公开(公告)号：US20120105823A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：US12938499

申请日：2010-11-03

申请人： Martin Hardegger ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Suresh Nair ,  Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Robert M. Black

发明人： Martin Hardegger ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Suresh Nair ,  Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Robert M. Black

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C3/08

CPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  H04N5/3696 ,  H04N9/045 ,  H04N17/002 ,  H04N2209/047

摘要： A system for calibrating a color sensing pixel based upon the distance between the color sensing pixel and an object. The distance is determined by measuring the phase shift of electromagnetic radiation as reflected from the surface of the object compared with the wave profile of the electromagnetic radiation incident on the object surface. The color sensing pixel is associated with a Time-of-Flight (ToF) pixel which is employed to determine the distance of the color sensing pixel. The electromagnetic radiation can be from any part of the electromagnetic spectrum, in particular the infrared and visible light portions of the electromagnetic spectrum. The color sensing pixel and the ToF pixel can reside on the same semiconductor or on disparate semiconductors.

摘要翻译： 一种用于基于颜色感测像素和对象之间的距离来校准颜色感测像素的系统。 通过测量与物体表面上入射的电磁辐射的波形相比，从物体表面反射的电磁辐射的相移测量距离。 颜色感测像素与用于确定颜色感测像素的距​​离的飞行时间（ToF）像素相关联。 电磁辐射可以来自电磁光谱的任何部分，特别是电磁光谱的红外和可见光部分。 颜色感测像素和ToF像素可以驻留在相同的半导体上或在不同的半导体上。

公开(公告)号：US08542348B2

公开(公告)日：2013-09-24

申请号：US12938499

申请日：2010-11-03

申请人： Martin Hardegger ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Suresh Nair ,  Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Robert M. Black

发明人： Martin Hardegger ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Suresh Nair ,  Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Robert M. Black

IPC分类号： G01C3/08

CPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  H04N5/3696 ,  H04N9/045 ,  H04N17/002 ,  H04N2209/047

摘要： A system for calibrating a color sensing pixel based upon the distance between the color sensing pixel and an object. The distance is determined by measuring the phase shift of electromagnetic radiation as reflected from the surface of the object compared with the wave profile of the electromagnetic radiation incident on the object surface. The color sensing pixel is associated with a Time-of-Flight (ToF) pixel which is employed to determine the distance of the color sensing pixel. The electromagnetic radiation can be from any part of the electromagnetic spectrum, in particular the infrared and visible light portions of the electromagnetic spectrum. The color sensing pixel and the ToF pixel can reside on the same semiconductor or on disparate semiconductors.

摘要翻译： 一种用于基于颜色感测像素和对象之间的距离来校准颜色感测像素的系统。 通过测量与物体表面上入射的电磁辐射的波形相比，从物体表面反射的电磁辐射的相移测量距离。 颜色感测像素与用于确定颜色感测像素的距​​离的飞行时间（ToF）像素相关联。 电磁辐射可以来自电磁光谱的任何部分，特别是电磁光谱的红外和可见光部分。 颜色感测像素和ToF像素可以驻留在相同的半导体上或在不同的半导体上。

公开(公告)号：US20120095575A1

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：US12904471

申请日：2010-10-14

申请人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

发明人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

IPC分类号： G05B9/02 ,  G05B15/02

CPC分类号： G05B19/409 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/35444 ,  G05B2219/36133 ,  G05B2219/36184 ,  G05B2219/36442 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40414 ,  G06F3/014 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00771

摘要： Systems and methods are provided for controlling industrial equipment in the performance of various industrial activities based on the detected body movement of a user in an industrial automation environment. The method includes employing a time-of-flight sensor to detect movement of a body part of the user, ascertaining whether or not the movement of the body part conforms to a recognized movement of the body part, interpreting the recognized movement of the body part as a performable action, and thereafter actuating industrial machinery to perform the performable action.

摘要翻译： 提供了系统和方法，用于基于在工业自动化环境中检测到的用户的身体移动来控制工业设备在执行各种工业活动中。 该方法包括采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的运动，确定身体部位的运动是否符合识别的身体部位的运动，解释识别的身体部位的运动 作为可执行的动作，然后致动工业机械以执行可执行的动作。

公开(公告)号：US20120092485A1

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：US12906622

申请日：2010-10-18

申请人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

发明人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

IPC分类号： H04N7/18

CPC分类号： G01S17/89 ,  F16P3/142 ,  G01S7/4802

摘要： Systems and methods are provided for utilizing time of flight sensors in an industrial automation environment. The method includes employing a multi pixel camera associated with a time of flight sensor to detect an object located within a defined or bounded target area, comparing pixels with adjacent pixels associated with an image of the object captured by the multi pixel camera, identifying the object as being a colored, texture, or highly reflective object, and controlling industrial machinery based on the identification of the object entering the target area.

摘要翻译： 提供了在工业自动化环境中利用飞行时间传感器的系统和方法。 该方法包括采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像机来检测位于限定或限定的目标区域内的物体，将像素与与多像素摄像机捕获的物体的图像相关联的相邻像素进行比较，识别物体 作为有色，纹理或高反射物体，并且基于进入目标区域的物体的识别来控制工业机械。

公开(公告)号：US09025019B2

公开(公告)日：2015-05-05

申请号：US12906622

申请日：2010-10-18

申请人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

发明人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

IPC分类号： G01S17/89 ,  F16P3/14 ,  G01S7/48

CPC分类号： G01S17/89 ,  F16P3/142 ,  G01S7/4802

摘要： Systems and methods are provided for utilizing time of flight sensors in an industrial automation environment. The method includes employing a multi pixel camera associated with a time of flight sensor to detect an object located within a defined or bounded target area, comparing pixels with adjacent pixels associated with an image of the object captured by the multi pixel camera, identifying the object as being a colored, texture, or highly reflective object, and controlling industrial machinery based on the identification of the object entering the target area.

摘要翻译： 提供了在工业自动化环境中利用飞行时间传感器的系统和方法。 该方法包括采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像机来检测位于限定或限定的目标区域内的物体，将像素与与多像素摄像机捕获的物体的图像相关联的相邻像素进行比较，识别物体 作为有色，纹理或高反射物体，并且基于进入目标区域的物体的识别来控制工业机械。

公开(公告)号：US20110298579A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：US12795878

申请日：2010-06-08

申请人： Martin Hardegger ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Suresh Nair ,  Wei Jie Chen ,  Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Stein ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Steven A. Eisenbrown

发明人： Martin Hardegger ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Suresh Nair ,  Wei Jie Chen ,  Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Stein ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Steven A. Eisenbrown

IPC分类号： G05B23/02

CPC分类号： F16P3/14 ,  G01S17/10 ,  G01S17/58 ,  G01S17/89

摘要： Systems and methods are provided for defining a safety zone in an industrial automation environment. The method includes monitoring an object that approaches an operating zone where equipment is controlled within the operating zone. This includes determining the speed or direction that the object approaches the operating zone. The method includes dynamically adjusting a safety region in view of the determined speed or direction of the object and enabling or disabling the equipment within the operating zone based in part on the object entering the safety region.

摘要翻译： 提供了用于在工业自动化环境中定义安全区域的系统和方法。 该方法包括监视接近设备在操作区域内被控制的操作区域的对象。 这包括确定物体接近操作区域的速度或方向。 该方法包括基于所确定的物体的速度或方向来动态地调整安全区域，并且部分地基于进入安全区域的对象，使得能够或禁用操作区域内的设备。

公开(公告)号：US07932809B2

公开(公告)日：2011-04-26

申请号：US11360970

申请日：2006-02-23

申请人： Suresh Nair ,  James E. Dogul ,  Richard Galera ,  George E. Rollins ,  Derek W. Jones ,  George K. Schuster ,  Ray C. Delcher

发明人： Suresh Nair ,  James E. Dogul ,  Richard Galera ,  George E. Rollins ,  Derek W. Jones ,  George K. Schuster ,  Ray C. Delcher

IPC分类号： G06K19/00

CPC分类号： F16P3/147 ,  F16P3/144 ,  G07C9/00111 ,  Y10T83/081 ,  Y10T83/159

摘要： The claimed subject matter provides a system and/or a method that facilitates providing a safety mechanism associated with a protective zone in an industrial automation environment. An radio frequency identification (RFID) component can receive data from an RFID tag to identify a location. A safety component can employ a safe mode to a device based at least in part upon the location to employ a protected zone in proximity with the device.

摘要翻译： 所要求保护的主题提供了一种有助于提供与工业自动化环境中的保护区相关联的安全机构的系统和/或方法。 射频识别（RFID）组件可以从RFID标签接收数据以识别位置。 至少部分地基于使用位于设备附近的保护区的位置，安全部件可以对设备采用安全模式。

公开(公告)号：US20070199047A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：US11360182

申请日：2006-02-23

申请人： Anthony Gibart ,  James Dogul ,  Richard Galera ,  George Rollins ,  Derek Jones ,  George Schuster ,  Suresh Nair ,  Ray Delcher

发明人： Anthony Gibart ,  James Dogul ,  Richard Galera ,  George Rollins ,  Derek Jones ,  George Schuster ,  Suresh Nair ,  Ray Delcher

IPC分类号： H04L9/32

CPC分类号： G06F21/32

摘要： System(s) and method(s) that facilitate utilizing biometric sensors (e.g., fingerprint, hand scan, voice recognition . . . ) in manufacturing systems in order to maintain accurate safety audit trails. A safety audit system, utilizing a biometric sensing device, facilitates determining if a user is allowed to access and change the configuration of the manufacturing system. Once a user is allowed to change the configuration (e.g., programmable electronics, tooling changes, software updates, etc.) the changes are automatically recorded in a safety audit database. Automatic storage of configuration changes mitigates manual recording of changes thereby enhancing the safety audit data often necessary to meet safety standards for manufacturing systems.

摘要翻译： 有助于在制造系统中利用生物特征传感器（例如，指纹，手扫描，语音识别等）以便保持准确的安全审计线索的系统和方法。 使用生物特征感测装置的安全审查系统有助于确定用户是否被允许访问和改变制造系统的配置。 一旦允许用户更改配置（例如，可编程电子设备，工具更改，软件更新等），则更改将自动记录在安全审核数据库中。 配置变更的自动存储减轻了手动记录变化，从而增强了通常必要的安全审核数据，以满足制造系统的安全标准。

公开(公告)号：US07508512B1

公开(公告)日：2009-03-24

申请号：US11360176

申请日：2006-02-23

申请人： George E. Rollins ,  James E. Dogul ,  Richard Galera ,  Derek W. Jones ,  George Schuster ,  Suresh Nair ,  Ray Delcher

发明人： George E. Rollins ,  James E. Dogul ,  Richard Galera ,  Derek W. Jones ,  George Schuster ,  Suresh Nair ,  Ray Delcher

IPC分类号： G01B11/00 ,  G02F1/1345

CPC分类号： G01B11/272 ,  G01V8/12

摘要： Systems and methods are disclosed that facilitate tolerating and/or correcting light beam misalignment in a light-emitting device, such as a light curtain. Attributes of the light beam can be assessed and compared to predetermined threshold values to evaluate whether the light beam is misaligned, and corrective feedback can be generated to adjust the position of one or more transmissive apertures generated on an LCD, through which light is permitted to pass, in order to re-align the light beam.

摘要翻译： 公开了有助于容忍和/或校正诸如光幕之类的发光装置中的光束未对准的系统和方法。 可以评估光束的属性并将其与预定阈值进行比较以评估光束是否不对准，并且可以产生校正反馈以调整在LCD上产生的一个或多个透射孔的位置，通过该光的位置允许光允许 通过，以便重新对准光束。

公开(公告)号：US20070198108A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：US11360276

申请日：2006-02-23

申请人： Suresh Nair ,  James Dogul ,  Richard Galera ,  George Rollins ,  Derek Jones ,  George Schuster ,  Ray Delcher

发明人： Suresh Nair ,  James Dogul ,  Richard Galera ,  George Rollins ,  Derek Jones ,  George Schuster ,  Ray Delcher

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： G05B9/03 ,  G05B19/048

摘要： The claimed subject matter provides industrial automation systems and/or methods that visualize availability and safety levels. An optimization component can generate a voting configuration that provides an optimized combination of a safety level and an availability level based upon available redundancy. Additionally, a graphical user interface can present a visualization of the safety level and the availability level.

摘要翻译： 所要求保护的主题提供可视化可用性和安全级别的工业自动化系统和/或方法。 优化组件可以生成投票配置，其基于可用冗余提供安全级别和可用性级别的优化组合。 此外，图形用户界面可以呈现安全级别和可用性级别的可视化。