公开(公告)号：US20110060341A1

公开(公告)日：2011-03-10

申请号：US12879134

申请日：2010-09-10

申请人： Laurent Angibaud ,  C. Michael Mauldin ,  Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

发明人： Laurent Angibaud ,  C. Michael Mauldin ,  Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61B17/56

CPC分类号： A61B17/155 ,  A61B17/1757 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1778 ,  A61B2090/3983

摘要： In an embodiment, the methodology of the present invention is based on the use of an intraoperative navigation system and of a compact alignment guide for alignment of implant components. In an embodiment, an alignment guide of the present invention includes a first component fixable to a bone element; a second mobile component, and a third mobile component, wherein the second mobile component and two control mechanisms form a first link, wherein the two control mechanisms are working in parallel to perform adjustments in two degrees of freedom, wherein the third mobile component and three control mechanisms form a second link, wherein the three control mechanisms are working in parallel to perform adjustments in three additional degrees of freedom, and wherein the first link adjustments and the second link adjustments are performed in series to provide a total adjustment of five degrees of freedom relative to the first component.

摘要翻译： 在一个实施例中，本发明的方法基于使用术中导航系统和用于对准植入部件的紧凑对准引导件。 在一个实施例中，本发明的对准引导件包括可固定到骨元件的第一部件; 第二移动部件和第三移动部件，其中所述第二移动部件和两个控制机构形成第一链接，其中所述两个控制机构并行工作以执行两个自由度的调整，其中所述第三移动部件和所述第三移动部件 控制机构形成第二连杆，其中三个控制机构并行工作以执行三个额外的自由度的调整，并且其中第一连杆调整和第二连杆调整是串联执行的，以提供五度 相对于第一个组件的自由度。

公开(公告)号：US08403934B2

公开(公告)日：2013-03-26

申请号：US12879134

申请日：2010-09-10

申请人： Laurent Angibaud ,  C. Michael Mauldin ,  Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

发明人： Laurent Angibaud ,  C. Michael Mauldin ,  Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61B17/58 ,  A61B17/60 ,  A61F2/00

CPC分类号： A61B17/155 ,  A61B17/1757 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1778 ,  A61B2090/3983

摘要： In an embodiment, the methodology of the present invention is based on the use of an intraoperative navigation system and of a compact alignment guide for alignment of implant components. In an embodiment, an alignment guide of the present invention includes a first component fixable to a bone element; a second mobile component, and a third mobile component, wherein the second mobile component and two control mechanisms form a first link, wherein the two control mechanisms are working in parallel to perform adjustments in two degrees of freedom, wherein the third mobile component and three control mechanisms form a second link, wherein the three control mechanisms are working in parallel to perform adjustments in three additional degrees of freedom, and wherein the first link adjustments and the second link adjustments are performed in series to provide a total adjustment of five degrees of freedom relative to the first component.

摘要翻译： 在一个实施例中，本发明的方法基于使用术中导航系统和用于对准植入部件的紧凑对准引导件。 在一个实施例中，本发明的对准引导件包括可固定到骨元件的第一部件; 第二移动部件和第三移动部件，其中所述第二移动部件和两个控制机构形成第一链接，其中所述两个控制机构并行工作以执行两个自由度的调整，其中所述第三移动部件和所述第三移动部件 控制机构形成第二连杆，其中三个控制机构并行工作以执行三个额外的自由度的调整，并且其中第一连杆调整和第二连杆调整是串联执行的，以提供五度 相对于第一个组件的自由度。

公开(公告)号：US20120109228A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：US13318815

申请日：2010-05-04

申请人： Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

发明人： Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61B17/56

CPC分类号： A61B17/154 ,  A61B34/20 ,  A61B2090/3983

摘要： The invention relates to a surgical navigation device, for the purpose of adjusting a cutting plane to a desired position with respect to a bone of a patient, the device comprising:a fixed part (7) rigidly attached to the bone (18, 19), the fixed part comprising fixation means to rigidly attach a tracker thereto;a mobile part (5) adjustable with respect to the fixed part (7), including fixation means to rigidly attach a tracker thereto, and including a cutting slot (6) in which a saw blade can be inserted to perform cut;a fixed tracker (9) rigidly attached to the fixed part (7);a mobile tracker (1) attached to the mobile part (5).The invention also concerns a method for adjusting a cutting plane of a surgical device to a desired position with respect to a bone of a patient.

摘要翻译： 本发明涉及一种外科导航装置，用于将切割平面相对于患者的骨头调整到期望的位置，该装置包括：刚性地附接到骨骼（18,19）的固定部分（7） 固定部分包括固定装置，用于将跟踪器刚性地附接到其上; 可移动部分（5），其相对于固定部分（7）可调节，包括用于将跟踪器刚性地附接到其上的固定装置，并且包括可以插入锯片以切割的切割槽（6）; 刚性地附接到固定部分（7）的固定跟踪器（9）; 附接到移动部件（5）的移动跟踪器（1）。 本发明还涉及一种用于将外科手术装置的切割平面相对于患者的骨骼调整到期望位置的方法。

公开(公告)号：US20100286710A1

公开(公告)日：2010-11-11

申请号：US12603724

申请日：2009-10-22

申请人： Anthony BOYER ,  Stéphane Lavallee

发明人： Anthony BOYER ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B19/5244 ,  A61B17/151 ,  A61B17/152 ,  A61B17/155 ,  A61B17/157 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1707 ,  A61B17/1717 ,  A61B17/1725 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/8061 ,  A61B17/808 ,  A61B17/8875 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3983

摘要： The present invention relates to a device for adjusting the position of a surgical instrument (1) with respect to a solid (3) tracked by a navigation system (2), wherein the instrument (1) comprises a fixed part (11) that is rigidly fixed to the solid (3) and a mobile part (12) that is attached to the fixed part by screws (13), said device (4) comprising: a stem (41) comprising a tip (42) suited to the head (130) of the screws (13), a motorized system (45) for driving said stem (41) in rotation, communication means with the navigation system (2), such that the navigation systems (2) transmits to the motorized system (45) the number of turns to apply to the stem (41) to reach the target position of each screw (13).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于调节外科器械（1）相对于由导航系统（2）跟踪的实心（3）的位置的装置，其中所述器械（1）包括固定部分（11），所述固定部分 刚性地固定到固体（3）和通过螺钉（13）附接到固定部分的活动部件（12），所述装置（4）包括：杆（41），其包括适于头部的尖端（42） （130），用于驱动所述杆（41）旋转的电动系统（45），与导航系统（2）的通信装置，使得导航系统（2）传送到机动系统（ 45）施加到杆（41）到达每个螺钉（13）的目标位置的匝数。

公开(公告)号：US09168106B2

公开(公告)日：2015-10-27

申请号：US12603724

申请日：2009-10-22

申请人： Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

发明人： Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B17/15 ,  A61B17/88 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B19/5244 ,  A61B17/151 ,  A61B17/152 ,  A61B17/155 ,  A61B17/157 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1707 ,  A61B17/1717 ,  A61B17/1725 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/8061 ,  A61B17/808 ,  A61B17/8875 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3983

摘要： The present invention relates to a device for adjusting the position of a surgical instrument (1) with respect to a solid (3) tracked by a navigation system (2), wherein the instrument (1) comprises a fixed part (11) that is rigidly fixed to the solid (3) and a mobile part (12) that is attached to the fixed part by screws (13), the device (4) comprising: a stem (41) comprising a tip (42) suited to the head (130) of the screws (13), a motorized system (45) for driving the stem (41) in rotation, a communication device with the navigation system (2), such that the navigation systems (2) transmits to the motorized system (45) the number of turns to apply to the stem (41) to reach the target position of each screw (13).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于调节外科器械（1）相对于由导航系统（2）跟踪的实心（3）的位置的装置，其中所述器械（1）包括固定部分（11），所述固定部分 刚性地固定到固体（3）和通过螺钉（13）附接到固定部分的活动部件（12），所述装置（4）包括：杆（41），其包括适于头部的尖端（42） （130），用于驱动所述杆（41）旋转的电动系统（45），与所述导航系统（2）的通信装置，使得所述导航系统（2）传送到所述机动系统 （45）施加到杆（41）到达每个螺钉（13）的目标位置的匝数。

公开(公告)号：US09220509B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US13381615

申请日：2010-06-29

申请人： Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

发明人： Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61B17/56 ,  A61B17/15 ,  A61B17/88 ,  A61B19/00 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/15 ,  A61B17/151 ,  A61B17/152 ,  A61B17/154 ,  A61B17/155 ,  A61B17/157 ,  A61B17/8875 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2034/108 ,  A61B2090/062

摘要： The present invention relates to a surgical navigation device, for the purpose of adjusting cutting planes to a desired position with respect to a bone of a patient, the device comprising: an adjustable guide (15) that contains several adjustable screws (1) that create contact points with the surface of the bone or cartilage such that the guide fits to the bone in a unique position calculated such that the holes and cutting blocks of the adjustable guide fit with the position planned on preoperative CT or MR images of the patient, a dedicated screwdriver (7) to adjust automatically the screws (1) to their target length, a navigation system used to check the correct position of the adjustable guide with respect to essential anatomical points and if necessary means to correct the positions of the adjustable screws.

摘要翻译： 本发明涉及一种外科导航装置，用于将切割平面相对于患者的骨头调整到期望位置，该装置包括：可调导件（15），其包含若干可调螺钉（1），其可产生 与骨或软骨的表面的接触点，使得引导件以独特的位置适配到骨骼，计算为使得可调节引导件的孔和切割块适合于在患者的术前CT或MR图像上计划的位置， 专用螺丝刀（7）将螺丝（1）自动调整到目标长度，导航系统用于检查可调节导轨相对于基本解剖点的正确位置，如有必要，可以修正可调螺钉的位置。

公开(公告)号：US08974460B2

公开(公告)日：2015-03-10

申请号：US13124956

申请日：2009-10-22

申请人： Matias De la Fuente Klein ,  Peter Belei ,  Klaus Radermacher ,  Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

发明人： Matias De la Fuente Klein ,  Peter Belei ,  Klaus Radermacher ,  Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61B17/56 ,  A61B17/88 ,  A61B17/15 ,  A61B17/17 ,  A61B17/70 ,  A61B17/86 ,  A61B19/00 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/8875 ,  A61B17/155 ,  A61B17/157 ,  A61B17/175 ,  A61B17/1757 ,  A61B17/7076 ,  A61B17/8615 ,  A61B34/20 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2090/0811

摘要： The invention concerns a device for adjusting the position of a screw (13) that is able to move a part of a surgical instrument, said device (4) comprising: —a stem (41) comprising a tip (42) suited to the head (130) of the screw (13), —an actuated system (45) for driving said stem (41) in rotation, —communication means to communicate with a control unit (21), such that the control unit (21) transmits to the actuated system (45) the number of turns to apply to the stem (41) to reach the target position of the screw (13). The invention also concerns a surgical system for alignment of surgical guide means (14, 15), comprising: —a positioning unit comprising a fixed part (11) and a mobile part (12) supporting the surgical guide means (14, 15), the position of said mobile part (12) being adjustable with respect to the fixed part (11) by screws (13), —a referencing unit for detecting the position of the positioning unit with respect to a target position of the surgical guide means, —a control unit (21) for computing the target position of screws (13), —said device (4) for adjusting the positions of the screws (13).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于调整能够移动外科器械的一部分的螺钉（13）的位置的装置，所述装置（4）包括： - 杆（41），其包括适于头部的尖端（42） （13）的驱动系统（130）， - 用于驱动所述杆（41）旋转的致动系统（45）， - 与控制单元（21）通信的通信装置，使得所述控制单元（21）发送到 所述致动系统（45）施加到所述杆（41）到达所述螺钉（13）的目标位置的匝数。 本发明还涉及用于对准外科引导装置（14,15）的手术系统，包括： - 定位单元，包括固定部分（11）和支撑手术引导装置（14,15）的可移动部件（12） 所述可移动部件（12）的位置可通过螺钉（13）相对于固定部件（11）调节， - 用于检测定位单元相对于手术引导装置的目标位置的位置的参考单元， - 用于计算螺钉（13）的目标位置的控制单元（21），用于调节螺钉（13）位置的装置（4）。

公开(公告)号：US08672945B2

公开(公告)日：2014-03-18

申请号：US11296969

申请日：2005-12-08

申请人： Stéphane Lavallee ,  Fabrice Bertrand ,  Anthony Boyer ,  Christopher Plaskos

发明人： Stéphane Lavallee ,  Fabrice Bertrand ,  Anthony Boyer ,  Christopher Plaskos

IPC分类号： A61F5/00

CPC分类号： A61B17/15 ,  A61B17/155 ,  A61B17/157 ,  A61B17/1764 ,  A61B34/20 ,  A61B90/39 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/108

摘要： A device for positioning a cutting guide with respect to a bone comprising a body forming the cutting guide or intended to be fixed to the cutting guide; a least two contact members intended to freely contact the bone; and adjustment means for individually varying the relative position of the body with respect to each contact member.

摘要翻译： 一种用于相对于骨定位切割引导件的装置，包括形成切割引导件的主体或旨在固定到切割引导件的主体; 用于自由接触骨骼的至少两个接触构件; 以及用于单独改变主体相对于每个接触构件的相对位置的调节装置。

公开(公告)号：US20120172762A1

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：US13319616

申请日：2010-05-11

申请人： Anthony Boyer ,  François Gougeon ,  Stéphane Lavallee

发明人： Anthony Boyer ,  François Gougeon ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61B5/103

CPC分类号： A61B17/025 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/0268 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/064

摘要： The present invention relates to a computer assisted surgical navigation method for determining the patient-specific pressure that must be applied on one or both sides of a joint during the ligament balancing steps of an arthroplasty procedure, said method comprising: inserting a tensor (22) inside the joint between a first bone (8) and a second bone (2) when the joint is in a given angular orientation; controlling the pressure applied by the tensor (22) to the joint so as to make it increase from a minimum value to a maximum value; measuring the evolution of the distance between the first and the second bones during said pressure increase; determining the relationship between said distance and said pressure; processing said relationship to determine said patient-specific pressure to apply to the joint.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在关节置换手术的韧带平衡步骤期间确定必须在关节的一侧或两侧施加的患者特定压力的计算机辅助手术导航方法，所述方法包括：插入张量（22） 在关节处于给定的角度方向时在第一骨骼（8）和第二骨骼（2）之间的关节内部; 控制由张量（22）施加到接头上的压力，使其从最小值增加到最大值; 在所述压力增加期间测量第一和第二骨之间的距离的演变; 确定所述距离和所述压力之间的关系; 处理所述关系以确定应用于关节的所述患者特异性压力。

公开(公告)号：US09655628B2

公开(公告)日：2017-05-23

申请号：US13318815

申请日：2010-05-04

申请人： Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

发明人： Anthony Boyer ,  Stéphane Lavallee

IPC分类号： A61F2/46 ,  A61B17/15 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20

CPC分类号： A61B17/154 ,  A61B34/20 ,  A61B2090/3983

摘要： The invention relates to a surgical navigation device, for the purpose of adjusting a cutting plane to a desired position with respect to a bone of a patient, the device comprising:a fixed part (7) rigidly attached to the bone (18, 19), the fixed part comprising fixation means to rigidly attach a tracker thereto;a mobile part (5) adjustable with respect to the fixed part (7), including fixation means to rigidly attach a tracker thereto, and including a cutting slot (6) in which a saw blade can be inserted to perform cut;a fixed tracker (9) rigidly attached to the fixed part (7);a mobile tracker (1) attached to the mobile part (5).The invention also concerns a method for adjusting a cutting plane of a surgical device to a desired position with respect to a bone of a patient.