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公开(公告)号：WO2016136893A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/JP2016/055669
申请日：2016-02-25
Applicant: 株式会社アドヴィックス
CPC classification number: B60T8/171 , B60T1/005 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T13/74 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/18 , F16D65/183 , F16D66/00 , F16D2066/001 , F16D2121/24 , F16D2125/40
Abstract: この装置は、電気モータＭＴＲが発生する動力を押圧部材ＰＳＮに伝達して、摩擦部材ＭＳＢに対する押圧部材ＰＳＮの押圧力を発生する電動制動装置である。所定時点が到来する毎に、電気モータに対する通電量と押圧部材の押圧力との間の関係におけるヒステリシス特性が検出される。「押圧力が一定に保持される保持状態」であると判定された場合、検出された最新のヒステリシス特性に基づいて、現在の押圧力を維持できる通電量の最小値が取得され、通電量が、取得された通電量の最小値に基づいて決定された値に設定される。
Abstract translation: 提供了一种电动制动装置，其将由电动机MTR产生的电力传递到按压构件PSN，并且使得按压构件PSN相对于摩擦构件MSB产生推压力。 每当预定的时间点到达时，检测与电动机的供电量与按压构件的按压力之间的关系中的滞后特性。 在确定“按压力保持恒定的保持状态”的情况下，可以基于最近检测到的滞后特性和功率获得使得能够维持当前按压力的电力供给量的最小值 供给量被设定为基于所获得的电力供给量的最小值而确定的值。
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公开(公告)号：WO2016104683A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/JP2015/086184
申请日：2015-12-25
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/107 , B60T8/00 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T2201/06 , F16D55/22
Abstract: 電動駐車ブレーキ機能付のブレーキ装置において、クランプ力の段階上げ制御を適正に行うことができるようにする。 駐車ブレーキ制御装置１９の演算回路（２０）、メモリ（２１）および各モータ駆動回路（２３）等からなる制御部は、ブレーキパッド（３３）によるディスクロータ４へのクランプ力を段階的に上げる段階上げ制御部を含んで構成されている。この段階上げ制御部は、駐車ブレーキ制御装置（１９）から電動モータ（４３Ｂ）への給電によりディスクロータ（４）とブレーキパッド（３３）との接触開始を電流センサ部（２４）からのモータ電流によって検出した場合に、電動モータ（４３Ｂ）への給電，停止を繰返し行い、クランプ力を段階的に上げる制御を予め決められた処理手順に従って実行する。
Abstract translation: 本发明能够适当地控制配备有电动驻车制动功能的制动装置的夹紧力的阶梯式增加。 驻车制动控制装置（19）的计算电路（20），存储器（21），马达驱动电路（23）等构成控制单元，所述控制单元还被配置为包括步进增加控制单元 以分步方式增加由制动片（33）施加到盘式转子（4）上的夹紧力。 如果通过电流传感器单元（24）检测由驻车制动控制装置（19）向电动马达（43B）供给的动力，盘旋转体（4）与制动衬块（33）的接触开始 ），阶梯式增量控制单元根据预定的处理顺序执行控制，其中反复开始和停止向电动机（43B）的供电供给，以便增加阶梯式的夹紧力 方式。
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公开(公告)号：WO2016069405A3
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/US2015057132
申请日：2015-10-23
Applicant: POLARIS INC
Inventor： NORSTAD TIM P , GILLINGHAM BRIAN R , FIELDS JASON R , BRADY LOUIS J
IPC: B62D5/04 , B60G17/016 , B60W10/06
CPC classification number: B60W50/0098 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2300/07 , B60G2300/124 , B60G2300/13 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , B60K5/00 , B60K11/00 , B60T8/00 , B60W10/06 , B62D5/0406 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/002 , B62D6/02 , F02D9/02
Abstract: A vehicle is provided including an electronic power steering system, an electronic throttle control system, and a stability control system.
Abstract translation: 提供了一种车辆，其包括电子动力转向系统，电子节气门控制系统和稳定性控制系统。
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公开(公告)号：WO2016075899A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/JP2015/005527
申请日：2015-11-04
Applicant: マツダ株式会社
CPC classification number: B60T8/246 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/18 , B60T8/58 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/16 , B60T2210/12 , B60T2210/24 , B60T2210/30 , B60T2210/36 , B60T2220/00 , B60T2250/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W40/08 , B60W40/09
Abstract: 車両加減速制御装置（１６）の目標加減速度設定部（２８）が、上記カーブの開始地点における目標加減速度を所定の最大減速度に設定し、上記カーブの終了地点における目標加減速度を所定の最大加速度に設定し、上記カーブの開始地点と該カーブの終了地点との間に位置する所定の中間地点における目標加減速度を０に設定し、上記カーブの開始地点からの走行距離がＬdとなる地点における目標減速度Ｄ（Ｌd）、及び、上記所定の中間地点からの走行距離がＬａとなる地点における目標加速度Ａ（Ｌa）を、それぞれ、所定の関係を満たすように設定する。
Abstract translation: 车辆加减速控制装置（16）中的该目标加速/减速设定单元（28）将曲线起始点处的目标加速和减速设定为预定的最大减速度，将目标加速和减速设定在终点 将曲线的起始点和曲线的终点之间的预定中间点的目标加速度和减速度设定为零，并将目标减速度（D）（Ld）设定在 从该曲线的起始点起的行进距离（Ld）的点，并且在从预定中间点起的行驶距离（La）的点处设定目标加速度（A）（La），使得目标减速度 （D）（Ld）和目标加速度（A）（La）都满足预定的关系。
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公开(公告)号：WO2016039197A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/JP2015/074630
申请日：2015-08-31
Applicant: 株式会社次世代技術研究所
Inventor： 田川哲也
Abstract: 従来の変速制御方法では、自転車のハンドルに固定されたバー状のスイッチを押して変速操作を行うが、その操作時に手を動かして指をスイッチの位置に移動させる必要がある。ヒルクライム時などに集中して自転車を漕いでいる場合には、その操作に伴う体の動き、またボタン操作に一時的に注意をとられることがストレスになる。変速操作のタイミングについても運転者が感覚的に決めているが、運動効率を向上する上では客観性のある物理的な指標に基づいて変速操作のタイミングを決めることが望ましい。 本発明では、ペダリング時に生じる自転車・人の揺動を測定し、その揺動の変化を検出して自動的に変速を行うことで変速時のボタン操作を不要にする。また、揺動の状況からペダリング効率の良し悪し・変速のタイミングを運転者に示し、自転車トレーニングの効率を向上させる。
Abstract translation: 在传统的变速控制方法中，通过推动固定在自行车车把上的杆形开关来进行变速操作。 然而，在这样的操作中，需要移动手并将手指移动到开关的位置。 当操作者专注于骑自行车时，例如在爬坡期间，伴随这样的操作的身体的运动或由于按钮操作引起的暂时的分心可能导致压力。 变速操作的定时也由操作者传感地确定，但是在提高移动效率方面，优选地基于物理指示器来确定变速操作的定时。 在本发明中，通过测量踏板产生的自行车/人的摆动，检测出摇摆的变化，自动进行变速，由此不需要变速时的按钮动作。 此外，基于摇摆条件向操作者指示踏板效率和变速时刻，从而提高了自行车训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016006687A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/JP2015/069913
申请日：2015-07-10
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
CPC classification number: B60W50/06 , B60T8/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18109 , B60W30/18181 , B60W40/076 , B60W2540/12 , B60W2710/182 , B60Y2200/91
Abstract: 車輪に対して駆動力を与える電動モータの駆動力と、車輪に対して制動力を与える液圧制動装置の制動力とを制御する際、運転者のブレーキ操作が検出されると運転者のブレーキ操作量に応じて駆動力を低減すると共に当該駆動力に応じて制動力を調整し、急制動状態が検出されるとブレーキ操作量に応じて制動力を発生させる。
Abstract translation: 在用于向车轮施加驱动力的电动机的驱动力的控制以及用于向车轮施加制动力的液压制动装置的制动力时，当检测到驾驶员制动操作时，驱动力根据 驱动器制动操作量和制动力根据驱动力进行调节。 此外，当检测到突然制动状态时，根据制动操作量产生制动力。
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公开(公告)号：WO2015196261A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/BA2015/000001
申请日：2015-06-18
Applicant: SIMILJANIĆ, Mario , ZOVKO, Darko
Inventor： SIMILJANIĆ, Mario
CPC classification number: B06B1/06 , B60C9/18 , B60C11/00 , B60C19/00 , B60T8/00 , B60T8/56 , B60W30/00
Abstract: The ultrasonic tire 1 is the tire having the function of generating ultrasound vibrations on the surface 6 of the tire 1. The piezoelectric ultrasonic generator 4-5 is in charge of generating ultrasound vibrations and is integrated in the crown structure 2 of the tire 1. The piezoelectric ultrasonic generator consists of piezoelectric material 5 and electrodes 4. This innovative tire works in the following way. During emergency braking of the car or when the ABS system is activated, by way of its electrical system the car's central computer unit sends an electrical voltage to the tire 1, or to the piezoelectric ultrasonic generator 4-5 integrated in the internal structure of the crown 2 of the tire 1 causing an immediate ultrasonic mechanical vibration on the surface 6 of the tirel. The tire ultrasonic vibration has the effect of separating the liquid 7 and the surface 6 of the tire 1 resulting in the tire dry tread 8 and 9 of the tire 1 if breaking by car is done on the rain-soaked asphalt 10 (Fig.3). Moreover, when activating the car's ESP system and when targeted braking is performed by an individual wheel, the ultrasonic vibration appears on the surface of that tire by which braking is performed. The same function of this innovative tire may be applied during the activation of ASR system.
Abstract translation: 超声波轮胎1是具有在轮胎1的表面6上产生超声振动的功能的轮胎。压电超声波发生器4-5负责产生超声波振动，并且集成在轮胎1的冠状结构2中。 压电超声波发生器由压电材料5和电极4组成。该创新轮胎以下列方式工作。 在汽车的紧急制动期间或ABS系统被激活时，汽车的中央计算机单元通过其电气系统向轮胎1或集成在内部结构中的压电超声发生器4-5发送电压 轮胎1的冠部2在轮胎1的表面6上引起立即的超声机械振动。 轮胎超声波振动具有分离液体7和轮胎1的表面6的效果，导致轮胎1的轮胎干燥胎面8和9，如果在雨淋沥青10上进行破坏（图3） ）。 此外，当启动汽车的ESP系统并且当由单个车轮执行目标制动时，超声波振动出现在执行制动的该轮胎的表面上。 在ASR系统的激活期间，可以应用这种创新轮胎的相同功能。
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公开(公告)号：WO2015174314A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：PCT/JP2015/063181
申请日：2015-05-07
Inventor： 増田 唯
CPC classification number: B60T13/741 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/58 , B60T13/74 , F16D65/18 , F16D66/00 , F16D2121/24
Abstract: 摩擦力を利用して押圧力を維持することで、電流を減少させ、導体抵抗による損失の低減による消費電力低減が可能となり、またモータ発熱が抑えられて、信頼性の向上やモータの小型化が可能となる電動ブレーキ装置を提供する。ブレーキ制御装置(2)に、ブレーキ力指令手段(12)から出力されたブレーキ力指令値が増大する間に、前記ブレーキロータ(4)と摩擦パッド(5)，(6)の押圧により発生するブレーキ力が低下しない範囲で、モータ(7)に発生させるトルクを維持ないし減少させる時間を設ける正効率動作制限手段(22)を設ける。この手段(22)は、例えば、ブレーキ力を増加させる時間と、前記ブレーキ力を維持ないし減少させる時間との和に対する、前記ブレーキ力を増加させる時間の比率を所定値以下に制限する。
Abstract translation: 提供一种通过使用摩擦力来减小电流以维持按压力的电动制动装置，从而可以通过减少由导体电阻引起的损耗来降低功耗，从而使电动机的发热最小化，并且可以提高可靠性和 减小电机的尺寸。 制动控制装置（2）设置有正效率操作限制装置（22），其提供时间来维持或减小由马达（7）产生的制动力所产生的扭矩的范围 当制动力指令装置（12）输出的制动力指令值增大时，制动转子（4）和摩擦垫（5,6）的按压力不降低。 这意味着（22）例如限制制动力增加的时间与制动力增加的时间和制动力保持或减小的时间之和的比率，使得所述比例 等于或小于预定值。
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公开(公告)号：WO2014049856A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/JP2012/075187
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社日立製作所
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/08 , B60T7/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , G05D1/021 , G08G1/16 , Y10S901/01
Abstract: 故障した自律移動装置を回収中においても、不用意な走行が発生しない構成を有する自律移動装置および自律移動システムを提供することを課題とする。 停車時に車輪をロックする車輪ロック部（１１６）と、自律移動装置（１）自身の外部から操作できる場所に設けられている操作部（１１９）と、外部からの力により操作部（１１９）が操作されるときに、車輪のロックを解除する車輪ロック部（１１８）を有することを特徴とする。また、車輪ロック部(１１８)は、操作部（１１９）に所定以上の力が加わったときに車輪のロックを解除し、操作部（１１９）に加わっている力が所定未満のときは、車輪のロックを維持することを特徴とする。
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种自动移动装置和自动移动系统，该系统具有防止分解的自主运动装置在恢复期间意外移动的构造。 该自动移动装置的特征在于，包括用于在停止时锁定车轮的车轮锁定部（116），设置在可自动移动装置（1）的外部进行操作的位置处的可操纵部（119） 锁定部分（118），用于当通过外力操纵可操纵部分（119）时释放车轮锁定。 自动移动装置的特征还在于，当等于或大于预定值的力作用在可操纵部分（119）上时，车轮锁定部分（118）释放车轮锁，并且当作用在可操纵部分上的力保持车轮锁定 可操纵部分（119）比预定值弱。
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公开(公告)号：WO2011105512A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/JP2011/054183
申请日：2011-02-24
Applicant: 株式会社アドヴィックス , トヨタ自動車株式会社 , 大塩優介 , 横山隆久 , 酒井朗 , 藪崎直樹 , 山本真輔
CPC classification number: B60T13/741 , B60T8/00 , B60T8/3255 , B60T2201/024 , F16D65/0006 , F16D65/0012 , F16D65/12 , F16D2121/24
Abstract: ディスクロータ１０の肉厚変動による異常振動を防止し、ブレーキパッドを移動させるモータ１５の電力消費及び当該モータ１５の消耗を抑制可能な車両用ブレーキ装置１００は、ブレーキパッドをディスクロータ１０に押圧するモータ１５を制御するモータ駆動部４３と、ブレーキパッドを押圧する際の制動圧力を検出する制動圧力検出部３４と、ディスクロータ１０の回転速度を検出する車輪速センサ３３と、を備え、モータ駆動部４３が、制動圧力検出部３４により検出されたディスクロータ１０が１回転する間の検出値の変動量が変動量判定閾値以上である場合、且つ、検出値変動周波数がディスクロータ１０の回転速度と相関関係がある場合、且つ、検出値変動周波数が変動周波数判定閾値以上である場合に、検出値の変動に対して逆位相でモータ１５を制御する。
Abstract translation: 公开了一种车辆制动装置（100），其防止由于盘形转子（10）的厚度变化引起的异常振动，并且能够限制电动机（15）的功率消耗和电动机（15）的磨损，所述车辆制动装置 马达（15）使制动片移动。 车辆制动装置（100）具备电动机驱动部（43），该马达驱动部（43）控制马达（15），该马达（15）将刹车片压入盘转子（10）。 制动压力检测装置（34），其检测制动片被按压时的制动压力; 以及检测盘转子（10）的转速的车轮速度传感器（33）。 电动机驱动部（43）相对于检测值的变化以相反的相位控制电动机（15），只要盘转子（10）的每转的检测值的变化量不小于变化量 所述检测值是所述制动压力检测装置检测出的值，所述检测值变化频率与所述盘转子（10）的旋转速度相关，所述检测值变化频率不是 小于变化频率标准阈值。
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