VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG EINES BEFÜLLBAREN POLSTERS
    1.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG EINES BEFÜLLBAREN POLSTERS 审中-公开
    方法和设备用于生产可填写PAD

    公开(公告)号:WO2007028724A1

    公开(公告)日:2007-03-15

    申请号:PCT/EP2006/065663

    申请日:2006-08-24

    Abstract: Gezeigt werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Konfektionieren von befüllbaren Polstern, insbesondere luftbefüllbaren Polstern, bei welchem zumindest zwei Lagen von für Infrarotstrahlung durchlässigen Kunststofffolien (1) entlang einer Kontur (2) des Polsters so miteinander mittels Infrarot-Schweißen verschweißt werden, dass ein befüllbarer Hohlraum entsteht. Das Verfahren bzw. die Vorrichtung sieht vor, dass die aufeinander liegenden Kunststofffolien von einer Seite aus zumindest einer Strahlungsquelle (3) mit Strahlung im Infrarotbereich bestrahlt werden, während auf der anderen Seite der Kunststofffolien eine Kontrastmatrize (4) mit diesen in Eingriff gebracht wird, auf welcher zumindest eine die Infrarotstrahlung absorbierende Kontur (2) aufgebracht ist, sodass die sich erwärmende Kontur die Wärme auf die Kunststofffolien überträgt und diese miteinander verschweißt.

    Abstract translation: 用于组装填充垫子,尤其luftbefüllbaren焊盘,其中的可渗透沿着轮廓的红外辐射的塑料薄膜(1)至少两个层(2)用红外焊接的装置,以便焊接在一起垫的将示出一个可填充的方法和装置 形成空腔。 该方法和装置提供了在塑料箔躺在彼此从与在红外范围内的辐射的至少一个辐射源(3)的一侧照射,而在塑料薄膜的另一侧上的Kontrastmatrize与这些被带(4)相接合, 是在其中至少一个红外辐射吸收轮廓(2)被施加,使得变暖轮廓热量传递给塑料薄膜,并且这些被焊接在一起。

    VORRICHTUNG ZUM WENIGSTENS ENTLEEREN EINES TRANSPORTBEHÄLTERS
    2.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUM WENIGSTENS ENTLEEREN EINES TRANSPORTBEHÄLTERS 审中-公开
    DEVICE至少一个空海运集装箱

    公开(公告)号:WO2015071475A1

    公开(公告)日:2015-05-21

    申请号:PCT/EP2014/074814

    申请日:2014-11-17

    Abstract: Es wird eine Vorrichtung (1) zum wenigstens Entleeren eines Transportbehälters (2) gezeigt, der einen Stapel (3) an plattenförmigen Gegenständen (4), umfassend Halbleiterwafer (5) und/oder Verpackungsmaterial (6), aufweist, mit mindestens einer Messeinrichtung (11), mit einem in den Transportbehälter (2) zumindest teilweise einfahrbaren Halter (7), der eine Haltefläche (8), mehrere Haltedüsen (9) zum wenigstens Halten eines Gegenstands (4) des Stapels (3) und im Bereich der Haltefläche (8) zumindest eine Ausnehmung (10) für die Messeinrichtung (11) zur Messdatenerfassung vom Gegenstand (4) des Stapels (3) aufweist. Um ein standfestes Entleeren des Transportbehälters zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Halter (7) mindestens eine außerhalb der Haltefläche (8) derart von einer Ruhelage (14, 15) in eine Separierlage (1 6, 17) beweglich am Halter (7) angeordnete Separierdüse (12, 13) aufweist, dass sich in der Separierlage (16, 17) der Separierdüse (12, 13) eine auf die Stirnseite (20) des Stapels (3) gerichtete Gasströmung (18, 19) ausbildet, um damit mindestens einen am vom Halter (7) gehaltenen Gegenstand (21) anhaftenden anderen Gegenstand (22) des Stapels (3) zu lösen.

    Abstract translation: 它示出了装置(1),用于至少排空运输容器(2),包括(3)的板状制品(4)的叠层,其包括一个半导体晶片(5)和/或包装材料(6),(具有至少一个测量装置 11)中,用(7),其具有支撑表面之一(在运输容器2)至少部分可缩回的保持器(8),多个保持喷嘴(9),用于至少保持一个项目(4)的堆栈(3)和(在保持区域的区域 8)包括用于所述测量装置(11,用于从对象数据获取至少一个凹部(10))(4)堆栈(3)。 为了使运输容器的支架固体排空,建议使得保持器(7)从一个Separierlage静止位置(14,15)(1 6,17)可动的保持件以这样的方式支撑表面(8)中的至少一个外部(7) 在堆叠的端面(20),其布置Separierdüse(12,13),在在Separierdüse的Separierlage(16,17)(12,13)(3)引导的气流(18,19)的形式,以便至少 上粘附到所述堆叠的其他对象(22)的保持器(7)(21)保持的物体(3)解决。

    VORRICHTUNG, INSBESONDERE ENDEFFEKTOR
    3.
    发明申请
    VORRICHTUNG, INSBESONDERE ENDEFFEKTOR 审中-公开
    器件,尤其末端执行器

    公开(公告)号:WO2015028570A1

    公开(公告)日:2015-03-05

    申请号:PCT/EP2014/068305

    申请日:2014-08-28

    CPC classification number: H01L21/6838 B25J15/0616 H01L21/68

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1), insbesondere Endeffektor, zum Aufnehmen, Transportieren und/oder Positionieren eines Waferrahmens (2), der mit einer Trägerfolie (3) zum Tragen eines Wafers (4) bespannt ist, mit einer Halterung (5) die Vakuumdüsen (6) zum Halten des Waferrahmens (2) an der Vorrichtung aufweist, und mit einer Zentriereinrichtung (28), die mindestens einen in eine Aussparung (8) des Waferrahmens (2) eingreifbaren Anschlag (7) zur Zentrierung des Waferrahmens (2) aufweist. Um eine genaue Positionierung des Waferrahmens zu erreichen wird vorgeschlagen, dass die Halterung (5) Bernoullidüsen (9, 90) zum berührungslosen Halten und Bewegen des Waferrahmens (2) in Richtung des Anschlags (7) aufweist, und dass der Anschlag (7) entgegen der von den Bernoullidüsen (9, 90) erzeugten Bewegungsrichtung (11) von einer Ausgangslage (12) in eine davon unterschiedliche Zentrierlage (13) zum Zentrieren des Waferrahmens (2) verstellbar gelagert ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种装置(1),特别是端部执行器用于拾取,晶片框架(2),其覆盖有支撑件(3)膜用于支撑晶片(4)包括一个支持的传输和/或定位(5) 真空喷嘴(6),用于保持晶片框架(2)的装置,以及具有一个定心装置(28)接合的至少一个在一个凹槽中的晶片框架(8)(2)停止定心晶片框架(7)(2) 有。 为了实现晶片架的准确定位,建议的是,支撑(5),用于非接触保持和移动晶片框架伯努利喷嘴(9,90)(2)在所述止挡件(7),方向和所述止挡件(7)相对于 从起始位置(12)的伯努利喷嘴(9,90)中产生(11)的运动的在用于定心晶片框架(2)的中心位置上不同(13)的方向上可调节地安装。

    VORRICHTUNG ZUM EIN- ODER AUSPACKEN ODER SORTIEREN VON STAPELBAREN GEGENSTÄNDEN, INSBESONDERE VON WAFERN
    4.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUM EIN- ODER AUSPACKEN ODER SORTIEREN VON STAPELBAREN GEGENSTÄNDEN, INSBESONDERE VON WAFERN 审中-公开
    装置为一个或拆包或分选可堆叠的对象,尤其是WAFERS

    公开(公告)号:WO2009135543A1

    公开(公告)日:2009-11-12

    申请号:PCT/EP2008/066098

    申请日:2008-11-25

    Inventor: SCHOBER, Walter

    CPC classification number: B65G29/02 B65G1/127 H01L21/6773 H01L21/67778

    Abstract: Gezeigt wird eine Vorrichtung zum Ein -oder Auspacken von stapelbaren Gegenständen, wie Wafern, insbesondere Siliziumwafern, in oder aus Transportbehältern, oder zum Sortieren von stapelbaren Gegenständen, wie Wafern, insbesondere Siliziumwafern, in Transportbehältern, wobei mehrere Magazine (1-6) vorgesehen sind, die jeweils Verpackungsmaterial oder Transportbehälter aufnehmen können, und wobei ein Roboter vorgesehen ist, der stapelbare Gegenstände aus Transportbehältern entnehmen oder in Transportbehälter einlegen kann. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Magazine (1-6) um eine gemeinsame waagrechte Achse drehbar und in der gleichen senkrechten Ebene angeordnet sind. Dadurch kann eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden, die weniger Platz, insbesondere in Reinraumatmosphäre, benötigt.

    Abstract translation: 所示出的是一个装置用于单或拆包可堆叠的物体,如晶片,特别是硅晶片,进,出装运容器,或用于可堆叠的物体,如晶片的分选,特别是硅晶片,在运输容器,其特征在于,设置有多个杂志(1-6) 它们可以分别容纳包装材料或运输容器,其特征在于,提供了一种机器人,从运输容器可堆叠物品看出,或者可以在输送容器提出。 本发明的特征在于,多个杂志(1-6)可绕一个共同的水平轴和布置在相同的竖直平面内。 因此,能够实现装置的可用时,更小的空间,尤其是在所需要的洁净室大气。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VORAUSRICHTEN EINES FLACHEN SUBSTRATS
    5.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VORAUSRICHTEN EINES FLACHEN SUBSTRATS 审中-公开
    方法和装置进行预判断一个平的基底

    公开(公告)号:WO2016097080A1

    公开(公告)日:2016-06-23

    申请号:PCT/EP2015/080133

    申请日:2015-12-17

    CPC classification number: H01L21/68

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Vorausrichten eines flachen Substrats, insbesondere eines Wafers, welches über eine Folie an einem Rahmen angeordnet ist, vor einem nachfolgenden Bearbeitungsprozess. Damit eine solche Vorausrichtung auf einfache Weise durchgeführt werden kann, ist folgendes vorgesehen: a) der Rahmen mit dem daran befindlichen flachen Substrat wird in einer Messvorrichtung, insbesondere auf einer Auflageeinrichtung der Messvorrichtung, angeordnet; b) in der Messvorrichtung werden mittels wenigstens eines Sensorelements Versatzwerte bezüglich des Versatzes des Substrats zum Zentrum der Messvorrichtung und/oder des Versatzes des Rahmens zum Zentrum der Messvorrichtung, insbesondere zum Zentrum der Auflageeinrichtung, ermittelt; c) die ermittelten Versatzwerte werden über eine der Messvorrichtung zugeordnete Schnittstelle an eine Handhabungseinrichtung zum Handhaben des Substrats übertragen; d) die Handhabungseinrichtung wird anhand der empfangenen Versatzwerte entsprechend bewegt, derart, dass der Rahmen mit dem daran befindlichen Substrat ausgerichtet aufgenommen wird oder dass der Rahmen mit dem daran befindlichen Substrat ausgerichtet an einer Zielposition abgeladen wird.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法和一个平的基底的初步对准,尤其是晶片,其设置在框架上的片材的上方,随后的加工过程之前的装置。 对于这样的预对准可以以简单的方式来进行,提供了:1)在其上的平坦的基板与所述框架被布置在测量装置中,特别是测量装置的支撑装置上; b)以借助于测量装置的相对于所述基片到测量装置和/或所述框架到测量装置的中心,特别是在支撑装置的中心,确定至少一个传感器元件的偏移值的偏移的中心偏移; c)中确定被发送到一个操作装置用于在所述测量装置分配的接口中的一个处理所述衬底的偏移值; d)中的处理装置基于所接收到的偏移值相应地移动,使得所述帧被接收在其上的基片对准,或该帧是在其上在目标位置卸载基板对准。

    SCHWEIßVORRICHTUNG ZUM ANSCHWEIßEN EINER FOLIE AN EINEM SUBSTRAT
    6.
    发明申请
    SCHWEIßVORRICHTUNG ZUM ANSCHWEIßEN EINER FOLIE AN EINEM SUBSTRAT 审中-公开
    焊工焊接的薄膜在基底上

    公开(公告)号:WO2016083577A1

    公开(公告)日:2016-06-02

    申请号:PCT/EP2015/077921

    申请日:2015-11-27

    CPC classification number: H01L21/67132

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft unter anderem eine Schweißvorrichtung (10) zum Anschweißen einer Folie an einem Substrat, mit einem Schweißkopf (11). Um insbesondere ein ungewolltes Ablösen beziehungsweise Abreißen der Folie oder ein Einreißen der Schweißverbindung verhindert zu können, insbesondere dann, wenn die Folie von unten an das Substrat angeschweißt wird, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Schweißkopf (11) einen beheizbaren Schweißstempel (16) zum Erzeugen einer Schweißverbindung und eine benachbart zum Schweißstempel (16) vorgesehene Kühleinrichtung (21) zum Kühlen der Schweißverbindung oder einer Schweißzone aufweist.

    Abstract translation: 本发明涉及特别的焊接装置(10)用于焊接膜的基板,其包括焊头(11)。 特别是无意脱离或膜或焊接接头的撕裂的撕裂待预防,特别是当从基底下方的膜被焊接,本发明提供了所述焊接头(11)具有用于产生可加热焊接管芯(16) 焊接连接并邻近于所述管芯焊接(16),用于焊接接头的冷却提供冷却装置(21),或一个焊接区具有。

    VORRICHTUNG ZUM HALTEN EINES FLÄCHIGEN SUBSTRATS
    7.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUM HALTEN EINES FLÄCHIGEN SUBSTRATS 审中-公开
    装置用于保持平面衬底

    公开(公告)号:WO2013003877A1

    公开(公告)日:2013-01-10

    申请号:PCT/AT2012/050092

    申请日:2012-07-02

    Abstract: Es wird eine Vorrichtung (1) zum Halten eines flächigen Substrats (4), insbesondere für einen Wafer oder eWLB, mit einer für das Substrat (2) eine Auflagefläche (3) ausbildende Auflage (2), die wenigstens eine im Bereich der Auflagefläche (3) für das Substrat (2) vorgesehene Ausnehmung (5) aufweist, und mit wenigstens einem mit dieser Ausnehmung (6) strömungsverbundenen Haltemittel zur Befestigung des Substrats (2) an der Vorrichtung (1) mit Hilfe eines zwischen Auflage (2) und Substrat (4) erzeugten Unterdrucks gezeigt. Um eine Vielzahl an unterschiedlich geometrisch verlaufenden Substraten greifen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Auflage (2) wenigstens eine Ausnehmung (6) mit einer elastischen Dichtung (7) aufweist, die von einer dem Rand (8) der Ausnehmung (6) vorstehenden in eine gegenüber dem Rand (8) der Ausnehmung (6) zurückgezogene bzw. höchsten mit diesem übereinstimmende Lage (9, 10) bewegbar ausgebildet ist und die mit der Ausnehmung (5) zum vollflächigen Ansaugen des Substrats (4) an die Auflage (2) zusammenwirkt.

    Abstract translation: 它是一种装置(1),用于保持一个平的基底(4),特别是用于在晶片或的eWLB,轴承表面具有在基板(2)形成(3)支撑件(2),所述至少一个(在支承表面的区域中 3)在基板(2)提供在所述凹部(5),和具有至少一个流动连接(与保持装置用于通过一个装置(2)的装置(1)上固定在基板(载体2)和衬底之间的凹部6) (4)所示所产生的负压。 为了能够访问各种不同的几何延伸的基板,所以建议在支撑(2)具有至少一个凹部(6)从所述凹部的所述边缘(8)的弹性密封件(7)上述(6) 缩回在一个相对于所述凹部的边缘(8)(6)或最高与该匹配层(9,10)是可移动的,并与所述凹部(5),用于在基板(4)到所述支撑的全表面引发(2- )合作。

    VORRICHTUNG ZUM ENTFERNEN EINES RINGFÖRMIGEN VERSTÄRKUNGSRANDS VON EINEM GESCHLIFFENEN HALBLEITERWAFER
    8.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUM ENTFERNEN EINES RINGFÖRMIGEN VERSTÄRKUNGSRANDS VON EINEM GESCHLIFFENEN HALBLEITERWAFER 审中-公开
    装置脱除研磨的半导体晶片的环形增益HEM

    公开(公告)号:WO2015004262A1

    公开(公告)日:2015-01-15

    申请号:PCT/EP2014/064877

    申请日:2014-07-10

    Inventor: SCHOBER, Walter

    Abstract: Es wird eine Vorrichtung (1) zum Entfernen eines ringförmigen Verstärkungsrands (2) von einem geschliffenen Halbleiterwafer (3), der mit einer elastischen Trägerfolie (4) stoffschlüssig verbunden und über diese Trägerfolie (4) an einem umlaufenden Waferrahmen (11) befestigt ist, mit einer Halteeinrichtung (7), die eine Auflage (8) mit Ansaugöffnungen (9) zum Halten des Halbleiterwafers (3) an der Auflagefläche (16) der Auflage (8) aufweist, und mit einer Trenneinrichtung (6) gezeigt, die Mittel zum einstückigen Lösen des Verstärkungsrands (2) von der Trägerfolie (4) umfasst. Um beschädigungsfrei den Verstärkungsrand von der Trägerfolie (4) lösen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Haltereinrichtung (7) eine die Auflage (8) umfassende Spanneinrichtung (10) zum Einspannen des Waferrahmens (11) und/oder der Trägerfolie (4) aufweist, wobei die Spanneinrichtung (10) mit der Auflage (8) zur Streckung der Trägerfolie (4) zusammenwirkt, und dass die Trenneinrichtung (6) eine Werkzeugführung (13) mit einem Zerteilwerkzeug (12) zum Bewegen des Zerteilwerkzeugs (12) zwischen Trägerfolie (4) und Verstärkungsrand (2) aufweist, um den Verstärkungsrand (2) in einem Stück von der durch ein Zusammenwirken von Spanneinrichtung (10) und Auflage (8) gestreckten Trägerfolie (4) zu lösen.

    Abstract translation: 这是用于除去环形加强边缘的装置(1)(2)从地面半导体晶片(3)的弹性支持膜(4),并通过该载体膜(4)被固定到一个旋转晶片框架(11)一体地连接, 用的保持装置(7),其包括支撑件(8)与吸入口(9),用于所述支撑件(8)的支撑表面(16)上保持的半导体晶片(3),并用一个分离装置(6),对于装置 包括单件式加强边缘(2)从载体片溶解(4)。 为了能够无损坏解决从载体膜(4)的加强边缘,建议使得保持器装置(7),所述支撑件(8)包括夹紧装置用于夹紧晶片框架(11)和/或所述载体箔的装置(10)(4) 其中,所述夹紧装置(10)与所述支撑件(8),用于拉伸所述载体膜(4)配合,并且,所述分离装置(6)包括具有Zerteilwerkzeug(12),用于在载体膜之间移动所述Zerteilwerkzeugs(12)的工具引导件(13)( 4)和护罩(2)中,为了解决所述加强边缘(2)(从(通过夹紧装置10的相互作用一张)和支持拉伸8)载体箔(4)。

    FILLABLE CUSHIONING ELEMENT AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
    9.
    发明申请
    FILLABLE CUSHIONING ELEMENT AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF 审中-公开
    可填充垫和方法和设备用于生产CUSHION

    公开(公告)号:WO2005080209A3

    公开(公告)日:2006-03-30

    申请号:PCT/EP2005050655

    申请日:2005-02-15

    Abstract: The invention relates to a fillable cushioning element (30, 31) for protecting four corners, two edges and a surface of an essentially cuboid object (19) to be packed. Said cushioning element consists of at least two layers of plastic film and respectively comprises a recess close to the longitudinal ends thereof, enabling the cushioning element to be placed over at least one corner of the cuboid object. The inventive cushioning element is dimensioned in such a way that the longitudinal extension thereof between the two recesses corresponds to the length of the two edges to be protected plus the length of the diagonal of the surface to be protected. According to the inventive method and device for producing fillable cushioning elements, the welding is carried out by ultrasound, a sonotrode being rotated about an axis normal to the welding plane, for curved contours, in such a way that it is oriented tangentially to the contour. According to the inventive method for filling empty cushioning elements, at least one nozzle is arranged at a distance from an opening, especially a punched-out opening, in one of the plastic films of the cushioning element, diagonally to the surface of the cushioning element, and gas is blown out of said nozzle towards the opening.

    Abstract translation: 示出为四个角落,两个边缘的保护和一个大致为平行六物体的表面被包装(19),其中所述衬垫包括塑料膜中的至少两层的可填充垫(30,31)。 所述垫具有靠近其纵向端部,相应的凹部,通过所述垫到长方体形对象的一个​​角的手段可以被推至少,其特征在于所述垫的尺寸使得两者的长度的两个凹部之间的其纵向范围要保护的边缘加上长度 对角线的相应表面的被保护。 用于组装填充垫子的方法和设备提供了所述焊接用超声,其中,使得所述超声焊极切向地对准轮廓的超声焊极是在弯曲的轮廓旋转围绕垂直于焊接平面的轴进行。 用于填充空垫的方法提供了在从一个开口的距离的至少一个喷嘴被倾斜地布置到所述垫的表面的垫的塑料膜中的一个被吹出该喷嘴的气体在开口,尤其是打孔。

    VAKUUMSPANNVORRICHTUNG ZUM AUFSPANNEN VON WERKSTÜCKEN
    10.
    发明申请
    VAKUUMSPANNVORRICHTUNG ZUM AUFSPANNEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
    真空卡具的工件夹紧

    公开(公告)号:WO2016097082A1

    公开(公告)日:2016-06-23

    申请号:PCT/EP2015/080135

    申请日:2015-12-17

    CPC classification number: H01L21/6838 H01L21/67288

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft unter anderem eine Vakuumspannvorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken, insbesondere zum Aufspannen von flachen Substraten, mit einer Vakuumspannplatte (10), die über ihre Fläche verteilt eine Anzahl von Ansaugöffnungen (16) aufweist, die in einer Ansaugoberfläche (14) der Vakuumspannplatte (10) ausgebildet sind, oder die mit einer Anzahl von Ansaugnuten (15) in Verbindung stehen, die in einer Ansaugoberfläche (14) der Vakuumspannplatte (10) ausgebildet sind, wobei die Vakuumspannplatte (10) zwei oder mehr voneinander getrennte, einzeln schaltbare Vakuumzonen (11, 12) aufweist, wobei jede Vakuumzone (11, 12) entsprechende Ansaugöffnungen (16) und/oder Ansaugnuten (15) mit Ansaugöffnungen (16) aufweist. Um die Vakuumspannvorrichtung derart weiterzubilden, dass mit dieser gezielt große Haltekräfte erzeugt werden können, wobei gleichzeitig eine Beschädigung der aufzuspannenden Werkstücke vermieden wird, ist vorgesehen, dass die Vakuumspannvorrichtung zwei oder mehr voneinander unabhängige Vakuumkreise aufweist, dass jede Vakuumzone (11, 12) einem der Vakuumkreise zugeordnet ist oder Bestandteil eines der Vakuumkreise ist, und dass jeder Vakuumkreis zum Erzeugen eines eigenständigen Vakuums ausgebildet ist.

    Abstract translation: 本发明涉及特别的真空卡盘,用于夹紧工件,特别是用于夹紧扁平基材,与在所述真空夹持板的吸附面(14)分布在其表面上的多个抽吸开口(16)的真空卡盘(10) (10)形成,或与多个吸引槽(15)连通,在所述真空夹持板(10)的吸附面(14)形成,其中,所述真空吸盘(10)包括两个或更多个单独的,独立可切换的真空区 (11,12),其中,对应于吸入口(16)和/或抽吸的槽(15)与吸入口(16),每个真空区(11,12)。 为了开发该真空卡盘,使得该大的保持力可以有选择地产生,同时损坏aufzuspannenden工件被避免,它提供了一个真空吸盘的两个或更多个间隔独立的真空电路,每个真空区(11,12) 是与相关联的真空电路或是真空电路的一部分,并且每个真空电路被配置为生成一个独立的真空。

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