公开(公告)号：WO2004007233A3

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：PCT/US0321662

申请日：2003-07-11

Applicant: DEKA PRODUCTS LP

Inventor： KAMEN DEAN L ,  AMBROGI ROBERT R ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN JOHN DAVID ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  LANGENFELD CHRISTOPHER C

IPC: A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60G17/016 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K3/00 ,  B62K11/00 ,  B62K17/00 ,  B62M7/00

CPC classification number: B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

Abstract: A transporter (10) for transporting a subject over a surface that may be irregular. The transporter includes a support platform (11) for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements (13, 14) are coupled to the support platform such that the transporter is statically stable with respect to tipping in the fore-aft plane. At least one of the plurality of ground contacting elements is driven by a motorized drive arrangement. A sensor module (15, 16) generates a signal indicative of the load distribution. Based at least on the load distribution, a controller commands the motorized drive arrangement.

Abstract translation: 一种用于在不规则的表面上运送受试者的运送器（10）。 运输机包括用于支撑负载的支撑平台（11），负载的支撑平台限定前后和横向平面，其特征在于负载分布。 多个地面接触元件（13,14）联接到支撑平台，使得运输器相对于在前后平面中的倾翻是静态的。 多个接地元件中的至少一个由电动驱动装置驱动。 传感器模块（15,16）产生指示负载分布的信号。 至少基于负载分布，控制器命令电动驱动装置。

公开(公告)号：WO2006031917A8

公开(公告)日：2007-05-03

申请号：PCT/US2005032797

申请日：2005-09-13

Applicant: DEKA PRODUCTS LP ,  KAMEN DEAN ,  AMBROGI ROBERT R ,  DATTOLO JAMES J ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  MCCAMBRIDGE MATTHEW M ,  MORRELL JOHN B ,  PIEDMONTE MICHAEL D ,  ROSASCO RICHARD J

Inventor： KAMEN DEAN ,  AMBROGI ROBERT R ,  DATTOLO JAMES J ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  MCCAMBRIDGE MATTHEW M ,  MORRELL JOHN B ,  PIEDMONTE MICHAEL D ,  ROSASCO RICHARD J

IPC: A63C17/12 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B62D37/00 ,  B62D51/00 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/00 ,  B62K17/00 ,  B62M23/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/22 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/34 ,  B62D37/00 ,  B62D51/002 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/002 ,  B62K3/007 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/02 ,  B62K2207/04 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0891 ,  G08B6/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: A controller for providing user input of a desired direction of motion or orientation for a transporter. The controller has an input for receiving specification by a user of a value based on a detected body orientation of the user. User-specified input may be conveyed by the user using any of a large variety of input modalities, including: ultrasonic body position sensing; foot force sensing; handlebar lean; active handlebar; mechanical sensing of body position; and linear slide directional input. An apparatus that may include an active handlebar is provided for prompting a rider to be positioned on a vehicle in such a manner as to reduce lateral instability due to lateral acceleration of the vehicle.

Abstract translation: 一种控制器，用于为运送者提供所需运动方向或方位的用户输入。 控制器具有用于基于检测到的用户身体取向的用户接收值的输入的输入。 用户指定的输入可以由用户使用任何多种输入模式传送，包括：超声波体位置检测; 脚力传感; 车把精 主动车把; 身体位置的机械感应; 和线性滑动方向输入。 提供一种可以包括主动车把的装置，用于促使骑车者定位在车辆上，以便减少由于车辆的横向加速度引起的横向不稳定性。