公开(公告)号：WO2014122281A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/EP2014/052472

申请日：2014-02-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： OSTRINSKY, Joern ,  RIDDERBUSCH, Heiko

IPC: F02P23/04 ,  H01S3/00

CPC classification number: F02P23/04 ,  H01S3/00 ,  H01S3/005 ,  H01S3/0627 ,  H01S3/113 ,  H01S5/005

Abstract: Es wird ein Laserzündsystem (1) mit mindestens einem Mittel zur Erzeugung eines gepulsten Laserstrahls (10) und mindestens einem Mittel zur Fokussierung (20) des erzeugten gepulsten Laserstrahls auf einen Fokusbereich (23), zum Beispiel zum Zünden eines brennbaren Gasgemisches in einer Brennkraftmaschine oder eines Brenners beschrieben, wobei das Laserzündsystem (1) zur Erzeugung eines gepulsten Laserstrahls mit einem normierten Fluenzvolumen größer als 0,1 ausgelegt ist.

Abstract translation: 它是一种激光点火系统（1）具有至少一个用于产生脉冲激光束（10）和至少一个装置，用于聚焦（20）在焦点区域（23）中产生的脉冲激光束，例如，用于在内燃机中点燃可燃气体混合物或 描述的燃烧器，其中，所述激光点火系统（1），用于生成与归一化的Fluenzvolumen的脉冲激光束被设计大于0.1。

公开(公告)号：WO2019001882A1

公开(公告)日：2019-01-03

申请号：PCT/EP2018/064136

申请日：2018-05-30

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： BOGATSCHER, Siegwart ,  OSTRINSKY, Joern ,  SPIESSBERGER, Stefan

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/4811 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4814 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/936 ,  G02B5/04 ,  G02B26/101

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Anordnung (10, 10E) einer Empfängeroptik (30) bzw. für eine Senderoptik (60) für ein abtastendes LiDAR-System (1) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (50), mit einer rotierbaren optischen Ablenkeinheit (62) und mit einer rotierbaren Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80). Bei der Empfängeroptik (30) ist die Ablenkeinheit (62) eingerichtet, unter Rotation um eine Rotationsachse (100) (i) Sekundärlicht (58) aus dem Sichtfeld (50) aus einer ersten Richtung eines optischen Pfades (31) der Empfängeroptik (30) abtastend optisch zu erfassen und (ii) das Sekundärlicht (58) in eine zweite Richtung des optischen Pfades (31 ) der Empfängeroptik (30) in einem von 0° verschiedenen Winkel zur Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) zu richten. Die optische Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) ist eingerichtet, unter auf die Rotation der Ablenkeinheit (62) abgestimmter Rotation um eine Rotationsachse (100) von der Ablenkeinheit (62) empfangenes Sekundärlicht (58) derart bildgedreht in eine Richtung des optischen Pfades (31) der Empfängeroptik (30) zu richten, dass sich ein durch das Sekundärlicht (58) repräsentiertes Bild (25-1) in einer zur Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) ausgangsseitigen Ebene senkrecht zum optischen Pfad (31) nicht dreht.

公开(公告)号：WO2018108908A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/EP2017/082422

申请日：2017-12-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： STOPPEL, Klaus ,  KAMIL, Mustafa ,  HOLLECZEK, Annemarie ,  OSTRINSKY, Joern ,  HAS, Remigius ,  FREDERIKSEN, Annette ,  BRUECKNER, Timon ,  BOGATSCHER, Siegwart

IPC: B29C70/68 ,  H01F7/121 ,  H01F7/14 ,  H01F7/16 ,  H02N15/00 ,  B60Q1/076 ,  F16M11/12 ,  G02B27/62 ,  B29C65/34 ,  B60Q1/04

CPC classification number: B60Q1/076 ,  B29C70/681 ,  B60Q1/045 ,  F16M11/123 ,  F16M2200/041 ,  G02B27/62 ,  H01F7/121 ,  H01F7/14 ,  H01F7/1638 ,  H02N15/00

Abstract: Es wird eine Vorrichtung (100) zum Justieren der Position und/oder der räumlichen Ausrichtung eines Bauelements (200) relativ zu einer Referenzstruktur (300) beschrieben, umfassend: - eine Aktuatoreinrichtung (110) zum Bewegen des Bauelements (200) relativ zu der Referenzstruktur (300) umfassend einen mit dem Referenzstruktur (300) verbundenen ersten Aktuatorteil (111) und einen mit dem Bauelement (200) verbundenen und gegenüber dem ersten Aktuatorteil (111) beweglich ausgebildeten zweiten Aktuatorteil (112), - eine Fixiereinrichtung zum Arretieren der Position und/oder Ausrichtung des zweiten Aktuatorteils (112) relativ zu dem ersten Aktuatorteil (111) umfassend eine den zweiten Aktuatorteil (112) und/oder das Bauelement (200) wenigstens teilweise umgebende thermoplastische Masse (161), wobei die thermoplastische Masse (161) bei einer Betriebstemperatur (T 1 ) einen festen Zustand besitzt, welcher die Relativbewegung des ersten Aktuatorteils (111) gegenüber dem zweiten Aktuatorteil (112) unterbindet, und wobei die thermoplastische Masse (161) bei einer gegenüber der einer Betriebstemperatur (T 1 ) höheren Justagetemperatur (T 2 ) einen flüssigen Zustand besitzt, welcher eine Relativbewegung des ersten Aktuatorteils (111) gegenüber dem zweiten Aktuatorteil (112) ermöglicht, und - eine Heizeinrichtung (170) mit wenigstens einem Heizelement (171) zum Erhöhen der Temperatur der thermoplastischen Masse (161) von der Betriebstemperatur (T 1 ) auf die Justagetemperatur (T 2 ).

公开(公告)号：WO2017108247A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/EP2016/076834

申请日：2016-11-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： STOPPEL, Klaus ,  SCHWARZ, Hans-Jochen ,  SPARBERT, Jan ,  OSTRINSKY, Joern ,  KAMIL, Mustafa ,  ADAMS, Rene

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S7/497 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/4972 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9382 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

Abstract: Eine Lidar-Abtasteinrichtung zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug, umfasst einen Lidar-Sensor mit einem vorbestimmten Abtastfeld, wobei der Lidar-Sensor zur Abstandsbestimmung eines Objekts innerhalb des Abtastfelds eingerichtet ist, und eine Schwenkeinrichtung zur Veränderung einer Ausrichtung des Abtastfelds des Lidar-Sensors in Abhängigkeit von einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs.

Abstract translation:

用于在机动车辆中使用的激光雷达扫描装置，包括：具有预定的扫描场，其特征在于，所述激光雷达传感器适于确定所述扫描场内的对象的距离的激光雷达传感器，以及用于版本BEAR变化的枢转装置 根据机动车辆的行驶状况对激光雷达传感器的扫描场进行校准。

公开(公告)号：WO2013060534A2

公开(公告)日：2013-05-02

申请号：PCT/EP2012/068479

申请日：2012-09-20

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHWARZ, Hans-Jochen ,  OSTRINSKY, Joern

Inventor： SCHWARZ, Hans-Jochen ,  OSTRINSKY, Joern

IPC: H01S5/42 ,  H01S5/183 ,  F02P23/04

CPC classification number: H01S5/423 ,  F02P23/04 ,  H01S3/09415 ,  H01S5/02252 ,  H01S5/18394 ,  H01S5/4056 ,  H01S2301/18

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Laserlichtquelle (100) mit einer Mehrzahl von auf einem Trägerelement (300) angeordneten Oberflächenemittern (200, 200a, 200b,..), dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Oberflächenemitter (200a, 200b) jeweils so ausgebildet und/oder relativ zueinander auf dem Trägerelement (300) angeordnet sind, dass Hauptstrahlrichtungen (H1, H2) der von ihnen emittierten Laserstrahlung nicht parallel zueinander sind, und/oder dass eine Packungsdichte, die einen Abstand eines ersten Oberflächenemitters (200c) zu mindestens einem hierzu benachbarten Oberflächenemitter (200d) in mindestens einer Dimension beschreibt, nicht konstant ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有支撑构件上的多个激光光源（100），（300），其设置分别形成表面发射体（200，200A，200B，...），其特征在于，不同的面发光体（200A，200B）和/或相对于彼此 在支撑构件（300）被布置成使得由它们所发射的主波束方向（H1，H2）的激光辐射不彼此平行和/或一个填充密度，第一表面发射器（200C）的距离（到至少一个相邻的，面发光体200D ）描述了在至少一个维度，不是恒定的。

公开(公告)号：WO2018072986A1

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/EP2017/074980

申请日：2017-10-02

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： STOPPEL, Klaus ,  BUETTNER, Axel ,  BOGATSCHER, Siegwart ,  SCHWARZ, Hans-Jochen ,  SPARBERT, Jan ,  FREDERIKSEN, Annette ,  OSTRINSKY, Joern ,  KAMIL, Mustafa

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497

Abstract: Ein 3D-LIDAR-Sensor (10), insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfasst eine Laserstrahlquelle (11), einen optischen Empfänger und ein Abtastsystem zum Ablenken eines von der Laserstrahlquelle (11) erzeugten Laserstrahls (20) in zwei zueinander senkrechten Abtastrichtungen, wobei zur Erhöhung der Funktionalität in dem 3D-LIDAR-Sensor (10) eine weitere Detektionseinrichtung (14) für Abweichungen vom Normalbetrieb vorgesehen ist. Weiterhin wird ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des 3D-LIDAR-Sensors (10) angegeben.

Abstract translation:

甲3D LIDAR传感器（10），特别是用于导航用途R A机动车辆，包括：激光束源（11），光接收器的歌手和用于偏转激光束源中的一个所产生的扫描激光束（11） （20）在两个相互垂直的扫描方向上移动，其中为了增加3D LIDAR传感器（10）中的功能性，提供另一检测装置（14）用于偏离正常操作。 此外，还指示了用于3D LIDAR传感器（10）的操作的相应方法。

公开(公告)号：WO2018015172A1

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/EP2017/066953

申请日：2017-07-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： STOPPEL, Klaus ,  KAESTNER, Frank ,  FREDERIKSEN, Annette ,  OSTRINSKY, Joern ,  SCHNITZER, Reiner

IPC: G01S7/481

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Anordnung (10) für ein LiDAR- System (1) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (50), insbesondere für eine Arbeitsvorrichtung oder für ein Fahrzeug, mit einer segmentiert mit einer - insbesondere ungeraden - Mehrzahl optisch abbildender Segmente (31) ausgebildeten Empfängeroptik (30), bei welcher die optisch abbildenden Segmente (31) der Empfängeroptik (30) nebeneinander angeordnet sind.

Abstract translation:

本发明涉及一种光学组件（10），用于导航用途为r的激光雷达系统（1），用于光学地检测的图（50）中的场，特别是用于导航用途R A工作装置或f导航用途R A车辆， 形成多个光学成像段（31）建议＆AUML具有分段与 - - 特别是奇数; ngeroptik（30），其中，所述接收器与AUML的成像光学段（31）; ngeroptik（30）被布置成彼此相邻。

公开(公告)号：WO2013060535A1

公开(公告)日：2013-05-02

申请号：PCT/EP2012/068480

申请日：2012-09-20

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHWARZ, Hans-Jochen ,  OSTRINSKY, Joern

Inventor： SCHWARZ, Hans-Jochen ,  OSTRINSKY, Joern

IPC: H01S5/42 ,  H01S5/183 ,  H01S5/40 ,  F02P23/04

CPC classification number: H01S5/423 ,  F02P23/04 ,  H01S3/09415 ,  H01S5/0425 ,  H01S5/18341 ,  H01S5/18394 ,  H01S5/4056 ,  H01S2301/18

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Laserlichtquelle (100) mit einer Mehrzahl von Oberflächenemittern (200, 200a, 200b,..), wobei jeder Oberflächenemitter (200a, 200b,..) dazu ausgebildet ist, Laserstrahlung (L) mit einer vorgebbaren Feldcharakteristik, insbesondere Fernfeldcharakteristik (FFC1, FFC2), zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Oberflächenemitter (200a, 200b) so ausgebildet sind, dass sie jeweils eine unterschiedliche Feldcharakteristik, insbesondere Fernfeldcharakteristik (FFC1, FFC2), aufweisen.

Abstract translation: 本发明涉及具有多个表面发射器（200，200A，200B，...），每个表面发射器（200A，200B，......）的与预定场图案适于激光辐射（L），特别是远场图案的激光光源（100） 以产生（F FC1，FFC2），其特征在于，至少两个表面发射器（200A，200B）形成为使得它们各自具有不同的场特性，特别是远场图形（F FC1，FFC2）。

公开(公告)号：WO2018206517A1

公开(公告)日：2018-11-15

申请号：PCT/EP2018/061752

申请日：2018-05-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHWARZ, Hans-Jochen ,  OSTRINSKY, Joern

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Senderoptik (60) für ein LiDAR-System (1) zum Ausleuchten eines Sichtfeldes (50) mit Licht, mit einer Linienlichtquelle (65- 1) zum Erzeugen und Ausgeben von Primärlicht (57) in Linienform und mit einer Ablenkoptik (62), welche eine Linsenanordnung (68) in einer Zwischenbildebene (69) der Ablenkoptik (62) zur Ausgabe empfangenen Primärlichts (52) in das Sichtfeld (50) sowie einen eindimensional um eine Achse (64-1) verschwenkbaren Ablenkspiegel (64) aufweist zur Aufnahme von Primärlicht (57) von der Linienlichtquelle (65-1) und zum Richten des Primärlichts (57) auf die Linsenanordnung (68) und dabei Abbilden der Linienlichtquelle (65-1) auf die Linsenanordnung (68) derart, dass das Bild der Linienlichtquelle (65-1) bei einer Schwenkbewegung des Ablenkspiegels (63) die Linsenanordnung (68) oder einen Teil davon überstreicht.

公开(公告)号：WO2018015082A1

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/EP2017/064871

申请日：2017-06-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： STOPPEL, Klaus ,  KAESTNER, Frank ,  FREDERIKSEN, Annette ,  OSTRINSKY, Joern ,  SCHNITZER, Reiner

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S7/4818 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Anordnung (10) für ein LiDAR- System (1) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (50), insbesondere für eine Arbeitsvorrichtung oder für ein Fahrzeug, mit einer Detektoranordnung (20) und einer Empfängeroptik (30), bei welcher die Empfängeroptik (30) zur optischen Abbildung des Sichtfeldes (50) auf die Detektoranordnung (20) ausgebildet ist und dazu eine Faseroptik (36) mit einem oder mit einer Mehrzahl faseroptischer Elemente (37) zur optischen Verbindung mit der Detektoranordnung (20) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及用于视场（50）的光学检测的LiDAR系统（1）的光学装置（10），特别是用于工作装置或车辆的光学装置（10） 用检测器装置（20）和接收器＆AUML; ngeroptik（30），其中，所述接收器BEAR ngeroptik（30）被设计成用于光学成像的图（50）的字段在检测器阵列（20）和向光纤（36）与一个或 包括用于光学连接到检测器阵列（20）的多个光纤元件（37）