公开(公告)号：WO2017216132A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：PCT/EP2017/064345

申请日：2017-06-13

Applicant: KUKA ROBOTER GMBH

Inventor： BOZADA, Zafer ,  HAMAN, Robert

IPC: B23P19/00 ,  B21J15/32 ,  B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  H05K13/02 ,  H05K13/04

CPC classification number: B23P19/001 ,  B21J15/32 ,  B23P19/007 ,  B23P19/06 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0019

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fügeverfahren und eine Fügeeinheit, mit einem Fügewerkzeug (7), insbesondere Schraubwerkzeug, für Fügeelemente (3), insbesondere Schrauben, bevorzugt Kleinstschrauben. Die Fügeeinheit (2) weist ein bewegliches Magazin (8) für die Fügeelemente (3) auf, das gemeinsam mit dem Fügewerkzeug (7) an einem Gestell (5) angeordnet ist. Die Fügeelemente (3) sind in einem oder mehreren Elementspeichern (10) des Magazins (8) mit vorgegebener Position aufgenommen.

Abstract translation:

本发明涉及A F导航用途geverfahren和F导航用途geeinheit，与A F导航用途gewerk工具（7），尤其是螺纹连接，F导航用途的R F导航用途geelemente（3），特别是螺钉，优选小投射螺丝。 存储单元（2）具有用于护栏元件（3）的可移动的刀库（8），其与刀具（7）一起布置在框架（5）上。 弹簧元件（3）以预定的位置容纳在盒（8）的一个或多个元件存储器（10）中。

公开(公告)号：WO2015132379A1

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：PCT/EP2015/054707

申请日：2015-03-06

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： THORWARTH, Paul

IPC: B62D65/18

CPC classification number: B62D65/18 ,  B23P19/001 ,  B65G37/00 ,  B65G2201/0294

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) für Werkstücke (29), welche mehrere Fertigungsstationen (2 bis 5) und ein Transportsystem (9) zum Werkstücktransport innerhalb der Fertigungsanlage (1) und zwischen den Fertigungsstationen (2 bis 5) aufweist. Auf einem Transportwegenetz (11) aus mehreren miteinander verbundenen und einander kreuzenden Transportwege (10) verkehren bewegliche automatische Transportmittel (13, 14, 15), wobei die Transportwege (10) an mehrere, in einer Stationsmatrix (8) angeordnete Fertigungsstationen (2 bis 5) angebunden sind.

Abstract translation: 本发明涉及的制造设备（1）用于工件（29），包括多个的生产工位（2至5）和用于内的生产设备（1）和生产工位（2〜5）之间的工件输送的输送系统（9）。 上从多个互连的和交叉的搬送路径的搬送路径的网络（11）（10）运行的传输（13，14，15），其中所述输送路径（10）的多个，在一个站矩阵布置（8）生产站（2至5中的便携式自动装置 ）连接。

公开(公告)号：WO2015086722A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/EP2014/077313

申请日：2014-12-11

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： STURM, Thomas

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0084

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung (1) und ein Arbeitsverfahren, wobei ein taktiler Industrieroboter (2) mit seinen sensitiven Eigenschaften und mit einem Prozesswerkzeug (4) ein Werkstück (6) bearbeitet. Er wirkt dabei mit einem in seinem Arbeitsbereich angeordneten Assistenzroboter (3) und dessen Assistenzwerkzeug (5) zusammen. Der Assistenzroboter (3) hat eine höhere Tragkraft und ggf. eine größere Reichweite als der taktile Industrieroboter (2) und unterstützt und entlastet den taktilen Industrieroboter (2) bei seinem Bearbeitungsprozess unter Kompensation von dessen geringerer Tragkraft.

Abstract translation: 本发明涉及一种工作装置（1）和工作方法，其中，触觉工业机器人（2）与它的敏感特性，并用处理工具（4）加工工件（6）。 它连同起作用的设置在其工作区助理机器人（3）和所述辅助工具（5）。 辅助机器人（3）具有更高的容量和可能更大的范围内比所述触觉工业机器人（2）和支撑件和与它与下承载能力的补偿加工过程减轻触觉工业机器人（2）。

公开(公告)号：WO2015074841A1

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/EP2014/073148

申请日：2014-10-28

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： REICHENBACH, Matthias ,  KLUMPP, Simon ,  HAMAN, Robert ,  ZUNKE, Richard ,  WIRTH, Konrad ,  EBERDT, Christian ,  STRAUSS, Kurt ,  NEUREITER, Reinhard ,  LEDERER, Niklas ,  RAU, Thomas ,  STOCKSCHLÄDER, Julian ,  WILD, Georg ,  WITTEL, Martin ,  HONSBERG, Otmar ,  KÜHNEMANN, Ralf

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  F16P3/14

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/081 ,  B25J13/086 ,  F16P3/14 ,  F16P3/141 ,  F16P3/144

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung (1) mit einer Steuerung (6) und mit einem Industrieroboter (2), der ein Prozesswerkzeug (3) trägt. Die Arbeitsvorrichtung (1) ist für eine Mensch-Roboter-Kolaboration (MRK) ausgebildet und weist eine mit der Steuerung verbundene Erfassungseinrichtung (5) mit einer Sensoreinrichtung (16) für die Detektion einer aufgetretenen Kollision des Industrieroboters (2) oder des Prozesswerkzeugs (3) mit einem Werker (7) auf. Die Erfassungseinrichtung (5) detektiert zusätzlich einen Abstand (d) zwischen dem Industrieroboter (2) und/oder dem Prozesswerkzeug (3) sowie dem Hindernis (7), wobei die Arbeitsvorrichtung (1) den Industrieroboter (2) eine Ausweichbewegung (a) gegenüber dem Hindernis (7) ausführen lässt, welche an dem Hindernis (7) vorbeiführt und das Hindernis (7) umgeht oder die Ausweichbewegung (a) einen zu geringen Abstand vom Hindernis oder Werker (7) vergrößert.

Abstract translation: 本发明涉及（1）包括控制器作业装置（6）和与工业机器人（2）承载的处理工具（3）。 用于人机器人Kolaboration（MRK）工作设备（1）形成，并且具有连接至所述控制检测装置（5）与传感器装置（16）用于检测工业机器人（2）或处理工具的发生碰撞的装置（3 ）（与工人7）。 所述检测装置（5）还检测工业机器人（2）和/或处理工具（3）和所述障碍物之间的距离（d）（7），其中，所述工作装置（1）的工业机器人（2）逃避运动（A）相比 可以执行障碍物（7），该运行经过障碍物（7），绕过障碍物（7）或从障碍物或爱好者（7）增加一短距离的偏转运动（a）中。

公开(公告)号：WO2015074790A1

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/EP2014/070488

申请日：2014-09-25

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： HONSBERG, Otmar ,  NEUREITER, Reinhard ,  SEIDEL, Steffen ,  REICHENBACH, Matthias ,  KLUMPP, Simon

IPC: B25J19/06 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0095 ,  B25J9/0018 ,  B25J11/005 ,  B25J13/085 ,  B25J19/063 ,  B25J19/065

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung und ein Arbeitsverfahren mit einem mehrgliedrigen (5,6,7,8) taktilen und für eine Mensch-Roboter-Kooperation oder - Kollaboration (MRK) tauglichen Industrieroboter (2), der mit einem Prozesswerkzeug (3) einen Prozess an einem Werkstück (4) durchführt. Der Industrieroboter (2) trägt das Prozesswerkzeug (3) und bewegt es beim Prozess relativ zum Werkstück (4). Das Prozesswerkzeug (3) und/oder der Industrieroboter (2) ist mit einer Führungsvorrichtung (15) verbunden, welche an einem Werkstück (4) festgelegt werden kann. Die Führungsvorrichtung reduziert beim Prozess den Arbeitsraum des Industrieroboters (2) und begrenzt die Roboter- und Werkzeugbewegungen mechanisch. Hierfür weist die Führungsvorrichtung (15) mehrere rotatorische und/oder translatorische Führungsachsen (19) für das Prozesswerkzeug (3) auf.

Abstract translation: 本发明涉及的加工装置和具有多部件（5,6,7,8-）触觉和人机器人协作或工作方法 - 协作（MRK）合适的工业机器人（2）与处理工具（3）的处理 在工件（4）中进行。 的工业用机器人（2）承载所述处理工具（3），并在相对于所述工件（4）的过程中移动它。 处理工具（3）和/或工业用机器人（2）与能够固定到工件（4）的导向装置（15）。 引导装置的过程中被降低的工业机器人（2）的工作空间和机械地限制了机器人和刀具运动。 为了这个目的，在多个旋转和/或平移引导轴（19），用于所述处理工具（3）的导向装置（15）。

公开(公告)号：WO2015067704A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/EP2014/073951

申请日：2014-11-06

Applicant: AUTEFA SOLUTIONS GERMANY GMBH

Inventor： MEIER, Andreas

IPC: D01G25/00

CPC classification number: D04H3/04 ,  D01G25/00

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Vliesleger, insbesondere einen Kreuzleger und ein Betriebsverfahren. Der Vliesleger (1) dient zum Umfalten und Ablegen eines zugeführten Faserflors (3) zu einem mehrlagigen Vlies (32) und weist zum Flortransport mehrere linear beweglich geführte und von einem Wagenantrieb angetriebene Wagen (10 bis 16) sowie mehrere über die Wagen (10 bis 16) geführte Förderbänder (7,8) auf. Ein oder mehrere Wagen (10 bis 16) werden von einem elektrischen Linearmotor (19) direkt angetrieben.

Abstract translation: 本发明涉及一种交叉铺网机，特别是堆叠器和操作方法。 交叉铺网机（1）用于折叠和存储所提供的纤维网（3）的多层无纺布（32）和面向所述Flortransport多个通过滑架驱动滑架（10至16），并通过滑架的多个可直线移动地引导和驱动（10至 16）引导输送带（7,8）上。 一个或多个台车（10〜16）由直接的线性电动机（19）驱动。

公开(公告)号：WO2015049136A2

公开(公告)日：2015-04-09

申请号：PCT/EP2014/070340

申请日：2014-09-24

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： HONSBERG, Otmar ,  NEUREITER, Reinhard ,  BSCHORR, Markus ,  EBERL, Martin ,  REICHENBACH, Matthias ,  KLUMPP, Simon

CPC classification number: B25J15/0095 ,  B25J9/0093 ,  B25J11/00 ,  B25J13/085 ,  B25J15/0019 ,  B25J17/0208

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung und ein Arbeitsverfahren in einem mehrgliedrigen (15,16,17) taktilen und für eine Mensch-Roboter-Kooperation oder - Kollaboration (MRK) tauglichen Industrieroboter (3), der ein Prozesswerkzeug (4) mit einem Endeffektor (21) zur Durchführung eines Arbeitsprozesses an einem beweglich gehaltenen Werkstück (5) trägt. Die Arbeitsvorrichtung (2) hat eine mit dem Industrieroboter (3) verbundene Erfassungsvorrichtung (7) zur Detektion von unvorhergesehenen Bewegungen des Werkstücks (5) bei einem Arbeitsprozess, wobei das Prozesswerkzeug (4) ein betätigbares Fixiermittel (27) zur formfesten Verbindung mit dem Werkstück (5) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及的加工装置，并在多构件（15,16,17）的触觉和人机器人协作或工作方法 - 协作（MRK）合适的工业用机器人（3），加工工具（4），其具有端部执行器（21 ）为一个工作过程的一个可移动地安装工件的执行（5）。 的操作装置（2）具有一个与所述工业机器人（3）连接到所述检测装置（7）用于在工作过程中检测所述工件（5）的意外运动，其中所述处理工具（4）可致动的，用于与工件的形状的固定连接的固定装置（27） （5）。

公开(公告)号：WO2014202440A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/EP2014/062084

申请日：2014-06-11

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： HENNEKE, Thomas ,  HÖLSCHER, Manfred

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/20 ,  B23K26/02 ,  B23K26/04

CPC classification number: B23K26/037 ,  B23K26/042 ,  B23K26/0884 ,  B23K26/24 ,  B23K37/0461

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Strahlfügeeinrichtung (1) zum Bearbeiten eines Werkstücks (4) mit einem Laserstrahl (2). Die Strahlfügeeinrichtung (1) beinhaltet ein in einer Transportrichtung (11) bewegliches Bearbeitungswerkzeug (3) mit einem den Laserstrahl (2) emittierenden Bearbeitungskopf (7) und einer Andrückeinrichtung mit einem auf Höhe und seitlich neben dem Laserstrahl (2) angeordneten Andrückelement (28). Vor und/oder hinter diesem Andrückelement (28) ist mindestens ein weiteres Andrückelement (29, 30) angeordnet.

Abstract translation: 本发明涉及一种光束接合装置（1），用于用激光束（2）加工工件（4）。 光束接合装置（1）包括：在传送方向（11）可动的加工工具（3）与（2）发射加工用头（7）和一个按压装置具有设置在所述量的激光束和激光束的侧面（2）推压元件（28） ， 之前和/或按压元件（28）的后面是至少一个另外的压力元件（29，30）。

公开(公告)号：WO2014202439A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/EP2014/062078

申请日：2014-06-11

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： HERRICH, Jörg

IPC: B23K9/08

CPC classification number: B23K9/08 ,  B23K2201/06

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schweißeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Schweißen von Werkstücken (2,3) mit einem umlaufend und magnetisch bewegten Lichtbogen (4). Die Schweißeinrichtung (1) besitzt eine Vorschubeinrichtung (11) für ein Werkstück (2,3) und eine Stromquelle (12) sowie eine Treibeinrichtung (10) für den Lichtbogen (4). Die Schweißeinrichtung (1) weist ferner eine zusätzliche Erwärmungseinrichtung (13) zum Erwärmen der verbundenen Werkstücke (2,3) an deren Fügebereich (5). Die Erwärmungseinrichtung (13) ist als weitere Stromquelle (14) ausgebildet, die mit den Werkstücken (2,3) elektrisch leitend verbindbar ist, wobei die Werkstücke (2, 3) durch einen elektrischen Stromfluss zusätzlich konduktiv erwärmt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种焊接装置（1）和用于焊接的工件（2,3）与外周和磁推动弧（4）的方法。 的焊接装置（1）具有用于工件（2,3）和用于电弧（4）的电流源（12）和驱动装置（10）的进料装置（11）。 的焊接装置（1）还包括用于在所述接合区域（5）加热所述加入的工件（2,3）附加的加热装置（13）。 加热装置（13）被设计为另外的电流源（14）与工件（2,3）被导电地连接，其中，所述工件（2，3）通过的电流的流动，除了传导加热。

公开(公告)号：WO2014184186A1

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：PCT/EP2014/059751

申请日：2014-05-13

Applicant: AL-KO RECORD, S.A.

Inventor： FRIESS, Gerhard

IPC: F16F9/36

CPC classification number: F16F9/363

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kolbenstangenführung (3) und einen Zylinder (1). Die Kolbenstangenführung (3) führt eine Kolbenstange (2) in einem Zylinder (1), insbesondere einem Stoßdämpfer. Sie weist ein Führungselement (4), ein Dichtungselement (5) sowie einen Ölkanal (6) auf. Der Ölkanal (6) umfasst einen oder mehrere Stränge, die von einem zentralen Innenbereich einer Kolbenstange (2) zur Außenseite der Kolbenstangenführung (3) führen und dort an einem oder mehreren Auslässen (15) münden. Der Ölkanal (6) weist mehrere miteinander verbundene Kanalabschnitte (12, 12', 13, 14) auf, die zwischen dem Führungselement (4) und dem Dichtungselement (5) ausgebildet und von beiden Elementen begrenzt sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种活塞杆导向件（3）和汽缸（1）。 活塞杆引导件（3）中的气缸（1），进行活塞杆（2），特别是减震器。 它包括一个引导元件（4），密封构件（5）和油路（6）。 油通路（6）包括一个或多个链，其从活塞杆（2）向所述活塞杆导向件（3）的外侧的中央内部区域铅和在有一个或多个出口（15）开。 油通路（6）包括多个互连的管道部分（12，12”，13，14），导向元件（4）和（5）在密封元件之间形成，并且由两个元件限定的。