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    METHOD AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR WARNING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE OF THE PRESENCE OF AN OBSTACLE IN AN ENVIRONMENT OF THE MOTOR VEHICLE
    1.
    发明申请
    METHOD AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR WARNING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE OF THE PRESENCE OF AN OBSTACLE IN AN ENVIRONMENT OF THE MOTOR VEHICLE 审中-公开
    用于警告驾驶员在电动车辆环境中存在障碍物的电动车辆的方法和驾驶员辅助系统

    公开(公告)号：WO2012045323A1

    公开(公告)日：2012-04-12

    申请号：PCT/EP2010/006120

    申请日：2010-10-07

    Applicant: CONNAUGHT ELECTRONICS LTD. ,  FRIEL, Myles ,  DENNY, Patrick, Eoghan

    Inventor： FRIEL, Myles ,  DENNY, Patrick, Eoghan

    IPC: B60W30/08 ,  B62D15/02 ,  B60W50/08

    CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2420/403 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/10

    Abstract: A solution is to be demonstrated, how a driver of a motor vehicle (1) can be particularly reliably warned of obstacles (15) located in the environment of the vehicle (1), namely with the aid of a collision warning system (2). A method is provided, in which image data of the environment of the vehicle (1) is captured by a camera (5a to 5d). A relative position of the obstacle (15) with respect to the motor vehicle (1) is determined based on the image data. A steering angle (α) of the motor vehicle (1) is detected. The driver is warned if a predetermined warning criterion related to the relative position of the obstacle (15) and to the steering angle (α) is satisfied. A corresponding driver assistance system (2) is also provided, which is formed for performing the method.

    Abstract translation: 要说明的是，如何特别可靠地警告机动车辆（1）的司机如何借助于碰撞警告系统（2）警告位于车辆（1）的环境中的障碍物（15） 。 提供一种方法，其中通过照相机（5a至5d）捕获车辆（1）的环境的图像数据。 基于图像数据确定障碍物（15）相对于机动车辆（1）的相对位置。 检测机动车辆（1）的转向角（a）。 如果满足与障碍物（15）的相对位置和转向角（a）相关的预定警告标准，则警告驾驶员。 还提供了相应的驾驶员辅助系统（2），其形成为用于执行该方法。

    OBJECT DETECTION AND RANGING METHOD
    2.
    发明申请
    OBJECT DETECTION AND RANGING METHOD 审中-公开
    对象检测和范围方法

    公开(公告)号：WO2009033286A1

    公开(公告)日：2009-03-19

    申请号：PCT/CA2008/001616

    申请日：2008-09-12

    Applicant: MAGNA INTERNATIONAL INC. ,  BURTCH, Matthew T.

    Inventor： BURTCH, Matthew T.

    IPC: G01S13/93 ,  G01C9/00 ,  B60W30/06

    CPC classification number: B60T7/22 ,  B60W30/06 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W2420/403 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30264

    Abstract: The present invention relates to a method for object detection and ranging within a vehicles rearward field of interest which includes an algorithm to translate images provided by an imaging device. An image device provides images to a processor which divides the images into groups of rows of pixels. The rows are processed by the algorithm which includes assigning each pixel in the rows to an object. The translation of the image from outside of the vehicle is provided to the vehicle operator and includes the tracking of location and dimensions of multiple objects within the viewing range.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆后方感兴趣的领域内的物体检测和测距的方法，其包括用于平移由成像装置提供的图像的算法。 图像设备向处理器提供图像，该处理器将图像划分成一组像素。 这些行由算法处理，其中包括将行中的每个像素分配给对象。 将图像从车辆外部的翻译提供给车辆操作者，并且包括跟踪观看范围内的多个对象的位置和尺寸。

    DRIVE ASSIST SYSTEM AND METHOD
    3.
    发明申请
    DRIVE ASSIST SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    驱动辅助系统和方法

    公开(公告)号：WO2008072089A3

    公开(公告)日：2008-08-07

    申请号：PCT/IB2007004236

    申请日：2007-12-11

    Applicant: TOYOTA MOTOR CO LTD ,  TANAKA ISAHIKO ,  SUGAYA FUMIO

    Inventor： TANAKA ISAHIKO ,  SUGAYA FUMIO

    IPC: B60W30/10

    CPC classification number: G08B21/06 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/403

    Abstract: A drive assist system includes a drive assist means for providing drive assist to a driver (D), and a drive-assist limitation means for limiting the drive assist when the vehicle speed is equal to or at or below a minimum operational threshold speed. The drive assist system further includes a wakefulness level determination means for determining the level of wakefulness of the driver (D). The limitation of the drive assist is relaxed in accordance with the level of wakefulness.

    Abstract translation: 驾驶辅助系统包括用于向驾驶员（D）提供驾驶辅助的驾驶辅助装置以及当车速等于或等于或低于最小操作阈值速度时限制驾驶辅助的驾驶辅助限制装置。 驾驶辅助系统还包括用于确定驾驶员（D）的觉醒程度的觉醒度等级确定装置。 根据觉醒程度放松驾驶辅助的限制。

    道路画像解析装置及び道路画像解析方法
    5.
    发明申请
    道路画像解析装置及び道路画像解析方法 审中-公开
    道路视频分析设备和道路视频图像分析方法

    公开(公告)号：WO2007111241A1

    公开(公告)日：2007-10-04

    申请号：PCT/JP2007/055986

    申请日：2007-03-23

    Applicant: 株式会社パスコ ,  笹川 正 ,  朱 林

    Inventor： 笹川 正 ,  朱 林

    IPC: G06T7/60 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: G08G1/0962 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/403 ,  B60W2550/14 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/4633 ,  G06K9/4638 ,  G06T7/12 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/30256

    Abstract: 　道路標示とガードレールとを明確かつ高速に区別することができ、正確な位置情報を取得できる道路画像解析装置であって、撮像部（２６）が取得した主画像データに対して前処理部（２８）がサブエリアを設定し、エッジ抽出部（３０）がサブエリア毎にエッジ成分を抽出する。直線抽出部（３２）は、上記抽出されたエッジ成分を解析して直線成分を抽出し、この直線成分を使用して直線成分解析部（３４）が直線成分の中から連続成分を抽出する。マッチング処理部（３６）は、上記連続成分の頂点と補助画像データとのマッチング処理を行い、各連続成分の３次元位置情報を取得する。識別部（４０）は、３次元位置情報に含まれる各連続成分の高さ情報に基づき、連続成分が道路標示かガードレールかを識別する。

    Abstract translation: 在道路视频图像分析装置中，能够高速地将路标板与护栏区分开并获取精确位置信息，视频摄取单元（26）获取主视频图像数据，预处理单元（28）设定 并且边缘提取单元（30）提取每个子区域的边缘分量。 直线提取单元（32）分析边缘分量以提取直线分量，并且直线分析单元（34）从直线分量中提取连续分量。 匹配处理单元（36）执行连续分量的顶部和辅助视频图像数据之间的匹配处理，以获取每个连续分量的三维位置信息。 识别单元（40）基于每个连续分量的高度信息来识别连续分量是道路标志板还是护栏。

    LÄNGSFÜHRENDES FAHRERASSISTENZSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    7.
    发明申请
    LÄNGSFÜHRENDES FAHRERASSISTENZSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    TRAILING领先的驾驶辅助系统在机动车辆

    公开(公告)号：WO2017008999A1

    公开(公告)日：2017-01-19

    申请号：PCT/EP2016/064035

    申请日：2016-06-17

    Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

    Inventor： KNOLLER, Stefan

    IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

    CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/403 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10

    Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf längsführendes Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug mit in einem Kraftfahrzeug mit einem Erfassungssystem zum Erkennen vorausliegender relevanten Ereignisse, die eine Änderung der maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfordern und einer Funktionseinheit, die bei Erkennen eines relevanten Ereignisses unter Berücksichtigung des Orts des relevanten Ereignisses einen ortsabhängigen Zeitpunkt ermittelt, bei dessen Erreichen die Funktionseinheit eine Ausgabe eines Aufforderungshinweises zum Zulassen einer automatischen Anpassung der aktuell maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf eine neue maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit veranlasst. Erfindungsgemäß ist die die Funktionseinheit weiter eingerichtet, bei der Ermittlung des ortsabhängigen Zeitpunkts eine vorgegebene Mindestangebotsdauer für die Ausgabe des Aufforderungshinweises zu berücksichtigen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种具有位置依赖性与用于检测需要在最大速度极限的变化，并且，考虑到相应的位置在检测到事件的功能单元预躺在事件的检测系统的机动车辆中，事件纵向导致驾驶员辅助系统在机动车辆 确定日期达到时，该函数单元使参考请求的输出，以允许上一个新的最大速度极限的当前最大速度极限的自动调整。 根据本发明，还适用于功能单元以考虑预定的最小设定的持续时间的用于呼叫指示在依赖于位置的定时的判定输出。

    METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING THE ACCELERATION OF A VEHICLE ALONG A ROUTE
    8.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING THE ACCELERATION OF A VEHICLE ALONG A ROUTE 审中-公开
    调整车辆在路线上加速的方法和系统

    公开(公告)号：WO2016186560A1

    公开(公告)日：2016-11-24

    申请号：PCT/SE2016/050454

    申请日：2016-05-19

    Applicant: SCANIA CV AB

    Inventor： BREDBERG, Linus ,  ANDERSSON, Jonny

    IPC: B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

    CPC classification number: B60W10/184 ,  B60W10/04 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2420/403 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402

    Abstract: The present invention relates to a method for adjusting the acceleration of a vehicle travelling along a route, comprising the steps of continuously detecting (S1 ) the presence of speed-limiting features along the vehicle's route and, when speed-limiting features are detected, of determining (S2) the acceleration required for reaching a prescribed target speed at such a detected coming speed-limiting feature. The method is characterised in that where a detected speed-limiting feature is preceded by a downhill section of the route which has positively accelerating effects on the vehicle's running resistance, and the vehicle's speed is initially below said target speed, the step of determining (S2a) required acceleration involves the step of determining braking strategy based on characteristics of said downhill section of the route. The present invention relates also to a system for adjusting the acceleration of a vehicle travelling along a route. The present invention relates also to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer programme and a computer programme product.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于调整沿着路线行驶的车辆的加速度的方法，包括以下步骤：连续地检测（S1）沿着车辆路线的速度限制特征的存在，以及当检测到速度限制特征时 确定（S2）在这种检测到的速度限制特征处达到规定的目标速度所需的加速度。 该方法的特征在于，在检测到的限速特征之前是路线的下坡段，其对车辆的行驶阻力具有积极的加速影响，并且车辆的速度最初低于所述目标速度，则确定步骤（S2a ）所需的加速涉及基于路线的所述下坡段的特性确定制动策略的步骤。 本发明还涉及一种用于调节沿着路线行驶的车辆的加速度的系统。 本发明还涉及一种机动车辆。 本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

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