公开(公告)号：WO1993021395A1

公开(公告)日：1993-10-28

申请号：PCT/JP1993000508

申请日：1993-04-20

Applicant: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. ,  SUGIYAMA, Genroku ,  HIRATA, Toichi

Inventor： HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.

IPC: E02F03/43

CPC classification number: F15B13/0403 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2239 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/161 ,  F15B11/17 ,  F15B13/0418 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30555 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/3127 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/365 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/428 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6057 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/78

Abstract: A hydraulic circuit device for construction machines wherein a first pressure regulator (130) for controlling the downstream pressure of first variable throttles (107, 107a) to a value corresponding to a first signal pressure is disposed between the first variable throttles of a directional control valve (47) for leftward running and a first running motor (57), and wherein a second pressure regulator (133) for controlling the downstream pressure of second variable throttles (108, 108a) to a value corresponding to a second signal pressure is disposed between the second variable throttles of a directional control valve (49) for rightward running and a second running motor (57). A negative pressure of either the first or second running motor, whichever is higher, is detected by a shuttle valve (136) as a maximum negative pressure, and signal switching valves (131, 135, 170) are caused to operate during combination operation in which the first and second running motors and at least one of a plurality of work machine actuators (53 to 56) are simultaneously driven, whereby themaximum negative pressure is imparted to the first and second pressure regulators as first and second signal pressures. Even when this enables a communication circuit (110) to be put into operation as the work machine actuators are put into operation during combination operation in which running and the operation of the work machine are simultaneously effected to thereby allow a pressure oil supply circuit (104) of the second directional control valve for rightward running and a pressure oil supply circuit (103) of the first directional control valve for leftward running to communicate with each other, differences in pressure across the first and second throttles become substantially equal to each other, thereby making it possible to secure a straight running capability.

Abstract translation: 一种用于施工机械的液压回路装置，其中用于将第一可变节流阀（107,107a）的下游压力控制为对应于第一信号压力的值的第一压力调节器（130）设置在方向控制阀的第一可变节流阀 （47）和第一行驶马达（57），并且其中用于将第二可变节流阀（108,108a）的下游压力控制为对应于第二信号压力的值的第二压力调节器（133）设置在 用于向右行驶的方向控制阀（49）的第二可变节流阀和第二行驶马达（57）。 第一或第二运行电机的负压（以较高者为准）由梭阀（136）作为最大负压检测，并且使信号切换阀（131,135,170）在组合操作期间操作 其中第一和第二运行电动机以及多个作业机械致动器（53至56）中的至少一个被同时驱动，由此最大负压作为第一和第二信号压力被赋予第一和第二压力调节器。 即使当这样使得通信电路（110）能够在组合操作中投入运行时，其中同时进行作业机的运行和操作，从而允许压力油供应回路（104 ）和用于向左行驶的第一方向控制阀的压力供油回路（103）彼此连通，所述第一和第二节流阀两端的压力差基本上彼此相等， 从而能够确保直线行驶能力。

公开(公告)号：WO1993011364A1

公开(公告)日：1993-06-10

申请号：PCT/JP1992001540

申请日：1992-11-25

Applicant: KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO ,  KARAKAMA, Tadao ,  AKIYAMA, Teruo ,  YAMASHITA, Mitsuharu ,  ISHIZAKI, Naoki

Inventor： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO

IPC: F15B11/00

CPC classification number: F15B13/0417 ,  E02F9/2225 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/3054 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/40569 ,  F15B2211/41518 ,  F15B2211/428 ,  F15B2211/455 ,  F15B2211/50536 ,  F15B2211/5157 ,  F15B2211/6303 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/65 ,  F15B2211/654 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/78

Abstract: Simultaneous operation efficiency in a case where a plurality of actuators are operated by one or a plurality of hydraulic pumps is improved. A delivery pressure passage (1a) of one hydraulic pump (1) and that (1a) of the other hydraulic pump (1) communicate with each other through a first short-circuit passage (39) via a pair of check valves (38, 38), and an unload valve (40) is provided in this first short circuit passage (39). The load pressure introduction passages (6, 6) on the left and right hydraulic pumps (1, 1) side communicate with each other through a second short circuit passage (36) via a pair of check valves (35, 35), and a relief valve (37) is provided in this short circuit passage (36). The unload valve (40) is unloaded by the differential pressure between the pump delivery pressure in the first short circuit passage (39) and the load pressure in the second short circuit passage (36), whereby a single relief valve (37) carries out a relieving operation both in the flow merging time and current branching time to equalize the maximum pump delivery pressures. The set pressure of the relief valve (37) can be a high level so as to relieve the valve (37) under a predetermined high load pressure and so as not to relieve the same, whereby the relieving operation can be arbitrarily controlled.

Abstract translation: 在多个致动器由一个或多个液压泵操作的情况下的同时操作效率提高。 一个液压泵（1）的输送压力通道（1a）和另一个液压泵（1）的（1a）通过第一短路通道（39）经由一对止回阀（38， 38），并且在该第一短路通路（39）中设置有卸载阀（40）。 左右液压泵（1,1）侧的负荷压力导入通路（6,6）经由一对止回阀（35,35）经由第二短路通路（36）相互连通， 在该短路通路（36）上设有安全阀（37）。 卸载阀（40）通过第一短路通路（39）中的泵输送压力与第二短路通路（36）中的负载压力之间的压差来卸载，由此单个安全阀（37）执行 在流动合并时间和当前分支时间中的减轻操作以均衡最大泵输送压力。 安全阀（37）的设定压力可以是高水平，以便在预定的高负载压力下释放阀（37），并且不会使其释放，从而可以任意地控制卸载操作。

公开(公告)号：WO2016205375A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/US2016/037638

申请日：2016-06-15

Applicant: THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN

Inventor： RUSSOMANNO, Alexander C. ,  GILLESPIE, Richard Brent ,  O'MODHRAIN, Maire Sile ,  BURNS, Mark A.

IPC: G06F3/02

CPC classification number: G09B21/004 ,  F15B15/10 ,  F15B15/1404 ,  F15B2211/305 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/78 ,  F15D1/007 ,  G06F3/016 ,  G09B21/003

Abstract: A fluidic logic and actuator system for outputting a displacement having a fluidic logic circuitry layer including a fluidic control input and a plurality of fluidic latching memory units. At least some of the plurality of fluidic latching memory units are configured to perform combinatorial and sequential logic functions and output a fluid response. A fluid actuator layer is provided having a plurality of fluid actuators, wherein each of the plurality of fluid actuators being movable in response to the fluid response of a corresponding one of the plurality of fluidic latching memory units.

Abstract translation: 一种流体逻辑和致动器系统，用于输出具有流体逻辑电路层的位移，所述流体逻辑电路层包括流体控制输入和多个流体闭锁存储单元。 多个流体锁存存储器单元中的至少一些被配置为执行组合和顺序逻辑功能并输出流体响应。 提供具有多个流体致动器的流体致动器层，其中多个流体致动器中的每一个响应于多个流体闭锁存储器单元中对应的一个的流体响应而是可移动的。

公开(公告)号：WO2014123368A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/KR2014/001019

申请日：2014-02-06

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 안민하 ,  정우용 ,  장달식 ,  안현식 ,  임광호

IPC: E02F9/22 ,  F15B15/02

CPC classification number: E02F9/2242 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/265 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/78

Abstract: 본 명세서의 일 실시예는 동작 모드 변경에 대한 굴삭기의 유압펌프 제어방법에 관한 것으로, 작업자의 조작에 따라 동작신호를 발생시키며 조이스틱 또는 패달을 포함하는 조작부와, 상기 동작신호에 대응하는 복수의 액추에이터를 구동시키기 위해 상기 액추에이터에 유량을 공급하고, 복수의 펌프와 복수의 로직밸브를 포함하는 유량 공급부 및 상기 동작신호에 따라 정해진 동작 모드의 변경에 대하여 액추에이터의 사용 빈도와 부하를 고려한 동작별 우선순위 알고리즘을 이용하여 상기 유량 공급부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本说明书的一个实施例涉及一种相对于操作模式改变来控制用于挖掘机的油压泵的方法，包括：操作单元，根据操作者的操作生成操作信号，并包括操纵杆 或踏板; 油流供给单元，向多个致动器供给油流，以对应于所述操作信号驱动所述多个致动器，并且包括多个泵和多个逻辑阀; 以及控制单元，用于根据操作信号，根据运行模式的预定变化，考虑使用频率和执行器的负载，利用各运算的优先算法来控制油流量供给单元。

公开(公告)号：WO2014093771A2

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/US2013074920

申请日：2013-12-13

Applicant: EATON CORP ,  RANNOW MICHAEL BERNE

Inventor： RANNOW MICHAEL BERNE

IPC: F15B19/00 ,  G01L27/00

CPC classification number: G01B7/14 ,  E02F3/34 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/264 ,  F15B1/027 ,  F15B1/26 ,  F15B11/16 ,  F15B19/002 ,  F15B2201/51 ,  F15B2211/25 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/455 ,  F15B2211/46 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/634 ,  F15B2211/78 ,  F15B2211/8626 ,  F15B2211/8752 ,  G01L27/002 ,  G01L27/007

Abstract: An online method for reconfiguring pressure and position sensors in a hydraulic system is disclosed. In one step, a sensor drift condition, a recalibration request, or an unisolated fault condition is detected. In another step, a system pressure sensor or another sensor, such as a load-sense pressure sensor, is verified as a trusted master reference sensor. Another step includes measuring and recording a first pressure reading at the master reference sensor and first voltage readings associated with first, second, third, and fourth pressure slave sensors at a first pump pressure set point. Another step includes, repeating the previous step at a second pump pressure set point. A new gain and offset for each of the first, second, third, and fourth pressure sensors can be calculated based on a comparison of the recoded first and second pressure readings and the recorded first and second voltage readings.

Abstract translation: 公开了一种在液压系统中重新配置压力和位置传感器的在线方法。 在一个步骤中，检测到传感器漂移条件，重新校准请求或非隔离故障条件。 在另一步骤中，将系统压力传感器或诸如负载感测压力传感器的另一传感器验证为可信赖的主参考传感器。 另一步包括测量和记录主参考传感器处的第一压力读数和在第一泵压设定点处与第一，第二，第三和第四压力从属传感器相关联的第一电压读数。 另一个步骤包括在第二泵压力设定点重复上述步骤。 可以基于重新编码的第一和第二压力读数与记录的第一和第二电压读数的比较来计算第一，第二，第三和第四压力传感器中的每一个的新增益和偏移。

公开(公告)号：WO2013187092A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/JP2013/056195

申请日：2013-03-06

Applicant: 住友建機株式会社

Inventor： 橋本　浩文

IPC: F15B11/00 ,  F15B11/02 ,  F15B11/16

CPC classification number: F15B11/10 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/162 ,  F15B13/0402 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3052 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/3056 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/31582 ,  F15B2211/35 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/41509 ,  F15B2211/41554 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/78 ,  F15B2211/781

Abstract: 　建設機械の油圧回路であって、前記建設機械のセンターバイパス通路にタンデムに配置された複数の方向制御弁からなる方向制御弁グループと、前記方向制御弁グループの下流の該センターバイパス通路に配置されたブリードオフ弁と、前記方向制御弁に供給する圧油の量を制御する制御弁とを有し、前記方向制御弁は、該方向制御弁に供給された圧油を前記センターバイパス通路に流出する第１の内部通路と、前記圧油を前記建設機械の油圧アクチュエータに供給する第２の内部通路とを備え、前記第１の内部通路は、前記油圧ポンプから吐出された圧油を該方向制御弁に対して下流の該センターバイパス通路に流出させることにより、該センターバイパス通路と該第１の内部通路とによってパラレル通路を形成し、前記ブリードオフ弁は、該ブリードオフ弁の開口面積を変化させることによって、前記パラレル通路を介して供給される圧油をブリードオフ制御し、前記制御弁は、該制御弁の開度を変更することによって、前記第２の内部通路に供給する圧油の量を制御する。

Abstract translation: 一种具有方向控制阀组的施工机械液压回路，包括在施工机械的中心旁通通道中串联布置的多个方向控制阀，位于中心旁通通道的排出阀， 控制阀组以及用于控制向方向控制阀供给的液压油量的控制阀，其中：所述方向控制阀配备有第一内部通道，用于向所述中心旁通通道排放供给到所述方向控制阀的液压油 方向控制阀和用于将液压油供给到工程机械中的液压致动器的第二内部通道; 第一内部通道从方向控制阀下游到中心旁通通道，从液压泵排出的液压油，形成作为中心旁通通道和第一内部通道的并行通道; 泄放阀通过改变排放阀的开口的表面积来控制通过平行通道供应的液压油的渗出; 并且控制阀通过改变控制阀的孔径来控制供给到第二内部通道的液压油的量。

公开(公告)号：WO2013187091A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/JP2013/056194

申请日：2013-03-06

Applicant: 住友建機株式会社

Inventor： 橋本　浩文

IPC: F15B11/00 ,  F15B11/02 ,  F15B11/16

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B11/16 ,  F15B13/0402 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/31582 ,  F15B2211/41554 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/78 ,  F15B2211/781

Abstract: 　建設機械の油圧回路であって、前記建設機械のセンターバイパス通路にタンデムに配置された複数の方向制御弁からなる方向制御弁グループと、前記方向制御弁グループの下流の該センターバイパス通路に配置されたブリードオフ弁とを有し、　前記方向制御弁は、該方向制御弁に供給された圧油を前記センターバイパス通路に流出する第１の内部通路と、前記圧油を前記建設機械の油圧アクチュエータに供給する第２の内部通路とを備え、前記第１の内部通路は、前記油圧ポンプから吐出された圧油を該方向制御弁に対して下流の該センターバイパス通路に流出させることにより、該センターバイパス通路と該第１の内部通路とによってパラレル通路を形成し、前記ブリードオフ弁は、該ブリードオフ弁の開口面積を変化させることによって、前記パラレル通路を介して供給される圧油をブリードオフ制御する。

Abstract translation: 一种具有方向控制阀组的施工机械液压回路，包括在工程机械的中心旁通通道中串联布置的多个方向控制阀，以及位于中心旁通通道下游的排出阀 控制阀组，其中​​：所述方向控制阀配备有第一内部通道，用于向中心旁通通道排放供应到方向控制阀的液压油;以及第二内部通道，用于将液压油供应​​到液压 施工机械执行机构; 第一内部通道从方向控制阀下游到中心旁通通道，从液压泵排出的液压油，形成作为中心旁通通道和第一内部通道的并行通道; 并且泄放阀通过改变排出阀的开口的表面积来控制通过平行通道供应的液压油的渗出。

公开(公告)号：WO2013145528A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/JP2013/000747

申请日：2013-02-12

Applicant: コベルコ建機株式会社

Inventor： 廣澤　允紀 ,  上田　浩司

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/2239 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/024 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/30595 ,  F15B2211/41527 ,  F15B2211/41581 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/78 ,  F15B2211/88

Abstract: 　油圧ポンプの駆動のロスを十分に抑えること。ブーム下げとアーム押しの複合動作時に、回生状態に切り換わるように回生弁（２２）の動作を制御するとともに、回生弁（２２）を通じた作動油の回生に応じて第２油圧ポンプ（１６）の吐出流量が減少するように第２油圧ポンプ（１６）の流量を制御する制御部（１４）を備えている。制御部（１４）は、複合動作時に第２油圧ポンプ（１６）の吐出流量が規定流量以下である場合にエンジン（５）の回転数を回転数指示部（２９）により指示された回転数よりも低下させるための指令を出力する。

Abstract translation: 充分降低液压泵的驱动损耗。 该控制装置设有控制单元（14），该控制单元控制再生阀（22）的动作，以便在执行动臂下降并且臂被推动的复合动作时切换到再生状态; 并且控制第二液压泵（16）的流量，使得其排出流量根据再生阀（22）的部分上的液压油再生而减小。 在复合作用中，如果第二液压泵（16）的排出流量小于或等于规定的流量，则控制单元（14）输出将发动机（5）的速度降低到低于 由速度指令单元（29）的指令指示的速度。

公开(公告)号：WO2011116700A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/CN2011/072117

申请日：2011-03-24

Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 ,  湖南中联重科专用车有限责任公司 ,  万梁 ,  王佳茜 ,  李沛林 ,  王帅

Inventor： 万梁 ,  王佳茜 ,  李沛林 ,  王帅

IPC: E04G21/04

CPC classification number: B66C13/066 ,  B66C13/20 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2232 ,  E04G21/0418 ,  E04G21/0463 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/78 ,  G05B19/46

公开(公告)号：WO2005059371A1

公开(公告)日：2005-06-30

申请号：PCT/EP2004/053037

申请日：2004-11-22

Applicant: THALES Plc ,  GROSSART, Stuart, James, Cameron

Inventor： GROSSART, Stuart, James, Cameron

IPC: F15B11/024

CPC classification number: F15B11/024 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/50536 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/76 ,  F15B2211/765 ,  F15B2211/77 ,  F15B2211/78 ,  F15B2211/785

Abstract: There is disclosed an actuator (5) having an actuator chamber (6) and actuator piston (9) therein defining an extend chamber (10) and a retract chamber (7) separated from the extend chamber by the actuator piston. A first fluid pump (A) is in fluid communication with the extend chamber and the retract chamber and is arranged to transfer therebetween volumes of fluid substantially equal in magnitude to changes in the volume of the retract chamber resulting from movement of the actuator piston within the actuator chamber. A second pump B connected to the extend chamber and to an accumulator (17) allows the differential volume between the extend and retract chambers to be displaced into the accumulator at a pressure. Stored accumulator fluid pressure enables pump B to be back-driven so that it behaves as a motor whenever the pressure in conduit 15 is less than in conduit 16. A pre-charge (20) unit pressurises the system until full mass counterbalance of the suspended load is achieved. In this state little or no input power from the servo motor (via pumps A & B) will be needed and significant energy savings can be made.

Abstract translation: 公开了一种具有致动器室（6）和致动器活塞（9）的致动器（5），致动器室（6）和致动器活塞（9）限定了延伸室（10）和缩回室（7） 执行器活塞。 第一流体泵（A）与延伸腔室和缩回腔室流体连通并且布置成在其之间传递基本上等于缩回腔室的体积的变化量的流体体积，该变化量是由致动器活塞在 致动器室。 连接到延伸腔室和蓄能器（17）的第二泵B允许在延伸腔室和回缩腔室之间的差动体积在压力下移动到蓄能器中。 存储的蓄能器流体压力使得泵B能够被反向驱动，从而当导管15中的压力小于导管16中的压力时，其表现为马达。预充电（20）单元对系统施加压力，直到悬架的完全质量平衡 负载达到。 在这种状态下，很少或者根本不需要来自伺服电机的输入功率（通过泵A和B），并且可以节省大量的能量。