公开(公告)号：US4633414A

公开(公告)日：1986-12-30

申请号：US555616

申请日：1983-11-28

申请人： Yuhiko Yabe ,  Hideo Uzuhashi ,  Yoshiaki Yoshikawa

发明人： Yuhiko Yabe ,  Hideo Uzuhashi ,  Yoshiaki Yoshikawa

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J9/18 ,  B25J19/00 ,  G05B19/42 ,  B25J13/00

CPC分类号： B25J9/04 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0083 ,  B25J9/0012 ,  B25J9/1628 ,  G05B2219/33074 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/42122 ,  G05B2219/42268

摘要： A robot operation control system for point-to-point movement is disclosed in which each motor is provided with a microcomputer and a predetermined acceleration/deceleration control is effected for each microcomputer, so that specified given points may be passed smoothly in a given sequence.

摘要翻译： 公开了一种用于点对点移动的机器人操作控制系统，其中每个电动机设置有微型计算机，并且对每个微型计算机进行预定的加速/减速控制，使得指定的给定点可以以给定的顺序顺利地通过。

公开(公告)号：USD282077S

公开(公告)日：1986-01-07

申请号：US495676

申请日：1983-05-18

申请人： Takeshi Abe ,  Masato Sibayama ,  Yuhiko Yabe ,  Ryouichi Hisatomi ,  Yoshiaki Yoshikawa ,  Yuuichi Namura ,  Takeshi Sasaki

设计人： Takeshi Abe ,  Masato Sibayama ,  Yuhiko Yabe ,  Ryouichi Hisatomi ,  Yoshiaki Yoshikawa ,  Yuuichi Namura ,  Takeshi Sasaki

公开(公告)号：US4567418A

公开(公告)日：1986-01-28

申请号：US640884

申请日：1984-08-15

申请人： Akinobu Takemoto ,  Kenzo Takeichi ,  Yuhiko Yabe ,  Yoshiaki Yoshikawa

发明人： Akinobu Takemoto ,  Kenzo Takeichi ,  Yuhiko Yabe ,  Yoshiaki Yoshikawa

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/04 ,  B25J9/12 ,  B25J9/18 ,  B25J13/00 ,  G05B19/40 ,  H02P8/22

CPC分类号： B25J9/044 ,  B25J9/042 ,  B25J9/12 ,  G05B19/40 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/45083

摘要： In a control apparatus controlling point-to-point movement of arms of a robot, stepping motors are used to drive the shafts of the robot arms respectively, and motor drivers drive the stepping motors according to a 1-2-phase excitation mode in a low speed range but according to a 2-phase excitation mode in an intermediate and a high speed range.

摘要翻译： 在控制机器人的臂的点对点移动的控制装置中，使用步进电机分别驱动机器人臂的轴，电动机驱动器按照1-2相励磁模式驱动步进电动机 低速范围，但根据中间和高速范围内的2相励磁模式。

公开(公告)号：US4142375A

公开(公告)日：1979-03-06

申请号：US855326

申请日：1977-11-28

申请人： Yuuhei Abe ,  Katsuo Mohri ,  Nobuo Azuma ,  Kazuyoski Kuwahara ,  Yuhiko Yabe ,  Yasunori Tominaga

发明人： Yuuhei Abe ,  Katsuo Mohri ,  Nobuo Azuma ,  Kazuyoski Kuwahara ,  Yuhiko Yabe ,  Yasunori Tominaga

IPC分类号： F04B49/06 ,  F24F11/00 ,  F24F11/02 ,  F25B49/02 ,  G04G15/00 ,  G04G99/00 ,  G05D23/19 ,  H02H7/08 ,  F25B19/00

CPC分类号： F25B49/025 ,  F24F11/0009 ,  G05D23/19 ,  H02H7/0816 ,  F24F11/0012

摘要： An automatic control apparatus for protecting the compressor motor used with the refrigeration system of an air conditioning unit. The control apparatus has a timer for prohibiting the restart of the compressor motor until the lapse of a predetermined time after temporary stoppage of the compressor motor, and a holding circuit for holding a power source voltage for a predetermined period of time while the operation of the air conditioning unit is stopped. Even if the power supply is turned off, therefore, the source voltage supplied by the holding circuit enables the timer circuit to continue its operation for a predetermined length of time.

摘要翻译： 一种用于保护与空调单元的制冷系统一起使用的压缩机电动机的自动控制装置。 该控制装置具有一个定时器，用于禁止压缩机马达的重新启动，直到在压缩机马达临时停止之后的预定时间过去，以及用于在一个预定时间段内保持电源电压的保持电路 空调机组停机。 因此，即使关闭电源，由保持电路提供的电源电压也能使定时器电路在预定的时间长度内继续运行。

公开(公告)号：US4666361A

公开(公告)日：1987-05-19

申请号：US708864

申请日：1985-03-06

申请人： Shoichi Kitabatake ,  Yuhiko Yabe ,  Kazuhiko Ami

发明人： Shoichi Kitabatake ,  Yuhiko Yabe ,  Kazuhiko Ami

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J9/102 ,  B25J13/085 ,  B25J19/063 ,  B25J9/104

摘要： An arm driving apparatus for an articulated robot, which is equipped with a worm wheel adapted to move the arm, a worm gear for driving the worm wheel, and a drive motor for driving the worm gear.

摘要翻译： 一种用于铰接机器人的手臂驱动装置，其具有适于移动臂的蜗轮，用于驱动蜗轮的蜗轮和用于驱动蜗轮的驱动马达。

公开(公告)号：US4153922A

公开(公告)日：1979-05-08

申请号：US856978

申请日：1977-12-02

申请人： Nobuo Azuma ,  Yuuhei Abe ,  Katsuo Mohri ,  Yuhiko Yabe

发明人： Nobuo Azuma ,  Yuuhei Abe ,  Katsuo Mohri ,  Yuhiko Yabe

IPC分类号： H01H9/56 ,  H02H7/22

CPC分类号： H01H9/56 ,  Y10T307/931

摘要： A relay control circuit is disclosed in which a timer circuit is actuated by a reference clock pulse in synchronism with an AC voltage supplied by a commercial power supply. An output signal of the timer circuit causes current to flow in the coil of the relay thereby to close the contact of a relay. The invention further comprises a polarity-reversing device for reversing the polarity in accordance with the variations in the output signal of the timer circuit. The reference clock pulse is applied to the timer circuit through the polarity-reversing device.

摘要翻译： 公开了一种继电器控制电路，其中定时器电路由与商用电源提供的AC电压同步的参考时钟脉冲驱动。 定时器电路的输出信号使电流在继电器的线圈中流动，从而闭合继电器的接触。 本发明还包括根据定时器电路的输出信号的变化使极性反转的极性反转装置。 参考时钟脉冲通过极性反转装置施加到定时器电路。