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公开(公告)号：WO2011004916A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/KR2009/003675
申请日：2009-07-06
CPC classification number: A47L5/28 , A47L9/1472 , A47L2201/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 이물 저장부의 분리 여부가 감지될 수 있는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입 모터가 포함되는 본체; 상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부; 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함된다.
Abstract translation: 机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器，更具体地涉及能够检测异物存储单元是否分离的机器人清洁器。 根据本发明实施例的机器人清洁器包括：主体，其包括抽吸马达; 用于存储吸入空气中的异物的异物存储单元; 用于特别防止异物存储单元的一侧的异物覆盖物; 以及感测单元，其形成在异物存储单元的另一侧，并感测异物存储单元是否分离或者是否打开外部材料盖。
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公开(公告)号：WO2011002112A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2009/003560
申请日：2009-06-30
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2831 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , G02B19/0061 , G02B27/0018 , G02B27/0988 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , H02J7/0042
Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 충전장치에 관한 것이다. 본 실시 예에 따른 로봇청소기의 충전장치는 외관을 형성하는 하나 이상의 커버와, 상기 커버와 결합되며 로봇청소기의 충전을 위한 단자부가 마련되는 베이스와, 상기 커버 또는 베이스 일측에 구비되어 상기 로봇청소기로 복귀유도신호를 송출하는 유도신호 발생수단 및 상기 유도신호 발생수단 일측에 구비되어 유도신호의 직진성을 향상시킴으로써 로봇청소기의 도킹성능을 향상시키는 유도신호 안내부재가 포함된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기의 복귀경로가 안내 및 충전이 안정적으로 이루어질 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器的充电装置。 根据本发明的实施例，机器人清洁器的充电装置包括：形成外观的一个或多个盖; 底座，其与盖结合，并具有用于机器人清洁器的充电功能的终端单元; 感应信号发生装置，其位于基座或盖的一侧上，并将返回感应信号传送到机器人清洁器; 感应信号引导部件，位于感应信号发生装置的一侧，通过提高感应信号的线性，提高机器人清洁器的对接性能。 因此，本发明具有稳定地执行充电功能并引导机器人清洁器的返回路径的优点。
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公开(公告)号：WO2011002113A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2009/003562
申请日：2009-06-30
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0433 , A47L9/0444 , A47L9/0455 , A47L9/0488 , A47L2201/00
Abstract: 본 실시 예에 따른 로봇청소기의 아지테이터 장착구조에서는 로봇청소기의 먼지흡입부에 구비되어 청소영역에 산재한 이물을 비산시키기 위한 로봇청소기의 아지테이터 장착구조에 있어서, 상기 아지테이터에 회전력을 제공하기 위한 구동모터와 연결되며, 상기 먼지흡입부 내측으로 적어도 일부분이 노출되는 홀더와, 상기 아지테이터의 회전축을 형성하며, 다각형 기둥형상 또는 적어도 하나 이상의 돌기부를 가지는 기둥 형상으로 형성되어 상기 홀더에 끼움 장착되는 고정축이 포함되며, 상기 홀더에는 상기 고정축의 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성되어 고정축이 끼움 장착된 상태에서 맞물려 회전가능하도록 하는 축삽입부가 형성된다. 본 실시 예에 따르면, 아지테이터의 용이한 분리 및 장착은 물론 아지테이터와 함께 사이드브러쉬의 회전이 동시에 이루어질 수 있게 됨으로써 사용자의 제품만족도가 향상될 수 있는 이점을 가진다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，安装在机器人清洁器的吸尘单元中的用于分散在清洁区域中的异物的搅拌器的安装结构包括：保持器，其连接到用于提供扭矩的驱动电机 该搅拌器具有暴露于吸尘单元内部的部分; 以及固定轴，用于形成所述搅拌器的旋转轴，并且具有多边形的形状或包括至少一个或多个突起的柱状，其中在所述保持器中形成有轴插入部，所述固定轴具有相应的凹形形状 固定轴的形状，并且可以在固定轴插入并安装到保持器的同时与固定轴接合和旋转。 根据本发明的一个实施例，搅拌器的容易分离和安装以及搅拌器和侧刷同时旋转的实现可以提高使用者的满意度。
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公开(公告)号：WO2011004915A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/KR2009/003674
申请日：2009-07-06
CPC classification number: A47L5/28 , A47L9/00 , A47L2201/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 이물 저장부의 공기 유입부가 선택적으로 차폐되도록 하는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입력을 제공하는 구동부가 포함되는 본체; 상기 본체의 일측이 차폐되도록 하는 메인 커버; 상기 메인 커버에 분리 가능하게 제공되며, 이물을 포함한 공기의 유입을 위하여 공기 유입부가 형성되는 이물 저장부; 상기 메인 커버에 제공되며, 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부에 제공되며, 상기 공기 유입부가 선택적으로 차폐되도록 하는 차폐 부재가 포함된다.
Abstract translation: 机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器，更具体地涉及用于特别屏蔽异物存储单元的进气口的机器人清洁器。 根据本发明实施例的机器人清洁器包括：主体，其包括用于提供吸力的驱动单元; 用于屏蔽主体一侧的主盖; 异物存储单元，形成在主盖上以能够与主盖分离并且其中形成有空气入口以接收包括异物的空气; 异物封盖，形成在主盖上，特别是防止异物存储单元的一侧; 以及形成在异物存储单元处以特别屏蔽空气入口的屏蔽构件。
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公开(公告)号：WO2011002114A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2009/003563
申请日：2009-06-30
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 본 발명은 로봇청소기에 관한 것이다. 본 실시 예에서는 다수의 센서와 흡입모터를 이용하여 장애물을 회피주행하면서 청소영역의 이물을 흡입하는 로봇청소기에 있어서, 본체 하부를 형성하는 베이스에는 주행 중 일정 높이의 장애물을 넘지 못하도록 해당 높이의 장애물과 간섭되는 주행제한부가 베이스에 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 실시 예에 따르면, 로봇청소기의 문턱을 감지하기 위한 감지센서의 오작동 시에도 문턱감지가 가능하게 되어 로봇청소기의 주행안정성이 향상되는 이점이 있다.
Abstract translation: 机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器。 在本发明的一个实施例中，用于避免障碍物和使用多个传感器吸入异物的机器人清洁器和抽吸马达的特征在于，用于检测具有相应高度的障碍物的驱动抑制单元与用于形成 主体的下部，以便在机器人清洁器的行驶期间不爬上恒定高度的障碍物。 根据实施例的本发明通过感测用于感测阈值的传感器的错误状态中的阈值来提高机器人清洁器的驱动稳定性。
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公开(公告)号：WO2014061897A1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：PCT/KR2013/005918
申请日：2013-07-03
CPC classification number: H04L63/083 , H04L63/108 , H04L67/02 , H04L67/26 , H04L67/42 , H04W12/08 , H04W12/12
Abstract: 본 발명은 웹 서버의 로그인 접속을 통제하는 방법에 관한 것으로, 웹 서버의 로그인 사실을 사용자 단말기로 전송하며 불법적인 제3자의 웹 서버의 로그인이 확인되는 경우 설정한 접속 통제 시간 동안 동일한 사용자 아이디와 비밀번호로 웹 서버의 재로그인을 차단 제한하여 사용자가 능동적으로 웹 서버의 불법적인 로그인을 방지하며, 사용자 아이디와 사용자 단말기 번호만을 이용하여 웹 서버의 로그인 알림 및 웹 서버의 강제 로그아웃을 수행하여 개인 정보를 효율적으로 보호할 수 있는 웹 서버의 로그인 접속 통제 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制对Web服务器的登录访问的方法，并且该方法使得：用户能够通过向用户终端发送指示登录到web服务器的消息来主动地防止对web服务器的非法登录，以及 如果确认非法第三方登录到Web服务器，则阻止并限制用于设置访问控制时间的相同用户ID和密码的Web服务器的重新登录; 以及通过仅通过用户ID和用户终端号通知Web服务器的登录并从web服务器执行强制注销来有效地保护个人信息。
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公开(公告)号：WO2019164105A1
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：PCT/KR2018/015363
申请日：2018-12-06
Applicant: 김봉주
Inventor： 김봉주
Abstract: 본 발명은 오르골 마크시트에 코드(chord)의 음계 마킹을 안내하기 위한 것으로, 상기 마크시트에 덧대게 배치되는 사각의 가이드시트; 상기 가이드시트 상단에 배치되는 m(단, m은 상기 나열된 계이름 중 하나를 근음으로 하는 코드임) 코드명; 및 상기 코드명에 해당하는 코드의 음계를 이루는 3개 또는 4개의 화음에 맞는 베이스라인들을 따라 n(단, n은 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12 중 하나임) 박자 간격만큼 구멍이 형성되는 가이드홀;을 포함하도록 구현함으로써, 사용자가 원하는 악보의 코드들을 빈 시트에 가이드의 안내를 받아 직접 마킹한 후 별도의 천공장치를 이용해 마킹 부위를 천공함으로써, 누구나 쉽고 간단하게 연주용 시트를 직접 제작할 수 있도록 한 오르골 연주용 시트의 코드 마킹 가이드에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2013036072A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/KR2012/007225
申请日：2012-09-07
IPC: A61K31/728 , A61K9/06 , A61K9/08 , A61P19/02
CPC classification number: A61K9/0019 , A61K31/728 , A61K31/738 , A61K47/36
Abstract: 본 발명은 히알루론산의 알킬렌디아민 가교물 하이드로겔을 포함하는, 관절염 질환의 치료 또는 증상 개선을 위한 관절내 투여용 주사액 조성물에 관한 것으로, 생체 적합성이 우수하고, 생체내에서 오래 지속될 수 있어 1회 주사에 의해 관절에서 장기간 지속되는 진통 효과, 연골보호효과 및 활막 염증 억제효과를 나타내어, 효과적으로 관절염 주사요법제로 사용될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及注射到关节中的可注射溶液组合物，用于治疗关节炎或改善关节炎的症状，包括与亚烷基二胺交联的透明质酸水凝胶，其中所述组合物表现出优异的生物相容性和持久的体内可持续性 ，因此通过单次注射显示出持久的关节疼痛缓解，软骨保护和滑膜炎症抑制的作用，因此可以有效地用作关节炎的可注射治疗剂。
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公开(公告)号：WO2017082448A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/KR2015/012766
申请日：2015-11-26
Applicant: 엘지전자 주식회사
Inventor： 김봉주
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/40
Abstract: 디바이스 및 그것의 동작방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디바이스 본체의 일 측면에 형성되고, 외부장치의 케이블이 연결되는 USB 포트를 포함하는 인터페이스부와, USB 포트에 케이블이 연결 또는 연결 해제되는 것을 감지하는 감지부와, USB 포트의 출력전류를 정의된 전류레벨로 초기화하고, 외부장치가 연결되면, USB 포트의 특정 핀에 걸리는 전압을 기준으로 외부장치의 연결에 대응되는 디바이스 본체의 동작 모드를 결정하고, 결정된 동작모드에 따라 USB 포트의 출력전류를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다. 또한, 제어부는, USB 포트로부터 케이블이 연결 해제되면, USB 포트의 출력전류를 다시 정의된 전류레벨로 재설정한다.
Abstract translation: 公开了设备及其操作方法。 根据本发明的一个实施例中，形成在装置本体的一侧，并包括电缆连接到外部设备单元的USB端口，以及用于检测所述USB端口检测到所述接口，电缆断开或连接部 当在USB端口，所述电流电平的所定义的输出电流的初始化，所述外部设备被连接时，施加到USB端口的特定引脚的电压的基础上，并且确定对应于外部装置的连接，所确定的行为的装置主体的运转模式 以及用于根据该模式控制USB端口的输出电流的控制单元。 此外，控制构件，当电缆从USB端口断开连接，并且复位的USB端口的输出电流回限定的电流电平。
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