公开(公告)号：WO2009053330A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/064128

申请日：2008-10-20

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  LUEKE, Stefan

Inventor： LUEKE, Stefan

IPC: B60G17/0165 ,  G08G1/0967

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/16 ,  B60G2401/176 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/204 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/80 ,  G08G1/096708

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern des Fahrverhaltens eines sich auf einem Verkehrsweg (102) bewegenden Kraftfahrzeugs (101), wobei das Kraftfahrzeug (101) mindestens ein aktives Fahrwerkselement (104) aufweist, das eine Karosserie des Kraftfahrzeugs (101) gegenüber mindestens einem Rad (103) des Kraftfahrzeugs (101) abstützt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Kategorie des Verkehrswegs (102) ermittelt wird, die eine Art und/oder einen Zustand des Verkehrswegs (102) charakterisiert, und dass das Fahrwerkselement (104) in Abhängigkeit von der ermittelten Kategorie beeinflusst wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于改善的一个定位在交通路线（102）移动所述机动车辆（101），其中，所述机动车辆（101）具有所述机动车辆（101）的本体的至少一个主动悬挂元件（104）的驾驶性能的至少一个车轮 机动车辆（101）的（103）被支撑。 该方法的特征在于，交通路线（102）的类别被确定表征一类型和/或交通路线（102）的状态，并且所述底座部件（104）中所确定的类别依赖性影响。 此外，本发明涉及一种适合于执行该方法的装置。

公开(公告)号：WO2005059861A3

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：PCT/EP2004053174

申请日：2004-11-30

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  LUEKE STEFAN ,  SCHWARZ RALF ,  BAYER RONALD ,  FROEHLICH DIRK

Inventor： LUEKE STEFAN ,  SCHWARZ RALF ,  BAYER RONALD ,  FROEHLICH DIRK

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028

Abstract: The invention relates to a parking aid for a vehicle comprising a vehicle steering system including a manually steered steering wheel and a steering torque regulation module by means of which the steering wheel can be impinged upon with a steering torque. The invention is characterized in that the parking aid interacts with the torque regulation module and in that a supplementary steering torque is applied to the steering wheel for assisting the driver of the vehicle during a parking operation.

Abstract translation: 在停车辅助用于具有与转向手轮（方向盘）和一个转向转矩控制模块的车辆转向系统，借助于该方向盘，转向扭矩可以是外加的车辆中，提供了驻车辅助与扭矩控制模块交互，和一个额外的转向扭矩施加于方向盘 借助于该在车辆的驾驶者的停车操作的支持。

公开(公告)号：WO2006035019A1

公开(公告)日：2006-04-06

申请号：PCT/EP2005/054824

申请日：2005-09-27

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  HALASY-WIMMER, Georg ,  LUEKE, Stefan

Inventor： HALASY-WIMMER, Georg ,  LUEKE, Stefan

IPC: G01S17/93

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9385

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines seitlichen Umfelds eines Fahrzeugs (2) mit einem seitlich an dem Fahrzeug (2) angeordneten Sensor (14), der eine Sendeeinheit zum Aussenden elektromagnetischer Strahlung in einen Beobachtungsraum und eine Empfangseinheit zum Empfangen von in dem Beobachtungsraum an einem Objekt reflektierter elektromagnetischer Strahlung aufweist, wobei mittels der Empfangseinheit bei einem Empfang reflektierter elektromagnetischer Strahlung Erfassungssignale erzeugbar sind. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass der Beobachtungsraum wenigstens zwei Erfassungsbereiche (18; 16, 18, 20) umfasst, wobei ein erster Erfassungsbereich (18) im Wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet ist und einen ersten Öffnungswinkel aufweist und wobei der zweite Erfassungsbereich (16, 18, 20) einen zweiten Öffnungswinkel aufweist, der größer als der erste Öffnungswinkel ist, dass dem ersten Erfassungsbereich (18) zuordenbare Erfassungssignale einer Einparkhilfeeinrichtung zuführbar sind, wobei mittels der Einparkhilfeeinrichtung bei einer Vorbeifahrt des Fahrzeugs (2) an einer Parklücke (4) die Parklücke (4) vermessbar ist, und dass dem zweiten Erfassungsbereich (16, 18, 10) zuordenbare Erfassungssignale einer Umfeldüberwachungseinrichtung zuführbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于检测车辆的横向周围（2）布置成与固定到传动装置的车辆的侧面（2）的传感器（14），用于发射电磁辐射到监视空间和接收单元，用于在观察室接收 具有对象反射的电磁辐射，所述检测信号是由在接收反射的电磁辐射的接收单元的方法产生的。 根据本发明的装置的特征在于，所述观察空间中的至少两个检测区域（18; 16，18，20），其中，第一检测区域（18）被定向为大体上横向于车辆纵轴线和具有第一开口角度和第二检测区域（ 16，18，20）具有第二开口角度比所述第一开口角度大，该第一检测区域（18）分配的检测停车的信号辅助装置可被供给，与（由停车的装置在车辆（2的一个通道辅助装置）到停车空间4 ）停车空间（4）是vermessbar，并且所述第二检测区域（16，18，可分配的10）的检测信号的周围监视装置可被提供。

公开(公告)号：WO2011110156A3

公开(公告)日：2011-11-10

申请号：PCT/DE2011000205

申请日：2011-03-02

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  STRAUSS MATTHIAS ,  WALDBAUER DIRK ,  LUEKE STEFAN ,  BERTHOLD THOMAS

Inventor： STRAUSS MATTHIAS ,  WALDBAUER DIRK ,  LUEKE STEFAN ,  BERTHOLD THOMAS

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/403 ,  G08G1/167

Abstract: The invention relates to a lane keeping system for a motor vehicle, comprising: a lane detection system for detecting and determining the lane in front of the vehicle, a vehicle position determination system for determining the vehicle trajectory by means of a motion variable of the vehicle, a control device for producing a steering torque that acts on the steering system of the motor vehicle for the purpose of lane keeping. According to the invention, the lane detection system is designed to detect roadway edge and lane markings, roadway edges and objects; the control device produces forecast points on the vehicle trajectory and determines threshold values according to the objects specifying the surroundings situation in the vicinity of the forecast points in regard to roadway edge and lane markings, roadway edges and objects; and the control device determines a predicted distance, which indicates the distance of the vehicle at the forecast point on the vehicle trajectory from the object specifying the surroundings situation at the forecast point. The invention relates to a lane keeping system for a motor vehicle, comprising: a lane detection system for detecting and determining the lane in front of the vehicle, a vehicle position determination system for determining the vehicle trajectory by means of a motion variable of the vehicle, a control device for producing a steering torque that acts on the steering system of the motor vehicle for the purpose of lane keeping. According to the invention, the lane detection system is designed to detect roadway edge and lane markings, roadway edges, objects, in particular structural boundaries in the vicinity of the roadway edge and/or of the lane edge, and vehicles in adjacent lanes of the lane in which the vehicle is driving; the control device produces forecast points on the vehicle trajectory and determines threshold values according to the objects specifying the surroundings situation in the vicinity of the forecast points in regard to roadway edge and lane markings, roadway edges, objects, in particular structural boundaries in the vicinity of the roadway edge and/or of the lane edge, and vehicles in adjacent lanes of the lane in which the vehicle is driving; the control device reduces or increases the threshold according to the predicted distance in order to produce an engagement distance; and if the lateral distance of the vehicle from the object specifying the surroundings situation falls below the engagement distance, a steering torque is applied to the steering system, wherein the engagement magnitude depends on the lateral distance of the vehicle from the object specifying the surroundings situation.

Abstract translation: 本发明涉及一种车道保持系统用于机动车辆，包括： - 一个车道探测系统用于确定车辆的前方的车道， - 车辆定位系统用于通过所述车辆的运动变量的装置来确定车辆的行驶轨迹， - 控制设备，用于感测转向转矩产生的机动车辆的行为的转向系统 跟踪，其中： - 所述车道线检测系统适于检测道路边缘的Fahrbahnrand-和车道标记，对象， - 生成所述控制装置在所述车辆的轨迹的预测点，并且在周围的状况指定先行点的区域依赖性相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘的物体 ，对象，确定的阈值， - 所述控制装置确定的预测距离，该距离的车辆的先行点上的车辆轨迹的距离 从以前瞻性点指定对象周围的情况表示 - 控制装置，用于产生一个接合距离减小或阈值的预测距离增加的函数，以及 - 由所述车辆的横向距离落下短的接合距离的时，其周围的情况，指定对象，转向系统用 施加转向转矩，其中，根据环境状况确定对象车辆的横向距离的接合强度..

公开(公告)号：WO2010127650A1

公开(公告)日：2010-11-11

申请号：PCT/DE2010/000035

申请日：2010-01-16

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH ,  CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  DARMS, Michael ,  KOMAR, Matthias ,  STRAUSS, Matthias ,  LUEKE, Stefan

Inventor： DARMS, Michael ,  KOMAR, Matthias ,  STRAUSS, Matthias ,  LUEKE, Stefan

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00 ,  G01S13/86

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9339 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/04 ,  G08G1/163

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Auswertung von Sensordaten eines Umfelderfassungssystems für ein Kraftfahrzeug vorgestellt. Es werden Detektionspunkte in ein zweidimensionales Belegungsgitter eingetragen, wobei der Zustand einer Gitterzelle belegt und damit „potentiell nicht überfahrbar" ist, und sonst unbelegt und damit „überfahrbar" ist und das Belegungsgitter im Wesentlichen ein Fahrzeugumfeld repräsentiert.

Abstract translation: 我们提出用于评估环境检测系统的传感器数据用于机动车辆的方法。 有在二维分配栅格注册检测点，其特征在于，覆盖的网格单元的状态，并且因此是“潜在的不移动”，以及以其他方式未占用并且因此“覆盖”和占用网格基本上表示车辆环境。

公开(公告)号：WO2010099789A1

公开(公告)日：2010-09-10

申请号：PCT/DE2010/000233

申请日：2010-03-04

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  LUEKE, Stefan ,  SCHMITT, Ken ,  ISERMANN, Rolf ,  HABENICHT, Stefan ,  HOHM, Andree ,  MANNALE, Roman ,  WOJEK, Christian ,  WINNER, Hermann ,  SCHIELE, Bernt

Inventor： LUEKE, Stefan ,  SCHMITT, Ken ,  ISERMANN, Rolf ,  HABENICHT, Stefan ,  HOHM, Andree ,  MANNALE, Roman ,  WOJEK, Christian ,  WINNER, Hermann ,  SCHIELE, Bernt

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Erkennung eines Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs (A), insbesondere eines Überholmanövers oder eines Ausweichmanövers, bei dem - das Fahrzeugumfeld erfasst und hiervon ein elektronisches Abbild erzeugt wird, - das elektronische Abbild zur Erkennung eines Fahrstreifens und/oder Fahrbahn sowie von Objekten (B, C) in der Fahrzeugumgebung verwendet wird, - längs- und querdynamische Bewegungsinformationen ( Ψ, a y , δ H , ω FL , ω FR , ω RL , ω RR ) des Kraftfahrzeugs (A) bestimmt werden, und - die Position (X) des Kraftfahrzeugs (A) odometrisch auf der Basis der Daten (b Lane / Y Lane / θ , C 0 ) der Fahrbahn- und/oder Fahrbahnerkennung und/oder der Bewegungs Informationen ( Ψ, a y , δ H , ω FL , ω FR , ω RL , ω RR ) des Kraftfahrzeugs (A) geschätzt werden, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass a) aus den geschätzten Positionsdaten (X) des Kraftfahrzeugs (A) folgende Indikatorgrößen gebildet werden: - ein lateraler Abstandswert (LO L , LO R ) des Kraftfahrzeugs (A) zu einer Fahrbahn- oder Fahrbahnmarkierung (L), - ein Time-to-Collision-Wert (TTC A,B ) bezogen auf den Abstand ( d ) zum in Fahrrichtung befindlichen Objekt (B), insbesondere zum Vorausfahrzeug (B), - ein längsdynamischer Überhol- oder Ausweichindikator (I), gebildet aus der Indikatorgröße (TTC A/B ) des Time-to-Collision-Wertes und einem der Stellung (FPS) des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs (A) entsprechenden Wert, und b) für diese Indikatorgrößen (LO L , LO R , TTC A,B , I) Schwellwerte (I th , TTC A, B, th ) bestimmt werden, die als Kriterien sowohl zur Erkennung von Teilmanövern eines Überhol- oder eines Ausweichvorganges, insbesondere einer Folgefahrt, eines Spurwechsels, einer Vorbeifahrt an dem stehenden oder bewegten Objekt (B) und eines Einscherens in den Fahrstreifen des überholten Objekts (B) als auch zur Erkennung von Übergängen zwischen diesen Teilmanövern verwendet werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动识别机动车辆（A）的驾驶操作的方法，特别是超车或回避操作，其中： - 检测车辆环境，并由此产生的电子图像， - 所述电子图像来检测车道和/或道路和 对象（B，C）在车辆环境中使用，的 - 所述机动车辆（A）的纵向和横向动态运动信息可以被确定，并且（AY，即，FL，FR，RL，RR ?????） - 的 数据的道路和/或车道识别，和/或运动信息（基础（布兰/伊兰/ ?, C0）在机动车辆（A）odometrisch的位置（X）？，AY，即，？FL ,? FR ？，根据本发明是机动车辆的（a）可以被估计条件是：（a）从所述估计的位置数据X）的机动车辆的（a）中，形成了以下指示器量RL，RR）： - 的横向距离值（LOL， 机动车辆（A）的道路或路面标记（L），的LOR） - 一时间 - 碰撞值（TTCA，B）的基础上距离（d）（为位于驱动对象物B的方向），特别是来自前车 （B）， - 纵向动态超车或备用指示（I），从时间 - 碰撞值的指示器数量（TTCA / B）和机动车辆（a）中的相应值的加速器踏板的位置（FPS）形成，并且 b）对于这些指示器的数量被确定（LOL，LOR，TTCA，b，I）的阈值（Ith时，TTCA，b，TH），作为标准既用于检测超车或回避动作的局部动作，特别是序列驱动，车道变更 ，驱动过去的静止或移动物体（B）和在过时的对象（B）的车道的Einscherens以及用于检测这些部分动作之间的转换被使用。

公开(公告)号：WO2009053329A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/064127

申请日：2008-10-20

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  LUEKE, Stefan

Inventor： LUEKE, Stefan

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/242

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Kraftfahrzeugs (101 ), bei dem eine drohende Kollision des Kraftfahrzeug (101 ) mit einem Umfeldobjekt anhand von erfassten Umfelddaten ermittelt und eine Ausweichrichtung für ein Ausweichmanöver bestimmt wird, wobei das Kraftfahrzeug (101 ) mindestens ein aktives Fahrwerkselement (104) aufweist, das die Karosserie des Kraftfahrzeugs (101) gegenüber mindestens einem Rad (102; 103) des Kraftfahrzeugs (101) abstützt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrwerkselement (104) in Abhängigkeit von der ermittelten Ausweichrichtung beeinflusst wird. Hierdurch kann die Fahrstabilität während des Ausweichmanövers erhöht werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于提高机动车辆（101），其中，所述机动车辆（101）基于所确定的检测到的环境数据中的对象的环境和避让方向的即将发生的碰撞为避让操作确定的安全性，其中，所述机动车辆（101）的至少一个 （104）主动悬挂元件具有，这是机动车辆（101）到至少一个轮（102; 103）的主体中的机动车辆（101）被支撑。 该方法的特征在于，所述底盘部件（104）在上避免所确定的方向依赖性的影响。 通过这种方式，行驶稳定性可以回避操作过程中增加。 本发明还涉及适合于执行该方法的装置。

公开(公告)号：WO2011141018A3

公开(公告)日：2012-02-09

申请号：PCT/DE2011001039

申请日：2011-05-06

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC ,  CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  LUEKE STEFAN ,  WALDBAUER DIRK ,  DARMS MICHAEL ,  BERTHOLD THOMAS ,  KOMAR MATTHIAS

Inventor： LUEKE STEFAN ,  WALDBAUER DIRK ,  DARMS MICHAEL ,  BERTHOLD THOMAS ,  KOMAR MATTHIAS

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12

Abstract: Method for assisting a driver of a vehicle, wherein, in order to determine a driving tube for a road vehicle in a complex traffic situation, a surroundings sensing sensor senses a carriageway in front of the vehicle, and the determination is carried out as a function of detected lane markings and proud carriageway delimiting means.

Abstract translation: 用于辅助车辆驾驶员进行的方法，其中，用于在复杂交通状况确定用于道路车辆的驱动路径检测，车辆前方的道路的环境检测传感器和所述判定检测到的车道标记的函数，并且凸起路面限制。

公开(公告)号：WO2009019250A3

公开(公告)日：2009-04-23

申请号：PCT/EP2008060228

申请日：2008-08-04

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  LUEKE STEFAN ,  SEMANN EDGAR ,  SCHIELE BERNT ,  WOJEK CHRISTAN

Inventor： LUEKE STEFAN ,  SEMANN EDGAR ,  SCHIELE BERNT ,  WOJEK CHRISTAN

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/68

CPC classification number: G06K9/4647 ,  G06K9/3241

Abstract: The invention relates to a method for detecting an object of a predefined category in an image. In the method, at least two detectors are provided and are each set up to detect an object of the predefined category and of a predefined size, wherein object sizes differ for the detectors, the image is evaluated using the detectors in order to check whether an object of the predefined category is in the image, and an object of the predefined category is detected in the image if it is determined, from the evaluation of the image using at least one of the detectors, that an object of the predefined category is in the image. The invention also relates to a system which is suitable for carrying out the method and is intended to detect an object of a predefined category in an image.

Abstract translation: 本发明涉及识别图像中给定对象类别的对象。 在该方法中规定，至少设置有两个检测器，每个适于检测一个对象，与预定对象大小的预定对象的类别，所述对象尺寸检测器不同，该图像是由检测器来评估，以检查， 给定的对象类的对象是否是在画面中，给定的对象类的一个对象是使用检测器中的一个中的至少给定的对象类的一个对象是图像中的图像的评价的基础上决定的，当图像中识别出。 此外，本发明涉及一种适于执行用于识别图像中给定对象类别的对象的方法的系统。

公开(公告)号：WO2008043842A2

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/EP2007060897

申请日：2007-10-12

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  LUEKE STEFAN

Inventor： LUEKE STEFAN

IPC: B60W40/04 ,  B60W30/02 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60W30/02 ,  B60W30/17 ,  B60W40/04

Abstract: Vehicle having a surroundings-sensing system which makes available information on the surroundings to a closed-loop and open-loop control unit of the vehicle, and a closed-loop and/or open-loop controller changes the driving behaviour as a function of the acquired information on the surroundings, the vehicle having a recorded information system which receives the recorded information from vehicles in the surroundings, and the recorded information system compares the received recorded information with the recorded information acquired by a surroundings-sensing system and changes the closed-loop and/or open-loop control as a function of the comparison result.

Abstract translation: 具有向车辆的控制单元提供环境信息的环境检测系统以及根据检测到的环境信息改变驾驶行为的控制器，车辆具有从周围车辆接收注册信息的注册信息系统，以及 登记信息系统将接收到的登记信息与由环境检测系统获取的登记信息进行比较，并根据比较结果改变控制。