公开(公告)号：WO2012043374A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/JP2011/071604

申请日：2011-09-22

申请人： 日立金属株式会社 ,  佐藤 光司 ,  栂 貴志 ,  若園 敬弘 ,  松本 英樹 ,  鴫原 祐介

发明人： 佐藤　光司 ,  栂　貴志 ,  若園　敬弘 ,  松本　英樹 ,  鴫原　祐介

IPC分类号： B21K3/04 ,  B21D11/14 ,  B21J13/10 ,  B21D53/78

CPC分类号： B21K3/04 ,  B21D53/78 ,  B21D53/92 ,  B21J13/10 ,  Y10T29/49336 ,  Y10T29/53996

摘要： 　大型のプレス鍛造機を用いなくとも、長尺のブレード素材を製造することが可能な、ブレード素材の製造方法及びブレード素材の製造装置を提供する。　根部側からブレード（翼）先端部に向け、金型により順次熱間鍛造を行うブレード素材の製造方法において、根部側の部位を把持し、金型により被鍛造材を拘束している時に、前記把持する部位と前記拘束された部位との間の領域にねじり加工を行うブレード素材の製造方法である。好ましくは、熱間鍛造と、ねじり加工とを繰り返すブレード素材の製造方法であり、さらに好ましくは、金型を順次交換しながら熱間鍛造を行うブレード素材の製造方法である。

摘要翻译： 提供了一种叶片材料的制造方法和用于叶片材料的制造装置，通过该方法可以在不使用大型压制机的情况下制造长叶片材料。 一种叶片材料的制造方法，其中通过模具从根侧到叶片（叶片）尖端依次进行热锻，其中当抓握根部侧部分并且通过模具约束待锻造的材料时， 在被夹持部和被约束部之间的区域进行扭转。 优选重复进行热锻加捻的刀片材料的制造方法，更优选在模具顺次变更时进行热锻的刀片材料的制造方法。

公开(公告)号：WO2005089979A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：PCT/DE2005/000495

申请日：2005-03-17

申请人： MÜLLER WEINGARTEN AG ,  WINGERT, Reinhold ,  WITTIG, Axel

发明人： WINGERT, Reinhold ,  WITTIG, Axel

IPC分类号： B21J13/10

CPC分类号： B21J13/10

摘要： Eine Handhabungsvorrichtung zur Manipulation von Werkstücken beim Schmieden im Gesenk und insbesondere eine, mit einem Roboter verbundene und betätigte, flexible Haltezange für die Werkstücke, soll flexibel und im Aufbau einfach gestaltet sein und auch unter hoher thermischer Beanspruchung eine sichere, dauerhafte Funktion gewährleisten. Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, die Handhabungsvorrichtungen mit einer speziellen Anordnung von spann- und lösbaren Seilen auszuführen die aufgrund ihrer Funktionalität eine hohe Flexibilität und eine große Beweglichkeit gewährleisten. Dazu ist die Spannzange (8, 9) durch das Spannen von mindestens einem Seil (5, 6) in eine Starrstellung und durch das Lösen von mindestens einem Seil (5, 6) in eine gelöste Stellung bringbar.

摘要翻译： 用于工件的在模锻和，特别是操纵的搬运装置中，连接到机器人和操作时，柔性保持夹持器用于工件是柔性的，并设计结构简单，并确保即使在高的热应力的安全，长期运行。 本发明的核心思想是与夹紧和释放的绳索，以确保高的灵活性和迁移率大的特殊布置来进行处理的装置由于它们的功能。 为了这个目的，该套爪卡盘（8,9）通过至少一个电缆的夹持（5,6）在刚性位置和通过求解至少一个电缆（5,6）到分离位置可以被提起。

公开(公告)号：WO1990014903A1

公开(公告)日：1990-12-13

申请号：PCT/FR1990000384

申请日：1990-06-01

申请人： AUTOMOBILES PEUGEOT ,  AUTOMOBILES CITROEN ,  OSWALD, Bernard

发明人： AUTOMOBILES PEUGEOT ,  AUTOMOBILES CITROEN

IPC分类号： B21J13/10

CPC分类号： B21J3/00 ,  B21J13/10 ,  B21K27/04

摘要： This invention concerns an improved automatic installation for transferring and forging any metal components. It essentially comprises a forging press (P) fitted with a plurality of stamping devices, a robot (6) fitted with an arm (7) for fetching a billet or blank to the press and two opposite robots (8, 9) arranged facing two opposite sides of the press (P), each equipped with a transfer arm (8a, 9a) having a plurality of component handling devices (10 to 17) and a plurality of spraying ramps (18) for the stamping devices (1, 2, 3, 4). This installation makes it possible to produce at a fast rate any components for the automobile industry, like crankshafts.

公开(公告)号：WO1988006498A1

公开(公告)日：1988-09-07

申请号：PCT/GB1988000152

申请日：1988-03-02

申请人： DAVY McKEE (SHEFFIELD) LIMITED ,  WILSON, Geoffrey ,  LISTER, Paul, Edward

发明人： DAVY McKEE (SHEFFIELD) LIMITED

IPC分类号： B21J13/10

CPC分类号： B21J13/10

摘要： A manipulator for manipulating metal ingots comprises a wheeled carriage (3, 103) with a peel assembly (1, 101) supported on it so that the peel assembly can move relative to the carriage. The peel assembly is supported adjacent one end of the carriage by at least one piston-cylinder device (53, 152) and a plurality of elongate links (66, 69, 169, 170) are pivotally coupled to the peel assembly and to a rigid support means (65, 165, 166, 167) on the carriage away from the end.

摘要翻译： 用于操作金属锭的操纵器包括具有支撑在其上的剥离组件（1,101）的轮式托架（3,103），使得剥离组件相对于托架移动。 剥离组件通过至少一个活塞 - 缸装置（53,152）支撑在托架的一端附近，并且多个细长连杆（66,69,169,170）可枢转地联接到剥离组件和刚性 支架装置（65,165,166,167）在托架上离开末端。

公开(公告)号：WO2016190609A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/KR2016/005319

申请日：2016-05-19

申请人： 대창단조 주식회사

发明人： 제갈영진

IPC分类号： B21J13/10 ,  B25J15/08 ,  B21J5/02

CPC分类号： B21J5/02 ,  B21J13/10 ,  B25J15/08

摘要： 본 발명은 트랙링크 트리밍용 2중핸드로봇 및 이를 이용한 자동화공정으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 무한궤도차량에 사용되는 트랙링크를 단조 성형하는 공정에 있어서 제1핸드부와 제2핸드부가 상하로 적층되어 별도의 실린더로 구동되는 2중핸드로봇(1)을 이용하여 트리밍공정과 이후 배출공정이 연속적이고 신속하게 이루어지도록 한 트랙링크 트리밍용 2중핸드로봇 및 이를 이용한 자동화공정에 관한 것이다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于轨道修剪的双手机器人和使用其的自动化过程，更具体地，涉及一种用于轨道修剪的双手机器人和使用其的自动化过程，相对于锻造轨道的过程 用于无限轨道车辆的连杆，使用具有第一手部分和第二手部分的双手机器人（1），其垂直堆叠并由分开的气缸操作，以便确保随后的排料过程的修整过程 持续快速地执行。

公开(公告)号：WO2013131394A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/CN2012/087004

申请日：2012-12-20

申请人： 南通天田机床有限公司

发明人： 许映泉

IPC分类号： B21J13/10 ,  F15B11/02

CPC分类号： B21J13/10 ,  F15B1/021 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/3059 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/5159 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/865

摘要： 一种锻造装出料两用机，包括大车行走机构、小车行走机构、台架回转机构、夹钳机构、电气系统、液压系统、操纵控制台。所述液压系统包括电机（4）、叶片泵（3）、油箱（8）、多路换向阀（7）、液压单向阀（9）、夹钳夹紧油缸（13）、钳杆伸缩油缸（14）、钳架升降油缸（17），在压力油管路中并联液压蓄能器（11，15，16），用于回收和存储压力油。所述锻造装出料两用机能达到保持油压平稳的效果，实现锻造与装出料的结合。

公开(公告)号：WO2013106268A1

公开(公告)日：2013-07-18

申请号：PCT/US2013/020482

申请日：2013-01-07

申请人： FIRTH RIXSON LIMITED

发明人： HEBERT, David ,  FOLEY II, Matthew Louis ,  MEYERS, Chris ,  PHAM, Diane

IPC分类号： B21K27/04 ,  B21J13/10 ,  B25J15/00

CPC分类号： B21J13/10 ,  B21K27/04 ,  B25J15/0042 ,  B25J19/0075

摘要： A gripper assembly for a forging manipulator includes a main body (12) configured to be in operative communication with the manipulator; a contact plate (14) attached to the main body (12) and configured to be in physical communication with a heated metal part (18); and an insulating plate (16) disposed between the main body (12) and the contact plate (14), wherein the insulating plate (16) is configured to substantially prevent heat transfer from the heated metal part (18) to the main body (12).

摘要翻译： 一种用于锻造机械手的夹具组件包括构造成与操纵器操作性连通的主体（12）; 接触板（14），其附接到所述主体（12）并且构造成与加热的金属部件（18）物理连通; 以及设置在所述主体（12）和所述接触板（14）之间的绝缘板（16），其中所述绝缘板（16）被构造成基本上防止从所述加热的金属部件（18）到所述主体 12）。

公开(公告)号：WO2004108322A8

公开(公告)日：2005-08-18

申请号：PCT/EP2004005780

申请日：2004-05-28

申请人： LANGENSTEIN & SCHEMANN GMBH ,  REISSENWEBER FRANK

发明人： REISSENWEBER FRANK

IPC分类号： B21J13/10 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J15/00 ,  B21J13/10 ,  B25J19/0091

摘要： Disclosed is a device for handling a workpiece during a shaping process, especially a forging process. Said device comprises a) at least one gripping mechanism (3) with at least two gripping elements (30, 31) that grab the workpiece (10) and can be moved relative to each other, b) at least one unit (16) for conveying the gripping mechanism or at least one support apparatus (4) to which the gripping mechanism is or can be fastened, and c) at least one rotary drive unit (8) for rotating the gripping mechanism about an axis of rotation that extends through said gripping mechanism and/or rotating at least one of the gripping elements about an axis of rotation which extends through the gripping element. d) The conveying device and the gripping mechanism or the at least one support apparatus to which the gripping mechanism is or can be fastened are connected to each other in a flexible manner in a flexible state while being essentially fixed to each other in a rigid fashion or being positioned relative to each other in a rigid manner at least in one three-dimensional direction and/or in each rotating position of the gripping mechanism and/or the gripping element/s in a rigid state.

摘要翻译： 所述Handhabungsgetät根据本发明的用于形成处理过程中的处理的工件，特别是锻造过程中，a）包含至少一个夹紧装置（3）具有至少两个相对于彼此可移动的夹持元件（30,31），用于夹紧所述工件（10），b）至少 一个传送装置（16），用于传送所述夹持装置或至少一个支撑装置（4）与固定夹紧装置或可以被固定，c）至少一个旋转驱动器（8），用于旋转所述夹紧装置围绕通过该夹持器旋转轴延伸的轴和/或旋转 与夹持装置的夹持件中的至少一个或所述至少一个支撑装置在其上固定的夹紧装置或固定，一方面和另一方面支架以灵活的用于柔性地彼此连接有关通过旋转的夹持件轴线延伸的轴线的输送装置，d）和在 刚性站立，在一个空间方向上和/或在夹紧装置和/或所述或夹持元件基本上刚性地彼此连接的每个旋转位置的至少或由刚性彼此。

公开(公告)号：WO1988006499A1

公开(公告)日：1988-09-07

申请号：PCT/GB1988000153

申请日：1988-03-02

申请人： DAVY McKEE (SHEFFIELD) LIMITED ,  WILSON, Geoffrey ,  HEMINGWAY, Trevor

发明人： DAVY McKEE (SHEFFIELD) LIMITED

IPC分类号： B21J13/10

CPC分类号： B21J13/10

摘要： A peel assembly for a manipulator comprises an outer housing (25) surrounding an inner housing (19) in which a shaft (1) is rotatably mounted. The inner housing (19) is slidable in the direction of its length relative to the outer housing (25) and the shaft (1) is rotatable with respect to the inner housing (19). The shaft (1) carries an enlarged head (3) having a pair of jaws (9) for gripping an ingot.

摘要翻译： 用于操纵器的剥离组件包括围绕内壳体（19）的外壳体（25），其中轴（1）可旋转地安装在其中。 内壳体（19）可相对于外壳体（25）在其长度方向上滑动，并且轴（1）可相对于内壳体（19）旋转。 轴（1）承载具有用于夹持锭的一对钳口（9）的扩大头（3）。

公开(公告)号：WO2016207016A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/EP2016/063544

申请日：2016-06-14

申请人： MANYO CO., LTD. ,  SCHULER PRESSEN GMBH

发明人： OCHI, Toshio ,  BERGLAR-BARTSCH, Klaus ,  FRIZ, Reinhard

IPC分类号： B21H1/22 ,  B21H9/00 ,  B21J9/02 ,  B21J13/10 ,  B25J9/04

CPC分类号： B21H1/22 ,  B21H9/00 ,  B21J9/025 ,  B21J13/10 ,  B25J9/0096 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0266

摘要： The roll forging machine of this invention comprises a pair of roll dies (4) and (6) that are provided on a pair of roll driving axles (3) and (5) rotated by a driver and have a plurality of shaping dies (4a1-4a4; 6a1-6a4) formed thereon respectively, and carrying units for carrying materials to be shaped to a position for shaping with the dies, to a receiving position and to a carrying out position. The carrying units comprise a first robot (10) that has a robot hand (25) moving along a first rectangular route for movement (50A) including a straight route for movement in shaping (51) connecting the positions corresponding to the shaping positions with the plurality of shaping dies and a first route for turning aside (52) spaced apart on one side by a predetermined amount (L1) from the straight route for movement in shaping (51), and a second robot (30) that has a robot hand (45) moving along a second rectangular route for movement (50B) including the straight route for movement in shaping (51) and a second route for turning aside (53) spaced apart on the other side by a predetermined amount (L2) from the straight route for movement in shaping (51). A roll forging machine and a roll forging method are obtained in which materials to be shaped are fed to a pair of roll dies with two carrying units alternately and shaping with dies is performed successively.

摘要翻译： 本发明的辊锻机包括一对辊模（4）和（6），其设置在由驱动器旋转的一对辊驱动轴（3）和（5）上，并具有多个成形模（4a1 -4a4; 6a1-6a4）和用于承载待成形材料的承载单元到用于与模具成形的位置到接收位置和执行位置。 携带单元包括具有机器人手（25）的第一机器人（10），其沿着第一矩形路线移动（50A）移动（50A），包括用于在成形（51）中移动的直线路线，其将与成形位置相对应的位置与 多个成形模具和第一路径，用于在一侧与所述直线路径间隔开预定量（L1），以便在成形（51）中移动;以及第二机器人（30），其具有机器人手 （45）沿着用于移动的第二矩形路线（50B）移动（50B），所述第二矩形路线包括用于在成形（51）中移动的直线路线和用于在另一侧间隔开预定量（L2）的第二路线（53） 直线运动路线（51）。 获得了一种辊锻造机和辊锻法，其中待成形的材料被交替地供给到具有两个承载单元的一对辊模，并且连续地进行与模具的成形。