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    A TRACK-WHEEL BASED DEVICE
    43.
    发明申请
    A TRACK-WHEEL BASED DEVICE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022172139A1

    公开(公告)日：2022-08-18

    申请号：PCT/IB2022/050975

    申请日：2022-02-04

    Applicant: EITELHUBER, Georg Robert

    Inventor： JALEEL, Abdul Rahim Abdul

    IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B60B35/10 ,  B60B11/00 ,  B08B1/00 ,  F24S40/20 ,  H02S40/10

    Abstract: A track-wheel based device is disclosed. The track-wheel based device may include a longitudinal member substantially perpendicular to an axis of motion of the track-wheel based device. The track-wheel based device may further include a first lateral member and a second lateral member, each being substantially parallel to the axis of motion of the track-wheel based device. The longitudinal member may be coupled to the first lateral member at a first location of the first lateral member and to the second lateral member at a first location of the second lateral member. The first lateral member and the second lateral member may be configured to undergo a relative angular rotation, in response to a planar misalignment of four or more points of contact between two or more guide tracks for the track-wheel based device and the track-wheel based device.

    COATING METHOD AND AUTOMATED COATING DEVICES WITH MULTIPLE-NOZZLE HEADS
    44.
    发明申请
    COATING METHOD AND AUTOMATED COATING DEVICES WITH MULTIPLE-NOZZLE HEADS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022167961A1

    公开(公告)日：2022-08-11

    申请号：PCT/IB2022/050933

    申请日：2022-02-03

    Applicant: GEICO SPA

    Inventor： IGLIO, Valerio

    IPC: B05B12/12 ,  B05B13/04 ,  B05B15/652 ,  B25J11/00 ,  B41J3/407

    Abstract: A system (10) for coating objects (11) with a coating agent, in particular for painting vehicle bodies or vehicle parts, comprises at least one coating head (13) with a plurality of nozzles (20) for applying the coating agent to the objects to be coated and a handling robot (12) which guides the coating head (13) along movement paths on the surface of the objects to be coated. At least some nozzles (20) of the plurality are supported in the head (13) so as to have emission ends (32) mutually movable by means of controlled actuators (26, 31) at least in one direction of emission of the coating agent.

    서빙 로봇 장치
    45.
    发明申请
    서빙 로봇 장치 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022164050A1

    公开(公告)日：2022-08-04

    申请号：PCT/KR2021/019948

    申请日：2021-12-27

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 조재명 ,  구동한 ,  강상현 ,  곽현석 ,  이민희

    IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

    Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 본체에 의해 지지되고, 일면이 서로 마주보도록 배치되는 제1 측벽 및 제2 측벽, 제1 측벽의 일면에 각각 수평하게 배치되고, 수직 방향으로 서로 이격되는 복수의 가이드 레일, 일단이 제2 측벽의 일면에 수평면 상에서 회전 가능하게 연결되는 복수의 링크 부재, 일측이 복수의 가이드 레일의 중간 영역에 각각 연결되고, 타측이 복수의 링크 부재의 타단과 각각 연결되는 복수의 플레이트 및 복수의 플레이트가 복수의 가이드 레일을 따라 각각 이동하도록 복수의 링크 부재를 각각 회전시키는 제2 구동 장치를 포함한다.

    개선된 암 구조를 구비하는 협동 로봇 및 그 제어방법
    46.
    发明申请
    개선된 암 구조를 구비하는 협동 로봇 및 그 제어방법 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022158790A1

    公开(公告)日：2022-07-28

    申请号：PCT/KR2022/000642

    申请日：2022-01-13

    Applicant: 주식회사 한화

    Inventor： 홍하나 ,  이종원

    IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

    Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 협동 로봇은 구동부, 암부 및 제어부를 포함하는 협동 로봇으로서, 상기 암부는 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트의 일면에 배치되며, 상기 협동 로봇과 상기 암부를 연결하는 커넥터, 일면이 상기 제1 플레이트의 타면과 대향하도록 제1 방향으로 이격하여 배치되는 제2 플레이트, 상기 제1 플레이트의 타면 및 상기 제2 플레이트의 일면과 접촉하도록 배치되고, 상기 제1 방향으로 가해지는 하중을 측정하여 상기 제어부로 전달하는 로드셀, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트의 사이에 적어도 1개 이상 배치되며, 상기 제1 방향으로 연장되는 지지 샤프트 및 대상체를 파지하는 그립을 포함한다.

    BESCHICHTUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE LACKIERROBOTER
    47.
    发明申请
    BESCHICHTUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE LACKIERROBOTER 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022157095A1

    公开(公告)日：2022-07-28

    申请号：PCT/EP2022/050835

    申请日：2022-01-17

    Applicant: DÜRR SYSTEMS AG

    Inventor： POPPE, Siegfried ,  HÖCHSMANN, Johannes ,  KEILBACH, Martin

    IPC: B05B5/16 ,  B05B13/04 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B05B12/00

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Beschichtungseinrichtung (z.B. Lackierroboter) zur Beschichtung von Bauteilen (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteile) mit einem Beschichtungsmittel (z.B. Lack), mit - einem Schutzbereich (8), der aufgrund einer Explosionsgefährdung (z.B. durch eine explosionsfähige Atmosphäre, z.B. durch Gase oder Stäube) explosionsgeschützt ist und/oder im Betrieb unter Hochspannung steht, - einem ungeschützten Bereich (9), bei dem im Normalbetrieb keine explosionsfähige Atmosphäre vorherrscht oder nur gelegentlich und sehr selten, und der deshalb nicht explosionsgeschützt ist und/oder im Betrieb auf Erdpotential liegt, - mehreren Sensoren (10-13) zur Messung von Prozessgrößen der Beschichtungseinrichtung, wobei die Sensoren (10-13) in dem Schutzbereich (8) angeordnet sind, - einer Datenschnittstelle (16) zur externen Datenkommunikation, wobei die Datenschnittstelle (16) in dem ungeschützten Bereich (9) angeordnet ist, und mit - einem Übertragungssystem (21) zur Übertragung von Daten zwischen den Sensoren (10-13) in dem Schutzbereich (8) einerseits und der Datenschnittstelle (16) in dem ungeschützten Bereich (9) andererseits. Die Erfindung sieht in dem Schutzbereich (8) zusätzlich eine Sammeleinrichtung (14) vor, wobei die Sammeleinrichtung (14) einerseits mit den Sensoren (10-13) verbunden ist und von den Sensoren (10-13) Messwerte der Prozessgrößen erhält, und andererseits mit dem Überträgungssystem (21) verbunden ist, um die Messwerte der Sensoren (10-13) an die Datenschnittstelle (16) zu übertragen.

    PRIVACY MANAGEMENT IN AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
    48.
    发明申请
    PRIVACY MANAGEMENT IN AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022154858A1

    公开(公告)日：2022-07-21

    申请号：PCT/US2021/059906

    申请日：2021-11-18

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： DUTHALER, Gregg ,  COLELLA, Vincent, Edward

    IPC: B25J11/00

    Abstract: A method of operating a mobile cleaning robot can include receiving a privacy mode setting from a user interface, where the privacy mode setting can be based on a user selection between at least two different privacy mode settings for determining whether to operate the mobile cleaning robot in an image-capture-restricted mode. An image stream of an image capture device of the mobile cleaning robot can be permitted in an absence of a user-selection of a more restrictive one of the privacy settings. At least a portion of the image stream can be restricted or disabled based at least in part on a user-selection of a more restrictive one of the privacy settings.

    가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치
    49.
    发明申请
    가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022154202A1

    公开(公告)日：2022-07-21

    申请号：PCT/KR2021/009079

    申请日：2021-07-15

    Applicant: 리셋컴퍼니 주식회사

    Inventor： 정성대 ,  김동환 ,  최충열

    IPC: H02S40/10 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

    Abstract: 가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치가 개시된다. 본 발명의 가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치는, 태양광 패널을 포함하는 청소 대상물에 마련된 레일 부재를 따라 이동되는 본체; 본체에 마련되어 본체를 상기 레일 부재를 따라 이동시키는 구동 수단; 본체에 마련되어 청소 대상물의 표면을 청소하며 구동 수단에 연결되어 회전되는 회전 브러시가 구비된 청소 수단; 본체에 마련되어 복수의 레일 부재의 간격에 대응되게 레일 부재의 간격을 보정하는 레일 간격 보정부; 및 본체에 마련되어 복수의 레일 부재의 높이에 대응되게 본체의 높이를 보정하는 레일 높이 보정부를 포함한다.

    SMART CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC DEVICE
    50.
    发明申请
    SMART CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC DEVICE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022147261A1

    公开(公告)日：2022-07-07

    申请号：PCT/US2021/065698

    申请日：2021-12-30

    Applicant: SARCOS CORP.

    Inventor： SMITH, Fraser M. ,  OLIVIER, Marc X.

    IPC: B25J9/16 ,  G05D1/00 ,  B25J11/00

    Abstract: A robotic device is disclosed that can have a plurality of non-dedicated, smart control devices. Each smart control device can provide smart functionality to control an operational function of the robotic device. In addition, a robotic system is disclosed that can include a robotic device having a local non-dedicated, smart control device providing smart functionality to control an operational function of the robotic device. The robotic device can also include a remote control device to communicate operational information with the local smart control device to facilitate user control of the robotic device.

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