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    VERFAHREN ZUR AUSWAHL BESTIMMTER AKTIVITÄTEN EINER VIELZAHL VON SENSOREN, STEUERZENTRALE, SENSOR UND SENSORSYSTEM
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR AUSWAHL BESTIMMTER AKTIVITÄTEN EINER VIELZAHL VON SENSOREN, STEUERZENTRALE, SENSOR UND SENSORSYSTEM 审中-公开
    方法传感器的多种选择某些活动，控制中心，传感器和传感器系统

    公开(公告)号：WO2010133397A1

    公开(公告)日：2010-11-25

    申请号：PCT/EP2010/054498

    申请日：2010-04-06

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HERING, Michael ,  HELMLE, Michael

    Inventor： HERING, Michael ,  HELMLE, Michael

    IPC: G01S15/93 ,  G01S7/00 ,  G01S7/52

    CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/003 ,  G01S7/52004 ,  G01S15/06 ,  G01S15/876

    Abstract: Es wird ein Verfahren zur Auswahl bestimmter Aktivitäten (ACT 1 ..ACT 4 ) einer Vielzahl von Sensoren (S 1 ..S n ) angegeben. Dabei wird in einem Initialisierungsschritt eine erste Aktivitätenliste (AL 1 ) an einen ersten Sensor (S 1 ) und zumindest eine zweite Aktivitätenliste (AL 2 ) an zumindest einen zweiten Sensor (S 2 ) gesendet. In einem weiteren Schritt wird ein Auswahlbefehl (COM 1 ..COM 4 ) an den ersten und den zumindest zweiten Sensor (S 1 , S 2 ) gesendet, wobei der Auswahlbefehl (COM 1 ..COM 4 ) die Ausführung einer aus der ersten Aktivitätenliste (AL 1 ) ausgewählten ersten Aktivität (ACT 1 ..ACT4) im ersten Sensor (S 1 ) und einer aus der zumindest zweiten Aktivitätenliste (AL 2 ) ausgewählten zweiten Aktivität (ACT 1 ..ACT 4 ) im zumindest zweiten Sensor (S 2 ) bewirkt. Darüber hinaus werden eine Steuerzentrale (Z), ein Sensor (S 1 ..S n ) und ein Sensorsystem angegeben.

    Abstract translation: 据说多个传感器（S1..Sn），用于某些活动（ACT1..ACT4）的选择方法进行说明。 在这种情况下，在初始化步骤的活动的第一列表（AL1）被连接到第一传感器（S1）和对至少发送的第二传感器（S2）的活动（AL2）的至少一个第二列表。 在进一步的步骤中，在第一和至少第二传感器（S1，S2）的选择命令（COM1..COM4）被传输，所述选择命令（COM1..COM4）从第一（AL1）的活动列表的执行选择的第一类型 （ACT1..ACT4）使第一传感器（S1）和所述的活动（AL2）的至少一个第二列表中选择所述至少第二传感器（S2）第二类型（ACT1..ACT4）中的一个。 另外，控制中心（Z），一个传感器（S1..Sn）和传感器系统可被给出。

    SENSORÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG VON NUTZDATEN VON EINER MEHRZAHL VON SENSOREN AN EINE BUSSTEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
    3.
    发明申请
    SENSORÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG VON NUTZDATEN VON EINER MEHRZAHL VON SENSOREN AN EINE BUSSTEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
    传感器传输装置及方法传送用户数据来自传感器的编号给总线控制器用于车辆

    公开(公告)号：WO2013079315A1

    公开(公告)日：2013-06-06

    申请号：PCT/EP2012/072474

    申请日：2012-11-13

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BOECK, Heiko ,  HELMLE, Michael

    Inventor： BOECK, Heiko ,  HELMLE, Michael

    IPC: G06F13/42 ,  H04L12/40

    CPC classification number: G06F13/36 ,  G06F13/4295 ,  H04L12/40013 ,  H04L12/40143

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zum Zuordnen von Nutzdaten aus einem Busdatenpaket (100) zu verschiedenen Sensorübertragungsvorrichtungen (200.x), wobei eine Bussteuervorrichtung (210) mit einem Datenbus (220) eines Fahrzeugs verbunden ist, der zur gleichzeitigen Übertragung von Busdatenpaketen (100) zwischen einer Mehrzahl von Sensorübertragungsvorrichtungen (200.x) und der Bussteuervorrichtung (210) ausgebildet ist. Die die Busdatenpakete (100) umfassen zumindest ein Signalisierungsfeld (110) und ein Nutzdatenfeld (140) mit zumindest zwei Nutzdatenblöcken (120). Das das Verfahren (400) weist einen Schritt des Einlesens (410) eines Busdatenpakets (100) und einen Schritt des Bestimmens (420) einer Zuordnungsvorschrift (300) auf Basis einer Aktionsliste (305). Die die Aktionsliste (305) enthält mehrere Kombinationen von je einem von mehreren möglichen Betriebszuständen für jede den Datenbus (220) nutzende Sensorübertragungsvorrichtung (200.x). Die die Zuordnungsvorschrift (300) repräsentiert einen Zusammenhang zwischen einer Länge des Nutzdatenfeldes (140) und dem aktuellen Betriebszustand jeder der Sensorübertragungsvorrichtungen (200.x). Ferner umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Interpretierens (430) der Nutzdaten des Busdatenpakets (100) und Zuordnen der ausgelesenen Nutzdaten zu den verschiedenen Sensorübertragungsvorrichtungen (200.x), wobei im Schritt des Interpretierens und Zuordnens (430) berücksichtigt wird, dass das Nutzdatenfeld (140) für unterschiedliche Kombinationen der Betriebszustände der Sensorübertragungsvorrichtungen (200.x) entsprechend der Zuordnungsvorschrift (300) eine unterschiedliche Länge aufweist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法（400），用于从Busdatenpaket（100）不同的传感器传送装置（200.x），其特征在于，总线控制器（210）的车辆的数据总线（220）连接，分配用户数据，其用于Busdatenpaketen的同时传输 （100）的多个发送传感器装置（200.x）的，并且总线控制器（210）之间形成。 所述Busdatenpakete（100）包括至少一个信令字段（110）和具有至少两个有效载荷的数据块（120）的有效负载（140）。 的方法（400）包括：读取步骤（410）一个Busdatenpakets（100）和确定的动作列表（305）的基础上，（420）的分配规则（300）的步骤。 动作列表（305）包括多个在每种情况下对于每个数据总线（220）传感器用发送装置（200.x）的几种可能的操作条件中的一个的组合。 的分配规则（300）代表有效载荷字段（140）的长度，并且每个所述传感器传送装置（200.x）的当前操作状态之间的关系。 此外，该方法（400）包括解释的步骤（430）Busdatenpakets（100）的有效负载和分配所读取的用户数据传送到不同的传感器传送装置（200.x），被考虑到在解释和分配（430）的步骤，其 用于根据所述分配规则（300）的传感器传送装置（200.x）的操作状态的不同组合的有效载荷（140）具有不同的长度。

    VERFAHREN ZUR ASSISTENZ EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS UND FAHRASSISTENZSYSTEM
    7.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ASSISTENZ EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS UND FAHRASSISTENZSYSTEM 审中-公开
    处理对车辆驾驶员的协助驾驶辅助系统

    公开(公告)号：WO2016110382A1

    公开(公告)日：2016-07-14

    申请号：PCT/EP2015/079865

    申请日：2015-12-15

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： STAMM, Axel ,  HELMLE, Michael ,  SCHNEIDER, Marcus

    IPC: B62D5/00 ,  B60T7/22 ,  B62D15/02

    CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D5/008

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Assistenz eines Fahrers eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) ein Fahrassistenzsystem umfasst, welches zumindest ein zeitweiliges autonomes Fahren ermöglicht und nach dem Beenden des autonomen Fahrens den Fahrer über ein Signal zumindest zur Übernahme der Querführung des Fahrzeugs (10) auffordert. Ferner ist vorgesehen, dass die Lenkung des Fahrzeugs (10) nach der Aufforderung zur Übernahme der Querführung für eine vorgegebene Zeitspanne versteift wird. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm sowie eine Vorrichtung, welche zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助车辆（10），其中，所述车辆（10）包括一个驾驶支持系统，它能使至少一个临时自动驾驶和自主驱动信号的驱动器完成后的驾驶员至少接管的侧向引导 车辆（10）提示。 此外，它提供的是，车辆（10）的转向请求之后硬化接管侧向引导为预定时间段。 本发明的进一步方面涉及一种计算机程序和其适合用于执行该方法的装置。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER WARNUNG MITTELS ZWEIER DURCH KAMERAS ERFASSTER BILDER EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
    8.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER WARNUNG MITTELS ZWEIER DURCH KAMERAS ERFASSTER BILDER EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
    用于生成二经相机警告表示方法及装置识别画面的车内环境

    公开(公告)号：WO2015082105A1

    公开(公告)日：2015-06-11

    申请号：PCT/EP2014/071721

    申请日：2014-10-10

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： VEPA, Leo ,  HELMLE, Michael ,  ESPARZA GARCIA, Jose Domingo

    IPC: G08G1/16 ,  H04N13/02

    CPC classification number: G08G1/166 ,  B60R2300/804 ,  H04N5/23238

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung. Dabei wird eines ersten Bildes aus einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (10) aus einer ersten Kameraperspektive durch eine erste Kamera (1R) erfasst und eines zweiten Bildes aus der Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (10) aus einer zweiten Kameraperspektive durch eine zweite Kamera (1L) erfasst. Dabei sind die erste Kamera (1R) und die zweite Kamera (1L) zwei separate, an Außenpositionen des Fahrzeuges (10) angeordnete Kameras, die in Längsrichtung (L) oder in Querrichtung (Q) des Fahrzeuges (10) voneinander beabstandet angeordnet sind. Das das erste und das zweite Bild überschneiden sich in einem ersten Überschneidungsbereich (6, 6'). Eine Positionsinformation, welche eine Position eines Objektes oder eine zu erwartende Position des Objektes in Bezug auf das Fahrzeug (10) ist, wird in dem ersten Überschneidungsbereich (6, 6') basierend auf den Bildern der ersten und zweiten Kamera (1R, 1L) bestimmt. Es wird eine Warnung ausgegeben, falls die Positionsinformation in einem vorgegebenen Warnbereich im Bezug auf das Fahrzeug (10) liegt.

    Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于产生一个警报的方法。 在这种情况下，检测来自从第一照相机角度的车辆（10）的车辆的周围由第一摄像机的第一图像（1R）和由检测到的第二照相机（1L）中从第二照相机角度的车辆（10）的车辆环境的第二图像。 这里，第一相机（1R）和第二相机（1L）设置两个分开的，在（10）的相机在纵向方向（L）的车辆的外部位置或在车辆（10）的横向方向（Q）被间隔开。 所述第一和第二图像中的第一交叉点区域（6，6“）重叠。 一种位置信息，它是一个对象或一个位置的位置相对于所述车辆被预期的对象（10）是在该第一交叉区域基于所述第一和第二相机（1R，1L）的图像（6，6“） 确定。 有发出警告，如果位置信息是在相对于所述车辆（10）预定的警告区域。

    VORRICHTUNG ZUM SENDEN UND/ODER EMPFANGEN VON SCHALLSIGNALEN
    9.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUM SENDEN UND/ODER EMPFANGEN VON SCHALLSIGNALEN 审中-公开
    设备发送和/或接收声音信号

    公开(公告)号：WO2012171823A2

    公开(公告)日：2012-12-20

    申请号：PCT/EP2012/060510

    申请日：2012-06-04

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HELMLE, Michael ,  GERLACH, Andre

    Inventor： HELMLE, Michael ,  GERLACH, Andre

    IPC: B06B1/02

    CPC classification number: G01S7/521 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/931 ,  G10K11/004

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Schallsignalen, insbesondere Ultraschall, umfassend eine elektromechanische Folie (3), die mit mindestens einer Vorderseitenelektrode (7) und mindestens einer Rückseitenelektrode (11) verbunden ist, wobei die elektromechanische Folie (3) wärmeleitend mit einem Träger verbunden ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung auch eine Verwendung der Vorrichtung als Ultraschallsensor zur Umfelderfassung, insbesondere zur Erfassung des Umfelds eines Kraftfahrzeugs.

    Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于发送和/或接收声音信号，特别是超声，其包括机电式薄膜（3），与至少一个前侧电极（7）和至少一个后电极（11），所述机电式薄膜（3） 导热地连接到载体上。 此外，本发明还涉及使用该设备的作为超声波传感器，用于检测周围环境，特别是用于检测机动车辆的周围环境。

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER EIGENBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
    10.
    发明申请
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER EIGENBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
    方法和系统确定车辆的主动

    公开(公告)号：WO2012080044A1

    公开(公告)日：2012-06-21

    申请号：PCT/EP2011/071961

    申请日：2011-12-06

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HEGER, Thomas ,  SIMON, Stephan ,  HELMLE, Michael

    Inventor： HEGER, Thomas ,  SIMON, Stephan ,  HELMLE, Michael

    IPC: G06T7/20 ,  B62D15/02

    CPC classification number: B60Q9/005 ,  B60Q9/008 ,  B62D15/0285 ,  G06T7/269 ,  G06T2207/30264

    Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren zur Bestimmung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs (100), die in Fahrerassistenzsystemen (102) durchgeführt werden, insbesondere in Parkassistenzsystemen. Ein erfindungsgemäßes Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Aufnehmen, durch eine Fahrzeugkamera (110), einer Sequenz zeitlich aufeinander folgender Bilder einer Fahrzeugumgebung; Bestimmen, basierend auf der Bildsequenz, mindestens eines Bewegungsflusses bezüglich eines Objekts (106, 108) in der Fahrzeugumgebung; und Bestimmen der Eigenbewegung des Fahrzeugs (100) basierend auf dem mindestens einen Bewegungsfluss.

    Abstract translation: 本发明涉及的方法用于确定车辆（100），其在驾驶员辅助系统（102）执行的适当运动，特别是在停车辅助系统。 本发明的方法包括以下步骤：接收由车载照相机（110），车辆周边的连续图像的一个序列; 确定，基于所述图像序列，相对于在车辆周围环境的对象（106,108）的运动流中的至少一个; 以及基于所述至少一个运动流的车辆（100）的适当运动。

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