公开(公告)号：US10039682B2

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：US14305178

申请日：2014-06-16

申请人： Motorika Limited

发明人： Omer Einav ,  Haim Einav ,  Benny Rousso ,  Doron Shabanov ,  Eran Katzir ,  Gad Binyamini

IPC分类号： A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B23/035 ,  A63B23/12 ,  A61B34/30 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/22 ,  A61B5/00 ,  A63B71/00 ,  A63B24/00 ,  A63B22/00 ,  A63B71/06

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

摘要： A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, in which a same movement mechanism is used at two different places of rehabilitation.