 通过参考地标信息，地标在正常显示（静态）和强调显示（动画）中显示。 具体地，关于正常显示，参考地标信息中的形状信息和位置信息，并且为了强调显示，参考其中的强调显示执行文件。 对于强调显示，强调显示执行文件中描述的一组指令被解释和执行，使得地标被动画化。

公开(公告)号：US06466869B2

公开(公告)日：2002-10-15

申请号：US09984230

申请日：2001-10-29

申请人： Atsushi Yamashita ,  Yoshiki Ueyama ,  Kiyomi Sakamoto ,  Takeshi Yagyu ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata

发明人： Atsushi Yamashita ,  Yoshiki Ueyama ,  Kiyomi Sakamoto ,  Takeshi Yagyu ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata

IPC分类号： G01C2130

CPC分类号： G01C21/3626 ,  G01C21/34

摘要： In a navigation apparatus Anavil, a CPU 1 searches for a plurality of routes from a starting point to a destination. Those route share the same starting point and the destination, but vary in course on the way. Then for route selection, the CPU 1 refers to position information provided by a locator 9 to determine which route the user is now moving. In this manner, the navigation apparatus can automatically select one route from several others derived through route search.

摘要翻译： 在导航装置Anavil中，CPU1搜索从起点到目的地的多条路线。 那些路线共有相同的起点和目的地，但在路上当然不同。 然后，对于路由选择，CPU 1参考由定位器9提供的位置信息，以确定用户正在移动的路由。 以这种方式，导航装置可以从通过路线搜索导出的其他几个路线自动选择一条路线。

公开(公告)号：US06882934B2

公开(公告)日：2005-04-19

申请号：US10384553

申请日：2003-03-11

申请人： Atsushi Yamashita ,  Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada ,  Yuji Hamada ,  Keiichi Takahashi

发明人： Atsushi Yamashita ,  Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada ,  Yuji Hamada ,  Keiichi Takahashi

IPC分类号： G09B29/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/32 ,  G06C21/00 ,  G06T17/05 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC分类号： G08G1/096827 ,  G01C21/3638 ,  G06T15/00 ,  G06T17/05 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/096861 ,  G09B29/106

摘要： A map displaying apparatus for improving the visual recognition of an object displayed as a 3D image. A map data acquisition section acquires map data to be displayed for navigation purposes. A displayed state estimation section receives the map data acquired by the map data acquisition section, and estimates a displayed state of the displayed object based on the map data. A display mode determination section determines whether the displayed state as estimated by the displayed state estimation section satisfies a predetermined criterion or not, thereby determining whether to modify a default display mode. When determining that a modification is to be applied, the display mode determination section modifies the default display mode to determine an actual display mode. In accordance with the determined display mode of each displayed object, the displayed image generation section generates image data for displaying a 3D map from the acquired map data.

摘要翻译： 一种用于改善被显示为3D图像的对象的视觉识别的地图显示装置。 地图数据获取部分获取用于导航的要显示的地图数据。 显示状态估计部分接收由地图数据获取部分获取的地图数据，并且基于地图数据估计所显示的对象的显示状态。 显示模式确定部分确定由显示状态估计部分估计的显示状态是否满足预定标准，从而确定是否修改默认显示模式。 当确定要应用修改时，显示模式确定部分修改默认显示模式以确定实际的显示模式。 根据所确定的显示对象的显示模式，所显示的图像生成部从所获取的地图数据生成用于显示3D地图的图像数据。

公开(公告)号：US06388582B2

公开(公告)日：2002-05-14

申请号：US09782040

申请日：2001-02-14

申请人： Atsushi Yamashita ,  Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata

发明人： Atsushi Yamashita ,  Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata

IPC分类号： G08G1123

CPC分类号： G01C21/3658 ,  G08G1/0969

摘要： Based on searched route information and map data, a target intersection for guidance is specified. For the specified target intersection, lane data regarding the number of lanes and lane control of roads being connected thereto is read, and then recommended lane information which indicates which lane to take when entering the target intersection and to exit therefrom is generated. Based on information about the target intersection and the lane data, a simplified intersection image of the target intersection for lane guidance is generated. Based on the recommended lane information, a running path which passes through the recommended lanes for entering into and exiting from the target intersection is generated, and is combined with the intersection image. Then, lane guidance information for displaying the resultant intersection image is outputted with a predetermined timing. As such, guidance can be visually made on a screen indicating which lanes to take to enter into and exit from the intersection.

摘要翻译： 基于搜索到的路线信息和地图数据，指定用于引导的目标交叉点。 对于指定的目标交叉路口，读取关于与其连接的道路的车道数和车道控制的车道数据，然后生成指示进入目标交叉路口并从其出口时要采取哪条车道的推荐车道信息。 基于目标交叉点和车道数据的信息，生成车道引导目标交叉点的简化交叉图像。 根据推荐的车道信息，生成通过推荐车道进入和离开目标交叉路口的行驶路径，并与交叉路口图像组合。 然后，以预定的定时输出用于显示所得交叉路口图像的车道引导信息。 因此，可以在屏幕上可视地指导指示进入和离开交叉路口的通道。

公开(公告)号：US06606558B2

公开(公告)日：2003-08-12

申请号：US10096796

申请日：2002-03-14

申请人： Hiroyuki Hamada ,  Kiyomi Sakamoto ,  Teruaki Ata ,  Yuji Hamada ,  Atsushi Yamashita

发明人： Hiroyuki Hamada ,  Kiyomi Sakamoto ,  Teruaki Ata ,  Yuji Hamada ,  Atsushi Yamashita

IPC分类号： G01C2100

CPC分类号： G01C21/3638

摘要： In a navigation device (Unv), a processor 1 reads directional object data (Ddr) from a storage 4 onto a working area 3. The directional object data (Ddr) has a message plane and a plain plane, thereby representing a directional object whose planes are each facing in a different direction. Based on the positional relationship between the user's current position and the directional object, the processor 1 determines whether to render the message plane or the plain plane of the directional object. In the case of the message plane, the processor 1 renders it opaque. On the other hand, the processor 1 renders the plain plane transparent or translucent. In this manner, the resulting display image data generated by the navigation device (Unv) can represent maps meeting the user's demands and needs

摘要翻译： 在导航装置（Unv）中，处理器1从存储器4读取定向对象数据（Ddr）到工作区域3.定向对象数据（Ddr）具有消息平面和平面，从而表示定向对象， 飞机每个面向不同的方向。 基于用户当前位置与方向对象之间的位置关系，处理器1确定是否呈现定向对象的消息平面或平面。 在消息平面的情况下，处理器1使其不透明。 另一方面，处理器1使平面透明或半透明。 以这种方式，由导航装置生成的显示图像数据（Unv）可以表示满足用户需求和需求的地图

公开(公告)号：US06449557B2

公开(公告)日：2002-09-10

申请号：US09781152

申请日：2001-02-13

申请人： Teruaki Ata ,  Hiroyuki Hamada ,  Atsushi Yamashita ,  Kiyomi Sakamoto

发明人： Teruaki Ata ,  Hiroyuki Hamada ,  Atsushi Yamashita ,  Kiyomi Sakamoto

IPC分类号： G01C2132

CPC分类号： G01C21/3682

摘要： A map information storage stores map information including roads, landmarks, and areas. An overlap determination unit determines whether a landmark and an area overlap with a road in consideration of a road and its width. A position changer moves the overlapping landmark and area to positions where they do not overlap with the road on width display. A changed map information storage stores map information including changed positional information of the landmarks and the areas. If the changed map information is displayed on a screen, the landmarks and the areas are displayed so as not to overlap with roads on width display.

摘要翻译： 地图信息存储存储包括道路，地标和区域的地图信息。 考虑道路及其宽度，重叠确定单元确定地标和区域是否与道路重叠。 位置更换器将重叠地标和区域移动到与宽度显示器上的道路不重叠的位置。 改变的地图信息存储存储包括改变的地标和区域的位置信息的地图信息。 如果在屏幕上显示改变的地图信息，则显示地标和区域，以便不与宽度显示器上的道路重叠。

公开(公告)号：US06909891B2

公开(公告)日：2005-06-21

申请号：US10013682

申请日：2001-12-13

申请人： Atsushi Yamashita ,  Teruaki Ata ,  Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada

发明人： Atsushi Yamashita ,  Teruaki Ata ,  Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada

IPC分类号： H04Q9/00 ,  G06F13/00 ,  H04B7/26 ,  H04M3/42 ,  H04M11/00 ,  H04W4/00 ,  H04W8/24 ,  H04W64/00 ,  H04M3/00

CPC分类号： H04M1/72533 ,  H04M3/42229 ,  H04M2242/30

摘要： A mobile terminal 31 detects its position, speed, and direction, and judges a control requirement based on the detected position, speed, and direction. Based on the judgment, the mobile terminal 31 transmits a message corresponding to the control requirement that has been satisfied to a control terminal 33. The control terminal 33 judges a message requirement based on the received message. Based on the judgment, the control terminal 33 transmits a control command corresponding to the message requirement that has been satisfied to a control target appliance 34. The control target appliance 34 executes an operation by following the received command.

摘要翻译： 移动终端31检测其位置，速度和方向，并且基于检测到的位置，速度和方向来判断控制要求。 基于判断，移动终端31向控制终端33发送与已经满足的控制要求相对应的消息。 控制终端33基于接收到的消息来判断消息要求。 基于判断，控制终端33将与已经满足的消息要求相对应的控制命令发送到控制对象装置34。 控制目标装置34通过跟随接收到的命令来执行操作。

公开(公告)号：US20050052462A1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：US10958301

申请日：2004-10-06

申请人： Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata ,  Atsushi Yamashita

发明人： Kiyomi Sakamoto ,  Hiroyuki Hamada ,  Teruaki Ata ,  Atsushi Yamashita

IPC分类号： G01C21/36 ,  G09B29/00 ,  G06T15/70

CPC分类号： G01C21/3638 ,  G01C21/3682 ,  G01C21/3685 ,  G01C21/3694 ,  G09B29/007

摘要： In a map display device, a communications part 7 receives various information from an external system, and a map data arranging part 4 arranges in a map space object models each indicating those various information. Such data arrangement is done based on map data stored in a map data storage part 3, information from the communications part 7 and an input part 2, and object model display information stored in an object model display information storage part 6. A display 5 then displays a resultant map image. In such manner, various time-varying information are appropriately arranged for display on the map image so as to make a user intuitively understand what those information mean.

摘要翻译： 在地图显示装置中，通信部7从外部系统接收各种信息，地图数据排列部4在地图空间中配置各自指示各种信息的对象模型。 这样的数据排列是基于存储在地图数据存储部分3中的地图数据，来自通信部分7的信息和输入部分2以及存储在对象模型显示信息存储部分6中的对象模型显示信息来完成的。然后，显示器5 显示结果地图图像。 以这种方式，适当地布置各种时变信息以在地图图像上显示，以便使用户直观地了解这些信息的含义。